本實用新型涉及一種可抱門開門的集裝箱翻轉(zhuǎn)平臺。

背景技術：

在散狀物料的輸送過程中，存在利用集裝箱通過鐵路系統(tǒng)運輸散裝物料，然后通過相關設備進行集裝箱翻卸，以達到集裝箱快速卸料的要求。

目前鐵路進車的集裝箱卸車的方式主要有兩種：

第一種是將集裝箱從火車上卸下后，靠人工進行卸料；由于采用人工卸料，卸料過程中人員勞動強度大，無法采取除塵措施，對環(huán)境影響較大；

第二種是將集裝箱從火車上卸到自卸汽車上，通過汽車頂升實現(xiàn)集裝箱卸料，這種情況下通常需要較大的工作場地，同時集裝箱門的門因為物料的側(cè)壓，開啟過程存在開門即卸料人員操作困難，存在被物料埋壓的不安全因素；

上述兩種實現(xiàn)方式，所需作業(yè)場地較大，且無法對揚塵進行有效的抑制，對環(huán)境影響較大；對于易碎物料增加了物料的粉碎率，同時增加了生產(chǎn)成本。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型提供一種保證端部開門集裝箱安全卸料的可抱門開門的集裝箱翻轉(zhuǎn)平臺。

為達到上述目的，本實用新型可抱門開門的集裝箱翻轉(zhuǎn)平臺，包括車架，所述車架前側(cè)與一托架的前部鉸接，所述車架后側(cè)設置有支撐托架后部支撐件；所述托架與所述車架分別與一伸縮裝置的兩端鉸接；

所述托架的前側(cè)固定連接有豎向擋架，所述豎向擋架至少包括垂直于所述托架設置的兩立柱；

所述豎向擋架的上側(cè)鉸接有箱門牽引架，所述箱門牽引架和所述托架分別與一伸縮裝置的兩端鉸接；

所述箱門牽引架上設置有用于將所述箱門牽引架和集裝箱的箱門把手進行連接的索具以及用于抱緊集裝箱的箱門的抱門擋塊。

進一步地，所述車架的底部旋轉(zhuǎn)連接有若干車輪，所述車輪與鋪設在地面上的軌道相適配；

所述軌道上設置有一鋼梁，所述鋼梁與所述車架分別與一伸縮裝置的兩端連接。

進一步地，所述托架上對應集裝箱四個底角的部位設置有四個限位楔塊組；所述限位楔塊組包括相互垂直設置的兩楔形塊，所述兩楔形塊的斜面朝向放置集裝箱的位置。

進一步地，所述索具包括依次連接的卸扣、鋼絲繩和吊鉤；其中，所述吊鉤與所述集裝箱端部門栓的形狀相適配；

所述箱門牽引架上設置有吊環(huán)，所述卸扣與所述吊環(huán)連接。

進一步地，所述抱門擋塊與靠近集裝箱放置區(qū)域的一側(cè)的形狀與集裝箱門的外表面相適配，所述抱門擋塊的與集裝箱門適配的一側(cè)設置有工程塑料制作的保護層。

進一步地，所述托架的上表面的左右兩側(cè)設置有條形擋塊，所述條形擋塊的朝內(nèi)的一側(cè)與集裝箱沿長度方向的兩條底棱形狀相適配；

所述托架的前后兩側(cè)設置有限位楔塊，所述限位楔塊的斜面朝向內(nèi)側(cè)。

本實用新型可抱門開門的集裝箱翻轉(zhuǎn)平臺的工作流程為：伸縮裝置驅(qū)動，將集裝箱門抱住，進行人工開鎖，再整體平移到帶除塵罩的卸料倉，通過開門機構開門，之后頂升翻卸；卸料完成后，再逆序動作歸位，各工作步驟之間連接緊湊，過渡合理，實現(xiàn)集裝箱可控、安全、環(huán)保的卸料；

本實用新型可抱門開門的集裝箱翻轉(zhuǎn)平臺，通過伸縮裝置的驅(qū)動，實現(xiàn)在自身軌道上的水平移動；通過抱門機構動作，實現(xiàn)安全可控的抱門開門；該設備所需作業(yè)場地小、開門安全可控、揚塵可控制、可防止箱門被物料沖刷損壞，既降低了作業(yè)成本，又保護了作業(yè)環(huán)境；

由于本實用新型專利集裝箱翻轉(zhuǎn)平臺走行于軌道上方，其運動軌跡可控，工作范圍小，因此與其配對使用的卸料倉外形比自卸汽車卸料倉更小，降低了土建投資。

附圖說明

圖1是本實用新型可抱門開門的集裝箱翻轉(zhuǎn)平臺實施例1的主視圖；

圖2是本實用新型可抱門開門的集裝箱翻轉(zhuǎn)平臺實施例1的側(cè)視圖；

圖3是本實用新型可抱門開門的集裝箱翻轉(zhuǎn)平臺實施例1工作示意圖一；

圖4是本實用新型可抱門開門的集裝箱翻轉(zhuǎn)平臺實施例1工作示意圖二；

圖5是本實用新型可抱門開門的集裝箱翻轉(zhuǎn)平臺實施例1工作示意圖三。

具體實施方式

下面結合說明書附圖對本實用新型做進一步的描述。

本實用新型中的前后是以集裝箱的前后方向作為參照的，集裝箱開有門的一側(cè)為前側(cè)，與前側(cè)相對的一側(cè)為后側(cè)。

本實用新型中限位楔塊以及條形限位塊的朝向中，朝向內(nèi)側(cè)是指朝向安放集裝箱的一側(cè)。

實施例1

從圖1、圖2可知：本實用新型專利翻轉(zhuǎn)平臺主要由集裝箱托架1、移動小車4、液壓頂升、推送系統(tǒng)等組成。托架1前部通過銷軸3與移動小車4頭部鉸接，實現(xiàn)與移動小車4的相對轉(zhuǎn)動，支撐架13位于移動小車4尾部，用于支撐托架1并限定托架1尾部逆時針轉(zhuǎn)動。所述托架的上表面的左右兩側(cè)設置有條形擋塊，所述條形擋塊的朝內(nèi)的一側(cè)與集裝箱沿長度方向的兩條底棱形狀相適配；限位楔塊2位于托架1上表面的四角，用于鎖緊托架1上方的集裝箱。移動小車4通過車輪5走行于軌道11上，軌道11之間設鋼梁12，電液推桿8一端采用銷軸9與鋼梁12上的鉸鏈支座10鉸接，另一端采用銷軸7與移動小車4下方鉸鏈支座6鉸接，以推桿的動作為移動小車4走行提供動力。電液推桿14一端采用銷軸16與托架1尾部的鉸鏈支座15鉸接，另一端采用銷軸18與移動小車4中部的鉸鏈支座17鉸接，以推桿的動作為托架1翻轉(zhuǎn)提供動力。箱門牽引架19上部采用銷軸21與托架1頭部鉸鏈支座20鉸接，電液推桿27一端采用銷軸31與托架1中前部鉸鏈支座30鉸接，另一端采用銷軸29與箱門牽引架19中部鉸鏈支座28鉸接，以推桿的動作為箱門牽引架19擺動提供動力，箱門牽引架19中下部設吊環(huán)22，由卸扣23、鋼絲繩24、吊鉤25組成的索具吊掛于吊環(huán)22上，用于連接集裝箱端部門栓，擋塊26位于箱門牽引架19下部，當進行集裝箱門開鎖工序時通過與電液推桿27、箱門牽引架19等協(xié)同工作，實現(xiàn)抱門的功能。

由圖3可知：當集裝箱被吊運至翻轉(zhuǎn)平臺時，翻轉(zhuǎn)平臺在電液推桿8的作用下處于左極限位，此時翻轉(zhuǎn)平臺與右側(cè)集裝箱卸料倉之間有較大凈空，且箱門牽引架19在電液推桿27的作用下處于左極限位，箱門牽引架19下部擋塊26抵住集裝箱門，現(xiàn)場作業(yè)人員在翻轉(zhuǎn)平臺與卸料倉之間進行集裝箱門開鎖并將索具與集裝箱門栓搭扣，為后續(xù)翻轉(zhuǎn)平臺移動做好準備工作。

由圖4可知：集裝箱翻轉(zhuǎn)平臺在電液推桿8的推動下向卸料倉方向移動，當集裝箱端部進入卸料倉內(nèi)部一定距離時停止移動，此時電液推桿27動作，箱門牽引架19在此作用下繞銷軸29中心逆時針擺動，吊鉤25跟隨箱門牽引架19運動并拉動集裝箱門栓，集裝箱門打開，集裝箱內(nèi)部散狀物料在重力作用下落入卸料倉，卸車工序開始。

由圖5可知：集裝箱門打開后，電液推桿14做頂升動作，集裝箱跟隨托架1在電液推桿14作用下繞銷軸3中心做順時針轉(zhuǎn)動，當電液推桿14端部到達設定的極限位置時停止動作，集裝箱傾斜角度達到最大，集裝箱內(nèi)物料卸完后電液推桿14逐漸收回，集裝箱隨托架1回到翻轉(zhuǎn)前的初始位置，卸車工序完成，翻轉(zhuǎn)平臺在電液推桿8的推動下重回左極限位。

由上述可知，本實施案例移動式可抱門開門的集裝箱翻轉(zhuǎn)平臺，通過液壓系統(tǒng)驅(qū)動，實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)平臺走行、翻門機構擺動開門、集裝箱托架翻轉(zhuǎn)卸車等工作，尤其是箱門開啟前，通過電液推桿27、箱門牽引架19、擋塊26協(xié)同工作，將箱門抱住，確保了現(xiàn)場操作人員進行箱門開鎖、開門索具與門栓搭扣等作業(yè)在安全的工況下進行。

本實施例中車架移動方式不僅可以采用的是滾輪與軌道配合，還可以采用滑塊與軌道配合的形式。

實施例2

本實施與實施例1的不同之處在于：本實施例中的車架是固定設置的，不需要設置滾輪、軌道等用于保證車架移動的部件。實施例1中的車架設置成移動形式是為了保證在集裝箱的箱門在開鎖時有足夠的空間，當車架與卸料倉之間有足夠的開鎖空間時，就不需要車架再進行移動。

實施例3

本實施例與上述兩實施例的不同之處在于，本實施例對集裝箱的鎖緊方式采用如下方式：所述托架上對應集裝箱四個底角的部位設置有四個限位楔塊組；所述限位楔塊組包括相互垂直設置的兩楔形塊，所述兩楔形塊的斜面朝向放置集裝箱的位置。本實施例對集裝箱的各個底角進行兩個方向的限位，從而，能夠使集裝箱的位置進行固定。

實施例4

在上述各實施例的基礎上，所述抱門擋塊與靠近集裝箱放置區(qū)域的一側(cè)的形狀與集裝箱門的外表面相適配，所述抱門擋塊的與集裝箱門適配的一側(cè)設置有工程塑料制作的保護層。本實施例中的工程塑料通過粘接、鉚接或螺栓連接固定在抱門擋塊上。

由于工程塑料具有自潤滑的作用，能夠使集裝箱門在打開時的摩擦力減小，能夠有效保護集裝箱的外表面不被磨損。

以上，僅為本實用新型的較佳實施例，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求所界定的保護范圍為準。