技術(shù)特征：

1.一種底投影光固化成型中將實體造型與樹脂槽分離的控制方法，其特征在于：所述控制方法具體包括以下步驟：

1)預(yù)設(shè)一個閾值序列集Q，閾值序列集Q中包含多個與各控制方式相對應(yīng)的序列，各序列中的序列值分別對應(yīng)同一控制方式中所需設(shè)置的各參數(shù)值；

2)投影過程中，獲取當(dāng)前投影圖像照射后形成的實體造型所對應(yīng)的剝離系數(shù)Qx，并將其與步驟1)中的閾值序列集Q進行匹配，以選取一種控制方式來控制工作平臺升降運動和/或分離機構(gòu)運動，使實體造型脫離樹脂槽；

3)重復(fù)步驟2)，直至實體造型完成。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底投影光固化成型中將實體造型與樹脂槽分離的控制方法，其特征在于：閾值序列集Q包含三個預(yù)設(shè)閾值序列Q₁、Q₂、Q₃，所述步驟2)中的具體判斷標(biāo)準(zhǔn)為：Q_x<Q₁，則執(zhí)行第一種控制方式，控制工作平臺升降運動帶動實體造型脫離樹脂槽；Q_x>Q₃，則執(zhí)行第二種控制方式，控制分離機構(gòu)運動帶動實體造型脫離樹脂槽；否則，執(zhí)行第三種控制方式，控制工作平臺升降運動與分離機構(gòu)運動相結(jié)合，使實體造型脫離樹脂槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的底投影光固化成型中將實體造型與樹脂槽分離的控制方法，其特征在于：在執(zhí)行所述第一種控制方式前，再次將所述當(dāng)前投影圖像對應(yīng)的剝離系數(shù)值Qx與所述預(yù)設(shè)閾值序列Q₁中的各序列值進行比較，然后確定在執(zhí)行第一種控制方式時所涉及到的各參數(shù)的參數(shù)值。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的底投影光固化成型中將實體造型與樹脂槽分離的控制方法，其特征在于：在執(zhí)行所述第二種控制方式前，再次將所述當(dāng)前投影圖像對應(yīng)的剝離系數(shù)Qx與所述預(yù)設(shè)閾值序列Q₂中的各序列值進行比較，然后確定在執(zhí)行第二種控制方式時所涉及到的各參數(shù)的參數(shù)值。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的底投影光固化成型中將實體造型與樹脂槽分離的控制方法，其特征在于：在執(zhí)行所述第三種控制方式前，再次將所述當(dāng)前投影圖像對應(yīng)的剝離系數(shù)Qx與所述預(yù)設(shè)閾值序列Q₃中的各序列值進行比較，然后確定在執(zhí)行第三種控制方式時所涉及到 的各參數(shù)的參數(shù)值。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的底投影光固化成型中將實體造型與樹脂槽分離的控制方法，其特征在于：所述工作平臺的運動、分離機構(gòu)的運動分別通過伺服電機或步進電機帶動。