Vcp上板機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及FPC電路板機械自動化制造行業(yè)，特別是涉及一種VCP上板機。
【背景技術】
[0002]目前，電路板制造行業(yè)所使用前處理工序的手工上料方式，生產(chǎn)效率低，工人勞動強度大，人為折皺、排布不均引起前處理線卡料，人工計數(shù)效率低，易出錯，影響整線的生產(chǎn)。
[0003]本實用新型為解決上述的技術問題，采用通過吸盤組件及送料機械手，實現(xiàn)產(chǎn)品自動上料及計數(shù)，提高。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種生產(chǎn)效率高、勞動力成本低、易于保證產(chǎn)品品質(zhì)的VCP上板機。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術解決方案是:
[0006]本實用新型是一種VCP上板機，包括機架、上支架、料盒、X軸組件、Y軸組件、軟板定位平臺；
[0007]所述的上支架呈直角形，具有兩個懸空的直角臂，一個直角臂上設有X軸模組固定板，另一個直角臂上設有Y軸模組固定板，上支架下端固定在機架工作臺面上；
[0008]所述的料盒和軟板定位平臺相鄰設置，兩者皆安裝在機架的工作平臺上且位于上支架兩個懸空直角臂的內(nèi)側下方；所述的X軸組件安裝在X軸模組固定板上且位于料盒和軟板定位平臺的上方，Y軸組件安裝在Y軸模組固定板上且位于軟板定位平臺的上方。
[0009]所述的X軸組件包括水平電機、水平上銀模組、垂直電機、垂直上銀模組、模組固定板、消塊連接座、吸盤組件；所述的水平上銀模組固定在上支架的X軸模組固定板上，水平電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與水平上銀模組的螺桿連接，垂直上銀模組通過模組固定板固定在水平上銀模組的滑座上，垂直電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與垂直上銀模組的螺桿連接，吸盤組件通過消塊連接座固定在垂直上銀模組的滑座上。
[0010]所述的所述的Y軸組件包括Y軸電機、Y軸上銀模組、Y軸滑塊固定板、Z軸電機、Z軸上銀模組、擺缸支架、擺缸、擺動架、Y軸吸盤組件；所述的Y軸上銀模組固定在上支架的Y軸模組固定板上，Y軸電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與Y軸上銀模組的螺桿連接，Z軸上銀模組通過Y軸滑塊固定板固定在Y軸上銀模組的滑座上，Z軸電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與Z軸上銀模組的螺桿連接，擺缸的缸體通過擺缸支架固定在Z軸上銀模組的滑座上，擺缸的活塞桿桿端與擺動架中部固定套接，擺動架外端與Y軸吸盤組件連接。
[0011]所述的軟板定位平臺包括框架、移動托板、托板架、前后移動裝置、側推板、側推氣缸、前框架聯(lián)接板、后框架聯(lián)接板；所述的移動托板固定在托板架的頂部，托板架連同移動托板一起設置在框架內(nèi)且分別通過導柱與安裝在前框架聯(lián)接板和后框架聯(lián)接板上的直線軸承滑接；所述的前后移動裝置包括移動電機、同步帶傳動機構、轉(zhuǎn)動軸，移動電機安裝在托板架上，移動電機的輸出軸通過同步帶傳動機構與轉(zhuǎn)動軸連接，驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動軸可旋轉(zhuǎn)的穿設在托板架上且轉(zhuǎn)動軸的一端穿出托板架后與后框架聯(lián)接板連接；所述的側推氣缸的缸體固定在托板架的側邊，側推氣缸的活塞桿桿端與側推板連接。
[0012]所述的料盒呈U形，在料盒的底部鋪設海綿墊板。
[0013]采用上述方案后，由于本實用新型主要由機架、上支架、料盒、X軸組件、Y軸組件、軟板定位平臺等組成，采用通過X軸組件、Y軸組件的配合，實現(xiàn)產(chǎn)品自動上料，并通過軟板定位平臺對兩片軟板進行精準定位，用機器來代替人工，極大的提高了生產(chǎn)效率、降低了勞動力成本、保證產(chǎn)品的品質(zhì)，具有自動化程度高的優(yōu)點。此外，本實用新型還具有結構簡單合理的優(yōu)點，能在設備安裝調(diào)試后，運行平穩(wěn)可靠，配合工控軟件的控制，實現(xiàn)VCP電鍍線工序的自動上料和計數(shù)，單機效率速度高、產(chǎn)量大。
[0014]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的說明。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的軸測圖；
[0016]圖2是本實用新型機架的軸測圖；
[0017]圖3是本實用新型上支架的軸測圖；
[0018]圖4是本實用新型的料盒的軸測圖；
[0019]圖5是本實用新型X軸組件的軸測圖；
[0020]圖6是本實用新型X軸組件的側視圖；
[0021]圖7是本實用新型Y軸組件的軸測圖；
[0022]圖8是本實用新型Y軸組件的正視圖；
[0023]圖9是本實用新型Y軸組件的側視圖；
[0024]圖10是本實用新型軟板定位平臺的俯視軸測圖；
[0025]圖11是本實用新型軟板定位平臺的仰視軸測圖。
[0026]圖12是本實用新型軟板定位平臺的仰視圖。
【具體實施方式】
[0027]如圖1所示，本實用新型是一種VCP上板機，包括機架1、上支架2、料盒3、X軸組件4、Y軸組件5、軟板定位平臺6、顯示器支架7、顯示器8。
[0028]結合圖3所示，所述的上支架2呈直角形，具有兩個懸空的直角臂21、22，一個直角臂21上設有X軸模組固定板23，另一個直角臂22上設有Y軸模組固定板24，上支架2下端固定在機架1 (如圖2所示)工作臺面11上。
[0029]所述的料盒3和軟板定位平臺6相鄰設置，兩者皆安裝在機架1的工作平臺11上且位于上支架2兩個懸空直角臂21、22的內(nèi)側下方；所述的X軸組件4安裝在X軸模組固定板23上且位于料盒3和軟板定位平臺6的上方，Y軸組件5安裝在Y軸模組固定板24上且位于軟板定位平臺6的上方。所述的顯示器8通過顯示器支架7可擺動的安裝在Y軸組件5的一側。
[0030]如圖4所示，所述的料盒3呈U形，在料盒3的底部鋪設海綿墊板31。
[0031 ] 如圖5、圖6所示，所述的X軸組件4包括水平電機41、水平上銀模組42、垂直電機43、垂直上銀模組44、模組固定板45、消塊連接座46、吸盤組件47。所述的水平上銀模組42固定在上支架2的X軸模組固定板23上，水平電機41的輸出軸通過聯(lián)軸器與水平上銀模組42的螺桿連接，垂直上銀模組44通過模組固定板45固定在水平上銀模組42的滑座上，垂直電機43的輸出軸通過聯(lián)軸器與垂直上銀模組44的螺桿連接，吸盤組件47通過消塊連接座46固定在垂直上銀模組44的滑座上，吸盤組件47上設有多個吸嘴471。該機構用于將尺寸范圍在W250*L (200-400)的軟板產(chǎn)品從料盒中吸取單張，分別放到軟件定位平臺6上的左右兩個位置上。
[0032]如圖7-圖9所示，所述的所述的Y軸組件5包括Y軸電機51、Y軸上銀模組52、Y軸滑塊固定板53、Z軸電機54、Z軸上銀模組55、擺缸支架56、擺缸57、擺動架58、Y軸吸盤組件59。所述的Υ軸上銀模組51固定在上支架2的Υ軸模組固定板24上，Υ軸電機51的輸出軸通過聯(lián)軸器與Υ軸上銀模組52的螺桿連接，Ζ軸上銀模組55通過Υ軸滑塊固定板53固定在Υ軸上銀模組52的滑座上，Ζ軸電機54的輸出軸通過聯(lián)軸器與Ζ軸上銀模組55的螺桿連接，擺缸57的缸體通過擺缸支架56固定在Ζ軸上銀模組55的滑座上，擺缸57的活塞桿桿端與擺動架58中部固定套接，擺動架58外