一種改進(jìn)式的落板傳動(dòng)裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種改進(jìn)式的落板傳動(dòng)裝置，包括落板板體，落板板體的前端下方設(shè)置支撐機(jī)構(gòu)，后端下方設(shè)置升降機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)包括第一支撐底座，第一支撐底座上設(shè)置U形墊塊，U形墊塊的頂部具有U形凹槽，U形凹槽中嵌設(shè)支撐軸承，支撐軸承的頂側(cè)承托落板板體；升降機(jī)構(gòu)包括氣缸和傳動(dòng)組件，傳動(dòng)組件包括第二支撐底座，第二支撐底座上架設(shè)有同心轉(zhuǎn)軸，氣缸的伸縮軸外端連接轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)，轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)連接傳動(dòng)連桿，傳動(dòng)連桿的末端固連在同心轉(zhuǎn)軸的外周壁上，同心轉(zhuǎn)軸的外周壁上還固連有擺動(dòng)力臂，擺動(dòng)力臂的上端設(shè)置圓球滾珠，落板板體后端的底面上貼設(shè)光滑墊板，光滑墊板的底面為滑移面，圓球滾珠接觸滑移面形成滑動(dòng)連接。
【專利說(shuō)明】
一種改進(jìn)式的落板傳動(dòng)裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種落板結(jié)構(gòu)，特別是一種改進(jìn)式的落板傳動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前傳統(tǒng)的一期二次落板設(shè)備，由于其投入使用時(shí)間比較早，當(dāng)初設(shè)計(jì)時(shí)的理念和使用要求已不能滿足現(xiàn)在的生產(chǎn)要求和技術(shù)需要。因?yàn)楫?dāng)時(shí)投入該落板時(shí)只是偶爾進(jìn)行工作，其使用頻率較低，而現(xiàn)在通過(guò)后續(xù)設(shè)備的升級(jí)改造，隨著機(jī)械手和翻板機(jī)等全自動(dòng)設(shè)備投入生產(chǎn)，該落板設(shè)備就擔(dān)負(fù)著去除所有不合格玻璃的重任，進(jìn)而每天有上千次的工作頻率，由于工作任務(wù)的加重使得設(shè)備發(fā)生故障率高，導(dǎo)致維修成本高。
[0003]現(xiàn)有設(shè)備的支撐結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)結(jié)構(gòu)中的軸和軸承在同時(shí)承受較大重力和傳動(dòng)旋轉(zhuǎn)力的作用下，在工作兩三個(gè)月后就會(huì)出現(xiàn)嚴(yán)重的磨損和卡滯，進(jìn)而輥道整體平面下降，導(dǎo)致后端膠輥被玻璃鏟切嚴(yán)重，甚至整段輥道卡死。后端的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)在頻繁的升起與落下過(guò)程中，氣缸的密封圈極易磨損，經(jīng)常故障而需進(jìn)行維修。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問(wèn)題，提出了一種設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)向傳動(dòng)以達(dá)到往復(fù)擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)，進(jìn)一步利用滾珠的點(diǎn)支撐實(shí)現(xiàn)點(diǎn)與面進(jìn)行摩擦，優(yōu)化升降操作的改進(jìn)式的落板傳動(dòng)裝置。
[0005]本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種改進(jìn)式的落板傳動(dòng)裝置，包括落板板體，所述落板板體的前端下方設(shè)置支撐機(jī)構(gòu)，后端下方設(shè)置升降機(jī)構(gòu)，所述支撐機(jī)構(gòu)包括第一支撐底座，所述第一支撐底座上設(shè)置U形墊塊，所述U形墊塊的頂部具有U形凹槽，所述U形凹槽中嵌設(shè)支撐軸承，所述支撐軸承的頂側(cè)承托上述落板板體;所述升降機(jī)構(gòu)包括氣缸和傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件包括第二支撐底座，所述第二支撐底座上架設(shè)有同心轉(zhuǎn)軸，所述氣缸的伸縮軸外端連接轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)，所述轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)連接傳動(dòng)連桿，所述傳動(dòng)連桿的末端固連在同心轉(zhuǎn)軸的外周壁上，所述同心轉(zhuǎn)軸的外周壁上還固連有擺動(dòng)力臂，所述擺動(dòng)力臂的上端設(shè)置圓球滾珠，所述落板板體后端的底面上貼設(shè)光滑墊板，所述光滑墊板的底面為滑移面，所述圓球滾珠接觸滑移面形成滑動(dòng)連接。
[0006]本改進(jìn)式的落板傳動(dòng)裝置，在落板板體的上表面進(jìn)行玻璃板的托放與傳輸，通過(guò)支撐機(jī)構(gòu)對(duì)落板板體的前端進(jìn)行定位承托，且支撐機(jī)構(gòu)中的支撐軸承不影響落板板體的傳輸運(yùn)作與轉(zhuǎn)向位移。升降機(jī)構(gòu)中氣缸完全回縮其伸縮軸時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)回拉傳動(dòng)連桿，進(jìn)一步帶動(dòng)同心轉(zhuǎn)軸反向回轉(zhuǎn)，使得擺動(dòng)力臂呈豎立狀態(tài)，即抬升至最高位置使得整體落板板體水平放置。氣缸驅(qū)動(dòng)其伸縮軸向外側(cè)伸出時(shí)，伸縮軸的外端向外側(cè)推移轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)，進(jìn)而帶動(dòng)傳動(dòng)連桿的首端做旋轉(zhuǎn)和平移的復(fù)合動(dòng)作，進(jìn)一步使得傳動(dòng)連桿的末端帶動(dòng)同心轉(zhuǎn)軸正向旋轉(zhuǎn)，由此固連在同心轉(zhuǎn)軸上的擺動(dòng)力臂向外側(cè)擺轉(zhuǎn)，通過(guò)傾斜使頂端逐漸降低高度，其頂部的圓球滾珠沿光滑墊板的滑移面進(jìn)行滑移摩擦，導(dǎo)致落板板體形成前端高后端低的傾斜狀態(tài)，以使其上表面托放的玻璃板由后側(cè)邊掉落。
[0007]在上述的改進(jìn)式的落板傳動(dòng)裝置中，所述傳動(dòng)連桿與擺動(dòng)力臂之間具有轉(zhuǎn)向夾角，所述轉(zhuǎn)向夾角為45°?60°。
[0008]在上述的改進(jìn)式的落板傳動(dòng)裝置中，所述光滑墊板呈倒置的等腰梯形，等腰梯形的上底長(zhǎng)度為25cm?40cm。
[0009]在上述的改進(jìn)式的落板傳動(dòng)裝置中，所述氣缸的下方設(shè)置氣缸底座，所述氣缸底座上設(shè)置氣缸支架，所述氣缸固定在氣缸支架上。
[0010]在上述的改進(jìn)式的落板傳動(dòng)裝置中，所述落板板體為橡膠輥道，所述橡膠輥道由減速電機(jī)帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本改進(jìn)式的落板傳動(dòng)裝置，首先在支撐機(jī)構(gòu)中加裝了一些U形墊塊，將大部分原本作用在軸和軸承座上的作用力轉(zhuǎn)移到支撐底座上，并且U形墊塊又防止了在工作時(shí)整體結(jié)構(gòu)向前或向后產(chǎn)生位移，從而大大減少了軸和軸承的磨損。通過(guò)對(duì)升降機(jī)構(gòu)中使用轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)平向推移驅(qū)動(dòng)到轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)力變化，避免原有結(jié)構(gòu)中氣缸頂塊通過(guò)連結(jié)環(huán)與連接插銷的面與面摩擦，進(jìn)一步設(shè)置圓球滾珠與光滑墊板的滑動(dòng)接觸，轉(zhuǎn)變成面與點(diǎn)的摩擦，從而降低了摩擦力，也能減少整個(gè)裝置的磨損，降低維修頻率，簡(jiǎn)易維修難度。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1是本改進(jìn)式的落板傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中，1、落板板體;2、第一支撐底座；3、U形墊塊;4、支撐軸承；5、氣缸底座；6、氣缸;7、轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié);8、傳動(dòng)連桿;9、第二支撐底座；1、同心轉(zhuǎn)軸；11、擺動(dòng)力臂；12、圓球滾珠；13、光滑墊板。
【具體實(shí)施方式】
[0014]以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。
[0015]如圖1所示，本改進(jìn)式的落板傳動(dòng)裝置包括落板板體I，落板板體I的前端下方設(shè)置支撐機(jī)構(gòu)，后端下方設(shè)置升降機(jī)構(gòu)，支撐機(jī)構(gòu)包括第一支撐底座2，第一支撐底座2上設(shè)置U形墊塊3，U形墊塊3的頂部具有U形凹槽，U形凹槽中嵌設(shè)支撐軸承4，支撐軸承4的頂側(cè)承托落板板體I;升降機(jī)構(gòu)包括氣缸6和傳動(dòng)組件，傳動(dòng)組件包括第二支撐底座9，第二支撐底座9上架設(shè)有同心轉(zhuǎn)軸10，氣缸6的伸縮軸外端連接轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)7，轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)7連接傳動(dòng)連桿8，傳動(dòng)連桿8的末端固連在同心轉(zhuǎn)軸10的外周壁上，同心轉(zhuǎn)軸10的外周壁上還固連有擺動(dòng)力臂11，擺動(dòng)力臂11的上端設(shè)置圓球滾珠12，落板板體I后端的底面上貼設(shè)光滑墊板13，光滑墊板13的底面為滑移面，圓球滾珠12接觸滑移面形成滑動(dòng)連接。
[0016]傳動(dòng)連桿8與擺動(dòng)力臂11之間具有轉(zhuǎn)向夾角，轉(zhuǎn)向夾角為45°?60°。
[0017]光滑墊板13呈倒置的等腰梯形，等腰梯形的上底長(zhǎng)度為25cm?40cmo
[0018]氣缸6的下方設(shè)置氣缸底座5，氣缸底座5上設(shè)置氣缸支架，氣缸6固定在氣缸支架上。
[0019]落板板體I為橡膠輥道，橡膠輥道由減速電機(jī)帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0020]本改進(jìn)式的落板傳動(dòng)裝置，在落板板體I的上表面進(jìn)行玻璃板的托放與傳輸，通過(guò)支撐機(jī)構(gòu)對(duì)落板板體I的前端進(jìn)行定位承托，且支撐機(jī)構(gòu)中的支撐軸承4不影響落板板體I的傳輸運(yùn)作與轉(zhuǎn)向位移。升降機(jī)構(gòu)中氣缸6完全回縮其伸縮軸時(shí)，通過(guò)轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)7回拉傳動(dòng)連桿8，進(jìn)一步帶動(dòng)同心轉(zhuǎn)軸10反向回轉(zhuǎn)，使得擺動(dòng)力臂11呈豎立狀態(tài)，即抬升至最高位置使得整體落板板體I水平放置。氣缸6驅(qū)動(dòng)其伸縮軸向外側(cè)伸出時(shí)，伸縮軸的外端向外側(cè)推移轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)7，進(jìn)而帶動(dòng)傳動(dòng)連桿8的首端做旋轉(zhuǎn)和平移的復(fù)合動(dòng)作，進(jìn)一步使得傳動(dòng)連桿8的末端帶動(dòng)同心轉(zhuǎn)軸10正向旋轉(zhuǎn)，由此固連在同心轉(zhuǎn)軸10上的擺動(dòng)力臂11向外側(cè)擺轉(zhuǎn)，通過(guò)傾斜使頂端逐漸降低高度，其頂部的圓球滾珠12沿光滑墊板13的滑移面進(jìn)行滑移摩擦，導(dǎo)致落板板體I形成前端高后端低的傾斜狀態(tài)，以使其上表面托放的玻璃板由后側(cè)邊掉落。
[0021]本改進(jìn)式的落板傳動(dòng)裝置，首先在支撐機(jī)構(gòu)中加裝了一些U形墊塊3，將大部分原本作用在軸和軸承座上的作用力轉(zhuǎn)移到支撐底座上，并且U形墊塊3又防止了在工作時(shí)整體結(jié)構(gòu)向前或向后產(chǎn)生位移，從而大大減少了軸和軸承的磨損。通過(guò)對(duì)升降機(jī)構(gòu)中使用轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)7，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)平向推移驅(qū)動(dòng)到轉(zhuǎn)動(dòng)的傳動(dòng)力變化，避免原有結(jié)構(gòu)中氣缸頂塊通過(guò)連結(jié)環(huán)與連接插銷的面與面摩擦，進(jìn)一步設(shè)置圓球滾珠12與光滑墊板13的滑動(dòng)接觸，轉(zhuǎn)變成面與點(diǎn)的摩擦，從而降低了摩擦力，也能減少整個(gè)裝置的磨損，降低維修頻率，簡(jiǎn)易維修難度。
[0022]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
[0023]盡管本文較多地使用了落板板體I；第一支撐底座2;U形墊塊3;支撐軸承4;氣缸底座5;氣缸6;轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)7;傳動(dòng)連桿8;第二支撐底座9;同心轉(zhuǎn)軸1;擺動(dòng)力臂11;圓球滾珠12;光滑墊板13等術(shù)語(yǔ)，但并不排除使用其它術(shù)語(yǔ)的可能性。使用這些術(shù)語(yǔ)僅僅是為了更方便地描述和解釋本實(shí)用新型的本質(zhì);把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實(shí)用新型精神相違背的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種改進(jìn)式的落板傳動(dòng)裝置，包括落板板體，所述落板板體的前端下方設(shè)置支撐機(jī)構(gòu)，后端下方設(shè)置升降機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支撐機(jī)構(gòu)包括第一支撐底座，所述第一支撐底座上設(shè)置U形墊塊，所述U形墊塊的頂部具有U形凹槽，所述U形凹槽中嵌設(shè)支撐軸承，所述支撐軸承的頂側(cè)承托上述落板板體;所述升降機(jī)構(gòu)包括氣缸和傳動(dòng)組件，所述傳動(dòng)組件包括第二支撐底座，所述第二支撐底座上架設(shè)有同心轉(zhuǎn)軸，所述氣缸的伸縮軸外端連接轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)，所述轉(zhuǎn)向關(guān)節(jié)連接傳動(dòng)連桿，所述傳動(dòng)連桿的末端固連在同心轉(zhuǎn)軸的外周壁上，所述同心轉(zhuǎn)軸的外周壁上還固連有擺動(dòng)力臂，所述擺動(dòng)力臂的上端設(shè)置圓球滾珠，所述落板板體后端的底面上貼設(shè)光滑墊板，所述光滑墊板的底面為滑移面，所述圓球滾珠接觸滑移面形成滑動(dòng)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進(jìn)式的落板傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述傳動(dòng)連桿與擺動(dòng)力臂之間具有轉(zhuǎn)向夾角，所述轉(zhuǎn)向夾角為45°?60°。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進(jìn)式的落板傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述光滑墊板呈倒置的等腰梯形，等腰梯形的上底長(zhǎng)度為25cm?40cmo4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進(jìn)式的落板傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述氣缸的下方設(shè)置氣缸底座，所述氣缸底座上設(shè)置氣缸支架，所述氣缸固定在氣缸支架上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進(jìn)式的落板傳動(dòng)裝置，其特征在于，所述落板板體為橡膠輥道，所述橡膠輥道由減速電機(jī)帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。
【文檔編號(hào)】B65G49/06GK205526662SQ201620114720
【公開日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年2月5日
【發(fā)明人】阮洪良
【申請(qǐng)人】浙江嘉福玻璃有限公司