0均采用一對間隙配合的皮帶輸送機(jī)且三者共同構(gòu)成包裝袋的扶袋系統(tǒng)，保證包裝袋的移動(dòng)方向，同時(shí)第二皮帶輸送機(jī)構(gòu)210中的一個(gè)皮帶輸送機(jī)短于另一皮帶輸送機(jī)，在較短的皮帶輸送機(jī)末端設(shè)置縫包機(jī)構(gòu)對包裝袋進(jìn)行縫包工序，本實(shí)施例中第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)208前端的皮帶輪連接在擺臂機(jī)構(gòu)204末端皮帶輪的下面，第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)208末端的皮帶輪連接在第二皮帶輸送機(jī)構(gòu)210前端的皮帶輪下面，第二皮帶輸送機(jī)構(gòu)210和擺臂機(jī)構(gòu)204處在同一水平面上，第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)208處在擺臂機(jī)構(gòu)204和第二皮帶輸送機(jī)構(gòu)210的下方，可保證同步傳動(dòng)效果。擺臂機(jī)構(gòu)204、第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)208和第二皮帶輸送機(jī)構(gòu)210中均設(shè)有輥輪，其中第一、二皮帶輸送機(jī)構(gòu)中的為輸送輥輪211，擺臂機(jī)構(gòu)4中的為擺臂輥輪205，各輥輪均壓在皮帶上，使皮帶保持緊繃。動(dòng)力系統(tǒng)包括齒輪箱214，齒輪箱214上設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)212和減速機(jī)209，本實(shí)施例中動(dòng)力機(jī)構(gòu)212可采用電機(jī)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)212通過減速機(jī)209與擺臂機(jī)構(gòu)204、第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)208和第二皮帶輸送機(jī)構(gòu)210的主動(dòng)輪傳動(dòng)連接，保證擺臂機(jī)構(gòu)204、第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)208和第二皮帶輸送機(jī)構(gòu)210同步轉(zhuǎn)動(dòng);齒輪箱214—側(cè)設(shè)有手柄213，手柄213通過齒輪箱214與升降機(jī)構(gòu)215連接，手柄213與升降機(jī)構(gòu)215中的升降鏈條連接，轉(zhuǎn)動(dòng)手柄213帶動(dòng)升降鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)而帶動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)和輸送裝置升降。
[0018]自動(dòng)送簽機(jī)，包括固定座311，固定座上311設(shè)有標(biāo)簽盤309和送簽機(jī)構(gòu)，送簽機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在標(biāo)簽盤309—側(cè)的標(biāo)簽導(dǎo)軌303，標(biāo)簽導(dǎo)軌303上設(shè)有色標(biāo)傳感器304，色標(biāo)傳感器304采集標(biāo)簽信號并傳輸至控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)將控制信號傳輸?shù)狡渌考?；?biāo)簽導(dǎo)軌303末端處設(shè)有L型的標(biāo)簽壓板結(jié)構(gòu)302，標(biāo)簽壓板結(jié)構(gòu)302—側(cè)設(shè)有標(biāo)簽夾手結(jié)構(gòu)301;標(biāo)簽夾手結(jié)構(gòu)301上連接有送簽縱向氣缸310和送簽橫向氣缸312。標(biāo)簽盤309上設(shè)有壓輥固定板308，壓輥固定板308上固定有若干個(gè)標(biāo)簽壓輥306;標(biāo)簽壓輥306和標(biāo)簽盤309形成送簽通道，本實(shí)施例中該送簽通道的拐點(diǎn)連線為三角形;標(biāo)簽盤309通過送簽通道與標(biāo)簽導(dǎo)軌303相連。標(biāo)簽導(dǎo)軌303傾斜設(shè)置，且最低端處在標(biāo)簽壓板結(jié)構(gòu)302和標(biāo)簽夾手結(jié)構(gòu)301的上方，從標(biāo)簽導(dǎo)軌303中落下的標(biāo)簽帶307可準(zhǔn)確進(jìn)入標(biāo)簽壓板結(jié)構(gòu)302和標(biāo)簽夾手結(jié)構(gòu)301中。標(biāo)簽導(dǎo)軌303起始端上設(shè)有標(biāo)簽導(dǎo)板305，標(biāo)簽導(dǎo)板305兩端可與標(biāo)簽導(dǎo)軌303轉(zhuǎn)動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)標(biāo)簽導(dǎo)板305以便于在設(shè)備啟動(dòng)前將標(biāo)簽帶307穿過標(biāo)簽導(dǎo)板305和標(biāo)簽導(dǎo)軌303的間隙。標(biāo)簽壓板結(jié)構(gòu)302和標(biāo)簽夾手結(jié)構(gòu)301上均設(shè)有電機(jī)，以帶動(dòng)標(biāo)簽壓板和夾手實(shí)現(xiàn)夾緊和松開動(dòng)作。
[0019I工作時(shí)，包裝袋進(jìn)行灌裝后，縱向氣缸啟動(dòng)，帶動(dòng)托板610向前端移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)機(jī)械臂604和機(jī)械夾具606伸出，機(jī)械夾具606上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)605啟動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)械夾具606的夾持部將包裝袋袋口夾緊，第一橫向氣缸608和第二橫向氣缸609啟動(dòng)，帶動(dòng)機(jī)械臂604向外側(cè)移動(dòng)，使得機(jī)械夾具606向兩側(cè)移動(dòng)并撐緊包裝袋袋口，避免物料拋撒，固定臺601被自動(dòng)包裝機(jī)的輸送機(jī)構(gòu)帶動(dòng)，使得包裝袋進(jìn)入下一工序，此后旋轉(zhuǎn)電機(jī)605啟動(dòng)，使得機(jī)械夾具606松開包裝袋，第一橫向氣缸608和第二橫向氣缸609復(fù)位，縱向氣缸612帶動(dòng)托板610復(fù)位。灌裝后的包裝袋經(jīng)機(jī)械手結(jié)構(gòu)6夾持并放置在皮帶機(jī)202上，皮帶機(jī)202啟動(dòng)帶動(dòng)包裝袋移動(dòng)，當(dāng)包裝袋移動(dòng)到擺臂機(jī)構(gòu)204處時(shí)，擺臂氣缸206啟動(dòng)，擺臂機(jī)構(gòu)204轉(zhuǎn)動(dòng)并夾住包裝袋，包裝袋經(jīng)過擺臂機(jī)構(gòu)204后經(jīng)過引導(dǎo)板207引導(dǎo)進(jìn)入第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)208中，經(jīng)過第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)208后進(jìn)入第二皮帶輸送機(jī)構(gòu)210，經(jīng)過第二皮帶輸送機(jī)構(gòu)210后進(jìn)行縫包等工序;根據(jù)包裝袋的高度不同，通過轉(zhuǎn)動(dòng)手柄213帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)215升降，進(jìn)而調(diào)整動(dòng)力系統(tǒng)和輸送裝置的高度以適應(yīng)不同規(guī)格包裝袋以及不同包裝量的包裝袋的輸送需求;在設(shè)備開啟前，標(biāo)簽帶7設(shè)置在標(biāo)簽盤9中，標(biāo)簽帶7包括多個(gè)首尾相連的標(biāo)簽，將標(biāo)簽帶7從標(biāo)簽盤9的出口中拉出并繞過標(biāo)簽壓輥6，穿過標(biāo)簽導(dǎo)板5和標(biāo)簽導(dǎo)軌3之間的空隙，經(jīng)過標(biāo)簽導(dǎo)軌3落入標(biāo)簽壓板結(jié)構(gòu)2中，包裝袋經(jīng)過皮帶機(jī)202輸送至自動(dòng)送簽機(jī)時(shí)，啟動(dòng)設(shè)備，控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號，標(biāo)簽夾手結(jié)構(gòu)I啟動(dòng)將標(biāo)簽壓板結(jié)構(gòu)2中的標(biāo)簽夾緊，送簽縱向氣缸10啟動(dòng)，帶動(dòng)標(biāo)簽夾手結(jié)構(gòu)I和標(biāo)簽帶7向下移動(dòng)，帶動(dòng)標(biāo)簽導(dǎo)軌3上的標(biāo)簽帶7繼續(xù)移動(dòng)，當(dāng)下一個(gè)標(biāo)簽的信號被色標(biāo)傳感器4采集時(shí)，色標(biāo)傳感器4將感應(yīng)信號傳輸至控制系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)發(fā)出控制信息使得標(biāo)簽壓板結(jié)構(gòu)2壓緊標(biāo)簽帶7，此時(shí)送簽縱向氣缸10繼續(xù)動(dòng)作，帶動(dòng)標(biāo)簽夾手結(jié)構(gòu)I將夾住的標(biāo)簽從標(biāo)簽帶7上撕下，完成撕簽動(dòng)作，然后送簽橫向氣缸12帶動(dòng)標(biāo)簽夾手結(jié)構(gòu)I將撕下的標(biāo)簽移動(dòng)到合適位置，標(biāo)簽夾手結(jié)構(gòu)I松開，使得標(biāo)簽落在包裝袋的一側(cè)并與包裝袋一起進(jìn)入縫包機(jī)4進(jìn)行縫包作業(yè)，縫包動(dòng)作結(jié)束后，包裝袋被輸送至皮帶機(jī)202末端，包裝過程結(jié)束。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.散裝物料用自動(dòng)包裝機(jī)，包括底座，其特征在于:底座上依次設(shè)置的多工位下料結(jié)構(gòu)、機(jī)械手結(jié)構(gòu)、輸送系統(tǒng)、自動(dòng)送簽機(jī)、縫包機(jī)和控制系統(tǒng);所述機(jī)械手結(jié)構(gòu)包括固定臺，固定臺上平行設(shè)置有一對縱向滑軌，縱向滑軌上設(shè)有托板;所述固定臺上還固設(shè)有縱向氣缸，縱向氣缸與托板連接;所述托板上設(shè)有橫向滑軌，橫向滑軌上設(shè)有一對機(jī)械臂，機(jī)械臂上連接有機(jī)械夾具;所述機(jī)械夾具包括一對夾持部，其中一個(gè)夾持部固接在機(jī)械臂上，夾持部連接處設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī);所述任一機(jī)械臂上均連接有一個(gè)橫向氣缸;所述輸送系統(tǒng)包括皮帶機(jī)和皮帶輸送系統(tǒng)，皮帶輸送系統(tǒng)包括設(shè)在皮帶機(jī)上的輸送裝置和設(shè)在皮帶機(jī)一側(cè)的支撐柱;支撐柱上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上連接有動(dòng)力系統(tǒng);所述動(dòng)力系統(tǒng)和輸送裝置均固接在升降機(jī)構(gòu)上;所述輸送裝置包括依次設(shè)置的擺臂機(jī)構(gòu)、第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)和第二皮帶輸送機(jī)構(gòu);所述擺臂機(jī)構(gòu)上連接有擺臂氣缸;所述自動(dòng)送簽機(jī)包括固定座，固定座上設(shè)有標(biāo)簽盤、送簽機(jī)構(gòu)，送簽機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在標(biāo)簽盤一側(cè)的標(biāo)簽導(dǎo)軌，標(biāo)簽導(dǎo)軌上設(shè)有色標(biāo)傳感器;標(biāo)簽導(dǎo)軌末端處設(shè)有L型的標(biāo)簽壓板結(jié)構(gòu)，標(biāo)簽壓板結(jié)構(gòu)一側(cè)設(shè)有標(biāo)簽夾手結(jié)構(gòu);標(biāo)簽夾手結(jié)構(gòu)上連接有送簽縱向氣缸和送簽橫向氣缸。2.如權(quán)利要求1所述的散裝物料用自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械臂下面固接有機(jī)械臂固定架，機(jī)械臂通過機(jī)械臂固定架與橫向滑軌滑動(dòng)連接，機(jī)械臂通過機(jī)械臂固定架與橫向氣缸相連;所述機(jī)械夾具的夾持部上均布有軟齒;所述橫向滑軌共兩組，每組橫向滑軌由一對縱向設(shè)置的橫向滑軌組成。3.如權(quán)利要求1或2所述的散裝物料用自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于:所述第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有引導(dǎo)板；引導(dǎo)板一端與擺臂機(jī)構(gòu)相接，另一端與第二皮帶輸送機(jī)構(gòu)相接;第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)兩端分別與擺臂機(jī)構(gòu)、第二皮帶輸送機(jī)構(gòu)相接。4.如權(quán)利要求3所述的散裝物料用自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于:所述標(biāo)簽盤上設(shè)有壓輥固定板，壓輥固定板上固定有若干個(gè)標(biāo)簽壓輥;所述標(biāo)簽壓輥和標(biāo)簽盤形成送簽通道，標(biāo)簽盤通過送簽通道與標(biāo)簽導(dǎo)軌相連;所述標(biāo)簽導(dǎo)軌傾斜設(shè)置;標(biāo)簽導(dǎo)軌起始端上設(shè)有標(biāo)簽導(dǎo)板。5.如權(quán)利要求4所述的散裝物料用自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于:所述擺臂機(jī)構(gòu)、第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)和第二皮帶輸送機(jī)構(gòu)中均設(shè)有輥輪。6.如權(quán)利要求5所述的散裝物料用自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于:所述動(dòng)力系統(tǒng)包括齒輪箱，齒輪箱上設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)和減速機(jī);齒輪箱一側(cè)設(shè)有手柄，手柄通過齒輪箱與升降機(jī)構(gòu)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種散裝物料用自動(dòng)包裝機(jī)，包括底座，底座上依次設(shè)置的多工位下料結(jié)構(gòu)、機(jī)械手結(jié)構(gòu)、輸送系統(tǒng)、自動(dòng)送簽機(jī)和縫包機(jī)；機(jī)械手結(jié)構(gòu)包括固定臺，固定臺上平行設(shè)置有一對縱向滑軌，縱向滑軌上設(shè)有托板；固定臺上還固設(shè)有縱向氣缸，縱向氣缸與托板連接；所述托板上設(shè)有橫向滑軌，橫向滑軌上設(shè)有一對機(jī)械臂，機(jī)械臂上連接有機(jī)械夾具；所述機(jī)械夾具包括一對夾持部，其中一個(gè)夾持部固接在機(jī)械臂上，夾持部連接處設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)；任一機(jī)械臂上均連接有一個(gè)橫向氣缸；所述輸送系統(tǒng)包括皮帶機(jī)和皮帶輸送系統(tǒng)，皮帶輸送系統(tǒng)包括設(shè)在皮帶機(jī)上的輸送裝置和設(shè)在皮帶機(jī)一側(cè)的支撐柱；支撐柱上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上連接有動(dòng)力系統(tǒng)；動(dòng)力系統(tǒng)和輸送裝置均固接在升降機(jī)構(gòu)上；輸送裝置包括依次設(shè)置的擺臂機(jī)構(gòu)、第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)和第二皮帶輸送機(jī)構(gòu)；擺臂機(jī)構(gòu)上連接有擺臂氣缸。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、包裝效果好且成本低。
【IPC分類】B65B51/07, B65B43/54
【公開號】CN205203519
【申請?zhí)枴緾N201520866078
【發(fā)明人】常蘭州, 常振剛, 張雪, 徐向偉, 賈泉來, 劉偉利, 常東濤
【申請人】河南金谷實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司, 北京恒天中信科技開發(fā)有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年11月3日