一種適用于工業(yè)車輛的自動調(diào)平裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種適用于工業(yè)車輛的自動調(diào)平裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]貨叉式工業(yè)車輛是物流領(lǐng)域中的常見設(shè)備，如貨叉式叉車，堆垛車，多向堆垛車等，是成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸、重物搬運(yùn)作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車輛。廣泛應(yīng)用于港口、車站、機(jī)場、貨場、工廠車間、倉庫、流通中心和配送中心等，并可進(jìn)入船艙、車廂和集裝箱內(nèi)進(jìn)行托盤貨物的裝卸、搬運(yùn)作業(yè)，是托盤運(yùn)輸、貨箱運(yùn)輸中必不可少的設(shè)備。
[0003]常見的叉車?yán)绻嫣枮镃N 104150405 A中國專利文件所公布的叉車結(jié)構(gòu)，包含叉車車體與叉體，叉體設(shè)置在車體前方，用于叉取貨物。由于實(shí)際使用中，叉體的延伸長度往往較長，由于自身重力的影響會有一定程度的向下的傾斜，從而很難叉取貨物；在叉取貨物之后，由于自重和貨物的重量，也會有傾斜，從而引起貨物滑落的安全隱患。
[0004]為了使得叉體一直保持水平或者在安全角度范圍內(nèi)，操作人員會經(jīng)常手動調(diào)節(jié)貨叉的角度，但是常規(guī)車在貨叉起升高度超過人體身高后，確認(rèn)貨叉是否水平，就比較困難，難免會出現(xiàn)貨叉還沒有平就開始取貨，導(dǎo)致出現(xiàn)不安全因素，且在將貨叉放平的過程中浪費(fèi)的時間比較長，使得工作效率大大降低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種適用于工業(yè)車輛的自動調(diào)平裝置，可以自動檢測出貨叉的傾斜角度，并調(diào)節(jié)到水平或者安全角度范圍內(nèi)，保證貨叉安全，并且在行駛過程中也可動態(tài)調(diào)節(jié)，高效便捷。
[0006]本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:一種適用于工業(yè)車輛的自動調(diào)平裝置，包含車體、安裝在所述車體上的的貨叉組件，該種適用于工業(yè)車輛的自動調(diào)平裝置還包含用于檢測所述貨叉組件與水平面之間夾角角度的感測裝置和調(diào)節(jié)所述貨叉組件與水平面之間夾角的角度調(diào)節(jié)裝置，所述貨叉組件與所述車體鉸接，所述角度調(diào)節(jié)裝置包含PLC控制器與推出裝置。
[0007]所述推出裝置也可采用多種連接方式，比如多個伸縮液壓桿，分別連接所述車體和所述貨叉組件。所述貨叉組件包含用于抬起貨物的叉體，所述貨叉組件上設(shè)有所述感測裝置，所述感測裝置可以感測出所述叉體的延伸方向與水平面的傾斜角度，在實(shí)際生產(chǎn)過程中，都會預(yù)先設(shè)定一個調(diào)平范圍和一個行走范圍，用戶對車子進(jìn)行調(diào)平操作，所述角度調(diào)節(jié)裝置控制所述貨叉組件延伸方向與水平面的夾角范圍限定區(qū)間即為調(diào)平范圍，一般來說，所述調(diào)平范圍在0°左右，近乎水平；調(diào)平之后，所述貨叉組件靠近貨架進(jìn)行取貨，取貨之后，用戶利用所述角度調(diào)節(jié)裝置控制所述貨叉組件延伸方向與水平面的夾角范圍限定區(qū)間進(jìn)入到所述行走范圍，一般來說，所述行走范圍不能為負(fù)角度，都是在0°以上，即向上方傾斜；隨后車輛行走，行走過程中，所述感測裝置探測到所述貨叉組件延伸方向與水平面的夾角進(jìn)入到所述行走范圍的下限，則車輛停止，重新調(diào)整到所述行走范圍的上限；當(dāng)車輛最終達(dá)到目的地進(jìn)行放貨操作時，再調(diào)整到所述調(diào)平范圍內(nèi)，方便放貨，所述感測裝置也可以使用紅外線發(fā)射裝置和紅外線接收裝置，當(dāng)貨叉車使用的工業(yè)環(huán)境的地面反光性良好的時候可是使用所述紅外線發(fā)射裝置和所述紅外線接收裝置，被發(fā)出的紅外線經(jīng)過地面反射，被所述紅外線接收裝置捕捉，根據(jù)捕捉的具體位置，可以判斷出所述傾斜角度，但是用紅外裝置不能捕捉和水平面的夾角，只能捕捉和地面的夾角，只適用于平坦的工業(yè)環(huán)境，對于有上坡下坡的工作環(huán)境適應(yīng)性不佳。
[0008]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述感測裝置包含電壓輸出型傾角傳感器。
[0009]所述電壓輸出型傾角傳感器具備體積小、功耗低、穩(wěn)定性高的優(yōu)點(diǎn)，可以在所述傾斜角度不同時輸出不同的電壓，并傳輸給所述PLC控制器，所述電壓輸出型傾角傳感器可以為單軸型，也可以為雙軸型。
[0010]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，還包含觸發(fā)式調(diào)平按鈕，所述觸發(fā)式調(diào)平按鈕與所述角度調(diào)節(jié)裝置電連接。
[0011]所述感測裝置和所述角度調(diào)節(jié)裝置的配合已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了自動調(diào)平功能的自動化，所述觸發(fā)式調(diào)平按鈕可實(shí)現(xiàn)手動操作調(diào)節(jié)，當(dāng)用戶在使用貨叉抬貨物之前，按下所述觸發(fā)式調(diào)平按鈕，所述觸發(fā)式調(diào)平按鈕會輸送給所述PLC控制器一個調(diào)平信號，調(diào)節(jié)所述傾斜角度到達(dá)所述調(diào)平范圍之內(nèi)，便于更安全地去抬取貨物。
[0012]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述推出裝置為油缸，所述油缸缸體連接在所述車體上，所述油缸的活塞桿與所述貨叉組件抵觸。
[0013]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述貨叉組件與所述油缸的活塞桿抵觸的位置設(shè)有補(bǔ)償塊，所述補(bǔ)償塊設(shè)有與所述貨叉組件連接貼合的固定面和與所述活塞桿抵觸且成圓弧形的抵觸弧面。
[0014]所述貨叉組件與所述車體為鉸接，則所述貨叉組件的一個行動軌跡為圓弧形，而所述油缸的所述活塞桿的推出軌跡往往是水平面直線推動，所以在推動的后段，容易發(fā)生所述活塞桿與所述貨叉組件抵觸的部分是所述活塞桿的一個角，即線和面的抵觸而非面和面的抵觸，這樣的抵觸方式對器材有損傷，并且容易打滑，所述補(bǔ)償塊上的所述抵觸弧面采用圓弧形，更好的與所述活塞桿貼合，能在推動過程中保持更好的面和面的貼合接觸。
[0015]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述調(diào)平范圍和行走范圍可以通過調(diào)整PLC參數(shù)而改變。
[0016]用戶可以通過控制所述PLC控制器，調(diào)整PLC參數(shù)，從而修改所述調(diào)平范圍和行走范圍的具體數(shù)值范圍。
[0017]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述角度調(diào)節(jié)裝置的設(shè)定值包含調(diào)平范圍和行走范圍，所述調(diào)平范圍將所述貨叉組件的延伸方向與水平面的夾角范圍限定為-0.5—一1°，所述行走范圍將所述貨叉組件的延伸方向與水平面的夾角范圍限定為1--5°。
[0018]所述調(diào)平范圍近乎水平，所述行走范圍使得所述夾角范圍在1--5°，兼顧安全性和能耗經(jīng)濟(jì)性。
[0019]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，還包含限制所述貨叉組件與水平面傾斜角度的限位裝置。
[0020]所述貨叉組件的傾斜角度是有所述PLC控制器，通過軟件控制所述推出裝置的推出行程來決定的，這樣的控制是軟件控制而非物理控制，所述限位裝置則是通過物理硬件的方式來限制所述貨叉組件的傾斜角度，避免角度過大，貨物發(fā)生后傾，角度過小，則所述貨叉組件與地面抵觸，影響行走順暢；所述限位裝置的實(shí)現(xiàn)方式多種多樣，可以通過在所述車體上的限位塊與所述貨叉組件抵觸來實(shí)現(xiàn)前后限位，也可以通過對所述活塞桿的行程長度設(shè)置來進(jìn)行限位。
[0021]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述感測裝置安裝在所述貨叉組件側(cè)端，所述感測裝置包含感測器固定板，所述感測器固定板包含在水平方向延伸的水平板和與所述水平板連接的連接板，所述連接板與所述貨叉組件側(cè)端連接。
[0022]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選，所述貨叉組件上部位置連接有用于保護(hù)貨物的圍護(hù)架，所述圍護(hù)架上設(shè)有多個在豎直方向上延伸的保護(hù)格柵。
[0023]綜上所述，本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0024]1、用戶可以手動操作觸發(fā)式調(diào)平按鈕，進(jìn)行貨叉的調(diào)平。
[0025]2、在使用過程中，所述感測裝置和所述角度調(diào)節(jié)裝置可以實(shí)現(xiàn)貨叉的自動調(diào)平功會泛。
[0026]3、所述補(bǔ)償塊能使得所述推出裝置與所述貨叉組件的推動過程受力均勻，貼合緊密，同時保護(hù)零部件。
[0027]4、所述PLC控制器設(shè)定了所述傾斜角度的調(diào)平范圍和所述行走范圍。
[0028]5、所述圍護(hù)架保護(hù)貨物，防止傾斜和翻落。
[0029]【附圖說明】:
[0030]圖1是實(shí)施例1的立體示意圖；
[0031]圖2是圖1下半部分的放大示意圖；
[0032]圖3是圖2另一個角度的示意圖；
[0033]圖4是圖3A處的細(xì)節(jié)示意圖。
[0034]圖中:
[0035]1、車體，2、貨叉組件，3、感測裝置，31、感測器固定板，311、水平板，312、連接板，4、角度調(diào)節(jié)裝置，41、PLC控制器，42、推出裝置，43、補(bǔ)償塊，431、固定面，432、抵觸弧面，5、圍護(hù)架，51、保護(hù)格柵，6、限位裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0036]以下結(jié)合附圖對