散裝物料用自動(dòng)包裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種自動(dòng)包裝機(jī)，特別涉及一種散裝物料自動(dòng)包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在對散裝物料如面粉、糧食、水泥等進(jìn)行灌裝包裝時(shí)，通常需要采用塑料或尼龍材質(zhì)的包裝袋進(jìn)行灌裝，通常會(huì)將包裝袋套在下料口上進(jìn)行灌裝，在灌裝后進(jìn)行輸送和縫包，但灌裝后的包裝袋會(huì)發(fā)生變形，在輸送和縫包時(shí)需要使用機(jī)械夾具對袋口進(jìn)行夾持，以保證灌裝后的包裝袋在輸送過程中不會(huì)拋撒物料以及順利完成縫包作業(yè)?，F(xiàn)有的機(jī)械手在夾持袋口時(shí)，容易發(fā)生夾持不穩(wěn)的情況，導(dǎo)致包裝袋的位置發(fā)生偏移影響包裝袋輸送，同時(shí)會(huì)影響縫包效果。在對散裝物料如面粉、糧食、水泥等進(jìn)行灌裝包裝時(shí)，通常需要采用塑料或尼龍材質(zhì)的包裝袋進(jìn)行灌裝，灌裝后的包裝袋需要通過輸送系統(tǒng)進(jìn)行輸送，不同規(guī)格的包裝袋以及同規(guī)格不同灌裝量的包裝袋對輸送機(jī)構(gòu)的需求均不同，特別是輸送系統(tǒng)中皮帶輸送機(jī)構(gòu)的高度，過高或過低都會(huì)影響包裝的下一工序；同時(shí)在包裝袋進(jìn)入輸送系統(tǒng)時(shí)會(huì)發(fā)生褶皺或偏移，會(huì)導(dǎo)致后期縫包不均勻，進(jìn)而影響包裝效果，現(xiàn)有技術(shù)中采用引導(dǎo)板對包裝袋進(jìn)行引導(dǎo)，但引導(dǎo)板為固定狀態(tài)，引導(dǎo)效果不好。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、包裝效果好且成本低的散裝物料用自動(dòng)包裝機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:散裝物料用自動(dòng)包裝機(jī)，包括底座，底座上依次設(shè)置的多工位下料結(jié)構(gòu)、機(jī)械手結(jié)構(gòu)、輸送系統(tǒng)、自動(dòng)送簽機(jī)和縫包機(jī)；機(jī)械手結(jié)構(gòu)包括固定臺(tái)，固定臺(tái)上平行設(shè)置有一對縱向滑軌，縱向滑軌上設(shè)有托板；固定臺(tái)上還固設(shè)有縱向氣缸，縱向氣缸與托板連接；所述托板上設(shè)有橫向滑軌，橫向滑軌上設(shè)有一對機(jī)械臂，機(jī)械臂上連接有機(jī)械夾具；所述機(jī)械夾具包括一對夾持部，其中一個(gè)夾持部固接在機(jī)械臂上，夾持部連接處設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)；任一機(jī)械臂上均連接有一個(gè)橫向氣缸；所述輸送系統(tǒng)包括皮帶機(jī)和皮帶輸送系統(tǒng)，皮帶輸送系統(tǒng)包括設(shè)在皮帶機(jī)上的輸送裝置和設(shè)在皮帶機(jī)一側(cè)的支撐柱；支撐柱上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上連接有動(dòng)力系統(tǒng)；動(dòng)力系統(tǒng)和輸送裝置均固接在升降機(jī)構(gòu)上；輸送裝置包括依次設(shè)置的擺臂機(jī)構(gòu)、第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)和第二皮帶輸送機(jī)構(gòu)；擺臂機(jī)構(gòu)上連接有擺臂氣缸。
[0005]進(jìn)一步地，機(jī)械臂下面固接有機(jī)械臂固定架，機(jī)械臂通過機(jī)械臂固定架與橫向滑軌滑動(dòng)連接，機(jī)械臂通過機(jī)械臂固定架與橫向氣缸相連；機(jī)械夾具的夾持部上均布有軟齒；橫向滑軌共兩組，每組橫向滑軌由一對縱向設(shè)置的橫向滑軌組成。
[0006]進(jìn)一步地，第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有引導(dǎo)板；引導(dǎo)板一端與擺臂機(jī)構(gòu)相接，另一端與第二皮帶輸送機(jī)構(gòu)相接；第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)兩端分別與擺臂機(jī)構(gòu)、第二皮帶輸送機(jī)構(gòu)相接。
[0007]進(jìn)一步地，擺臂機(jī)構(gòu)、第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)和第二皮帶輸送機(jī)構(gòu)中均設(shè)有輥輪。
[0008]進(jìn)一步地，動(dòng)力系統(tǒng)包括齒輪箱，齒輪箱上設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu)和減速機(jī)；齒輪箱一側(cè)設(shè)有手柄，手柄通過齒輪箱與升降機(jī)構(gòu)連接。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下:固定臺(tái)上平行設(shè)置有一對縱向滑軌，縱向滑軌上設(shè)有托板，固定臺(tái)上還固設(shè)有縱向氣缸，縱向氣缸與托板連接，利用托板保證機(jī)械臂前移的同步，避免出現(xiàn)夾持不準(zhǔn)確的問題；機(jī)械夾具包括一對夾持部，其中一個(gè)夾持部固接在機(jī)械臂上，夾持部連接處設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，一個(gè)夾持部固定在機(jī)械臂上，另一夾持部被旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)使得夾持部夾持效果好，包裝袋不容易脫落；任一機(jī)械臂上均連接有一個(gè)橫向氣缸，設(shè)置單獨(dú)的橫向氣缸分別對機(jī)械臂進(jìn)行橫向移動(dòng)，機(jī)械夾具可拉緊袋口，避免出現(xiàn)物料拋撒，同時(shí)設(shè)置單獨(dú)的橫向氣缸可增強(qiáng)夾持效果；機(jī)械臂下面固接有機(jī)械臂固定架，機(jī)械臂通過機(jī)械臂固定架與橫向滑軌滑動(dòng)連接，機(jī)械臂通過機(jī)械臂固定架與橫向氣缸相連，可避免機(jī)械臂在移動(dòng)過程中出現(xiàn)傾斜問題，增強(qiáng)夾持效果，提高工作效率；機(jī)械夾具的夾持部上均布有軟齒。軟齒可避免損壞包裝袋，降低生產(chǎn)成本；橫向滑軌共兩組，每組橫向滑軌由一對縱向設(shè)置的橫向滑軌組成，避免機(jī)械臂在橫向移動(dòng)時(shí)發(fā)生偏移，保證夾持的效果，提高工作效率；支撐柱上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上連接有動(dòng)力系統(tǒng)，動(dòng)力系統(tǒng)和輸送裝置均固接在升降機(jī)構(gòu)上，通過升降機(jī)構(gòu)來調(diào)節(jié)輸送裝置和動(dòng)力系統(tǒng)的高度，以適應(yīng)不同規(guī)格的包裝袋；輸送裝置包括依次設(shè)置的擺臂機(jī)構(gòu)、第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)和第二皮帶輸送機(jī)構(gòu)，各機(jī)構(gòu)相互配合，避免包裝袋在輸送過程中發(fā)生方向偏移；擺臂機(jī)構(gòu)上連接有擺臂氣缸，擺臂氣缸可帶動(dòng)擺臂機(jī)構(gòu)夾住或放開包裝袋，保證包裝袋順利進(jìn)入輸送系統(tǒng)中；第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有引導(dǎo)板，引導(dǎo)板一端與擺臂機(jī)構(gòu)相接，另一端與第二皮帶輸送機(jī)構(gòu)相接，引導(dǎo)板將包裝袋順利導(dǎo)入皮帶輸送機(jī)構(gòu)中，避免包裝袋發(fā)生折疊、傾斜等情況；第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)兩端分別與擺臂機(jī)構(gòu)、第二皮帶輸送機(jī)構(gòu)相接，保證皮帶輸送機(jī)構(gòu)和擺臂機(jī)構(gòu)保持同步，提高輸送效率且可避免包裝袋發(fā)生折疊、傾斜；擺臂機(jī)構(gòu)、第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)和第二皮帶輸送機(jī)構(gòu)中均設(shè)有輥輪，輥輪壓緊皮帶輸送機(jī)構(gòu)和擺臂機(jī)構(gòu)上的皮帶，提高輸送效率；齒輪箱一側(cè)設(shè)有手柄，手柄通過齒輪箱與升降機(jī)構(gòu)連接，通過轉(zhuǎn)動(dòng)手柄帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)升降，進(jìn)而帶動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)和輸送裝置升降，以適應(yīng)不同規(guī)格的包裝袋；送簽機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在標(biāo)簽盤一側(cè)的標(biāo)簽導(dǎo)軌，標(biāo)簽盤上設(shè)有壓輥固定板，壓輥固定板上固定有若干個(gè)標(biāo)簽壓輥；標(biāo)簽壓輥和標(biāo)簽盤形成送簽通道，使得標(biāo)簽平整；標(biāo)簽導(dǎo)軌上設(shè)有色標(biāo)傳感器，采集標(biāo)簽信號(hào)并將信號(hào)傳輸?shù)娇刂蒲b置中，控制裝置發(fā)出控制信號(hào)到壓板機(jī)構(gòu)、夾手機(jī)構(gòu)以及氣缸中，有效提高上簽速度；標(biāo)簽導(dǎo)軌末端處設(shè)有L型的標(biāo)簽壓板結(jié)構(gòu)，標(biāo)簽壓板結(jié)構(gòu)一側(cè)設(shè)有標(biāo)簽夾手結(jié)構(gòu)，L型標(biāo)簽壓板結(jié)構(gòu)和標(biāo)簽夾手結(jié)構(gòu)可同時(shí)作用在標(biāo)簽上并相互配合實(shí)現(xiàn)取簽、送簽動(dòng)作，設(shè)計(jì)合理且結(jié)構(gòu)簡單；標(biāo)簽夾手結(jié)構(gòu)上連接有送簽縱向氣缸和送簽橫向氣缸，兩個(gè)氣缸帶動(dòng)標(biāo)簽夾手結(jié)構(gòu)縱向和橫向移動(dòng)，增大標(biāo)簽夾手結(jié)構(gòu)的移動(dòng)范圍；標(biāo)簽導(dǎo)軌傾斜設(shè)置，標(biāo)簽輸送更順暢且節(jié)約空間；標(biāo)簽導(dǎo)軌起始端上設(shè)有標(biāo)簽導(dǎo)板，標(biāo)簽導(dǎo)板對標(biāo)簽進(jìn)行引導(dǎo)，防止標(biāo)簽在輸送中折疊且可提高標(biāo)簽的平整度。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明中機(jī)械手結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖3是本發(fā)明中輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明中皮帶輸送系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明中皮帶輸送系統(tǒng)的仰視圖；
圖6是本發(fā)明中自動(dòng)送簽機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]散裝物料用自動(dòng)包裝機(jī)，如圖1-6所示，包括底座5，底座5上依次設(shè)置的多工位下料結(jié)構(gòu)1、機(jī)械手結(jié)構(gòu)6、輸送系統(tǒng)2、自動(dòng)送簽機(jī)3、縫包機(jī)4和控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)將控制信號(hào)傳輸?shù)礁鞑考幸钥刂聘鱾€(gè)工序；機(jī)械手結(jié)構(gòu)6包括固定臺(tái)601，固定臺(tái)601上平行設(shè)置有一對縱向滑軌602，縱向滑軌602上設(shè)有托板610 ;固定臺(tái)601上還固設(shè)有縱向氣缸612，縱向氣缸612與托板610連接；托板610上設(shè)有橫向滑軌603，橫向滑軌603上設(shè)有一對機(jī)械臂604，機(jī)械臂604上連接有機(jī)械夾具606 ;機(jī)械夾具606包括一對夾持部，其中一個(gè)夾持部固接在機(jī)械臂604上，夾持部連接處設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)605 ;任一機(jī)械臂604上均連接有一個(gè)橫向氣缸，本實(shí)施例中橫向氣缸有第一橫向氣缸608和第二橫向氣缸609，兩個(gè)橫向氣缸均固定在托板610上，且兩個(gè)橫向氣缸縱向設(shè)置。機(jī)械臂604下面固接有機(jī)械臂固定架611，機(jī)械臂604通過機(jī)械臂固定架611與橫向滑軌603滑動(dòng)連接，機(jī)械臂604通過機(jī)械臂固定架611與橫向氣缸相連。機(jī)械夾具606的夾持部上均布有軟齒607。橫向滑軌603共兩組，每組橫向滑軌603由一對縱向設(shè)置的橫向滑軌603組成。
[0012]輸送系統(tǒng)2包括皮帶機(jī)202和皮帶輸送系統(tǒng)，皮帶輸送系統(tǒng)包括設(shè)在皮帶機(jī)202上的輸送裝置和設(shè)在皮帶機(jī)202 —側(cè)的支撐柱201，支撐柱201固定在自動(dòng)包裝機(jī)上或地面上用于支撐輸送裝置；支撐柱201上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)215，升降機(jī)構(gòu)215上連接有動(dòng)力系統(tǒng)；動(dòng)力系統(tǒng)和輸送裝置均固接在升降機(jī)構(gòu)215上，升降機(jī)構(gòu)215采用升降鏈條，升降鏈條帶動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)和輸送裝置上下移動(dòng)；輸送裝置包括依次設(shè)置的擺臂機(jī)構(gòu)204、第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)208和第二皮帶輸送機(jī)構(gòu)210 ;擺臂機(jī)構(gòu)4上連接有擺臂氣缸206。第一皮帶輸送機(jī)構(gòu)208上設(shè)有引導(dǎo)板207，引導(dǎo)板207成對出現(xiàn)且端部帶有弧形，兩個(gè)引導(dǎo)板207之間的縫