Smt自動上板機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種SMT自動上板機(jī)，包括機(jī)架，還包括設(shè)置在所述機(jī)架上的進(jìn)料框機(jī)構(gòu)、升降臺機(jī)構(gòu)、送板機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及出料框機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料框機(jī)構(gòu)與所述出料框機(jī)構(gòu)為上下相對設(shè)置，所述升降臺機(jī)構(gòu)分別連通所述進(jìn)料框機(jī)構(gòu)及出料框機(jī)構(gòu)，所述送板機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述升降臺機(jī)構(gòu)的一側(cè)并與所述進(jìn)料框機(jī)構(gòu)位于同一高度，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述送板機(jī)構(gòu)的底部帶動所述送板機(jī)構(gòu)向進(jìn)料方向旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型取代了傳統(tǒng)的人工上板的方式，由進(jìn)料框機(jī)構(gòu)、升降臺機(jī)構(gòu)、送板機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及出料框機(jī)構(gòu)代替人工操作，實(shí)現(xiàn)了全機(jī)械自動化，具備實(shí)現(xiàn)全自動上板的條件，使生產(chǎn)效率大大提高，且節(jié)省了人力資源，具有很強(qiáng)的實(shí)用性和市場推廣價值。
【專利說明】
SMT自動上板機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種SMT自動上板機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子產(chǎn)品向小型化、高密度化、高集成度和多功能化的方向迅速發(fā)展，對印制線路板(Printed circuit board，PCB)提出的要求也越來越高，由普通的印刷電路板到高精密的IC載板，印制電路板也向著小型化，高密度化，高集成化發(fā)展。不僅對工藝的要求越來越高，對生產(chǎn)設(shè)備的要求也越來越高，只要有一方?jīng)]有達(dá)到要求，就無法生產(chǎn)出高質(zhì)量的IC載板。
[0003]目前在PCB板生產(chǎn)線上，因沒有配套的上板設(shè)備，只能采用人工將料板放入后續(xù)表面加工的各種機(jī)器的工作臺面上，然后將料板送入后續(xù)加工機(jī)器進(jìn)行加工。這種人工上板的方式人工操作頻繁、生產(chǎn)效率低下，而且還增加了人工成本。
[0004]因此，有必要提供一種可提高生產(chǎn)效率、節(jié)省人力資源，以機(jī)械代替人工的自動上板機(jī)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種自動化程度高，可大幅度提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人力資源的SMT自動上板機(jī)。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下:
[0007]—種SMT自動上板機(jī)，包括機(jī)架，還包括設(shè)置在所述機(jī)架上的進(jìn)料框機(jī)構(gòu)、升降臺機(jī)構(gòu)、送板機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及出料框機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料框機(jī)構(gòu)與所述出料框機(jī)構(gòu)為上下相對設(shè)置，所述升降臺機(jī)構(gòu)分別連通所述進(jìn)料框機(jī)構(gòu)及出料框機(jī)構(gòu)，所述送板機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述升降臺機(jī)構(gòu)的一側(cè)并與所述進(jìn)料框機(jī)構(gòu)位于同一高度，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述送板機(jī)構(gòu)的底部帶動所述送板機(jī)構(gòu)向進(jìn)料方向旋轉(zhuǎn)。
[0008]其中，所述出料框機(jī)構(gòu)相對設(shè)置在所述進(jìn)料框機(jī)構(gòu)的下方。
[0009]在上述技術(shù)方案中，所述進(jìn)料框機(jī)構(gòu)包括固定在所述機(jī)架上的進(jìn)料框、設(shè)置在所述進(jìn)料框上的進(jìn)料框傳送帶及設(shè)置在進(jìn)料框傳送帶兩側(cè)的第一傳送鏈組件，所述第一傳送鏈組件與所述進(jìn)料框傳送帶驅(qū)動連接。
[0010]在上述技術(shù)方案中，所述升降臺機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂、托板及升降導(dǎo)軌，所述機(jī)械臂驅(qū)動所述托板沿所述升降導(dǎo)軌進(jìn)行升降運(yùn)動。
[0011]在上述技術(shù)方案中，所述送板機(jī)構(gòu)包括料板夾取裝置及氣缸，所述料板夾取裝置與所述氣缸驅(qū)動連接。
[0012]在上述技術(shù)方案中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為旋轉(zhuǎn)氣缸。
[0013]在上述技術(shù)方案中，所述出料框機(jī)構(gòu)包括固定在所述機(jī)架上的出料框、設(shè)置在所述出料框上的出料框傳送帶及設(shè)置在出料框傳送帶兩側(cè)的第二傳送鏈組件，所述第二傳送鏈組件與所述出料框傳送帶驅(qū)動連接。
[0014]在上述技術(shù)方案中，所述機(jī)架上設(shè)置有電控箱及控制面板，所述控制面板與所述電控箱電連接。
[0015]在上述技術(shù)方案中，所述送板機(jī)構(gòu)上蓋設(shè)有安全保護(hù)罩。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型代替了傳統(tǒng)的人工上板方式，通過進(jìn)料框機(jī)構(gòu)、升降臺機(jī)構(gòu)、送板機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及出料框機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了自動上板，大幅度提高了生產(chǎn)效率，由機(jī)械代替了人工操作，節(jié)省了人力資源，其具備實(shí)現(xiàn)全自動上板的條件，具有很強(qiáng)的實(shí)用性和市場推廣價值。
【附圖說明】
[0017]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0018]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述SMT自動上板機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例所述SMT自動上板機(jī)的工作原理圖之一；
[0020]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例所述SMT自動上板機(jī)的工作原理圖之二。
【具體實(shí)施方式】
[0021]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0022]如圖1?圖3所示，本實(shí)施例提供一種SMT自動上板機(jī)，該SMT自動上板機(jī)包括機(jī)架I，設(shè)置在所述機(jī)架I上的進(jìn)料框機(jī)構(gòu)2、升降臺機(jī)構(gòu)3、送板機(jī)構(gòu)4、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5及出料框機(jī)構(gòu)6，所述進(jìn)料框機(jī)構(gòu)2與所述出料框機(jī)構(gòu)6為上下相對設(shè)置，所述出料框機(jī)構(gòu)6相對設(shè)置在所述進(jìn)料框機(jī)構(gòu)2的下方，所述升降臺機(jī)構(gòu)3分別連通所述進(jìn)料框機(jī)構(gòu)2及出料框機(jī)構(gòu)6，所述送板機(jī)構(gòu)4設(shè)置在所述升降臺機(jī)構(gòu)3的一側(cè)并與所述進(jìn)料框機(jī)構(gòu)2位于同一高度，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5設(shè)置在所述送板機(jī)構(gòu)4的底部。
[0023]進(jìn)料框機(jī)構(gòu)2包括固定在所述機(jī)架I上的進(jìn)料框21、設(shè)置在所述進(jìn)料框21上的進(jìn)料框傳送帶22及設(shè)置在進(jìn)料框傳送帶22兩側(cè)的第一傳送鏈組件23，所述第一傳送鏈組件23與所述進(jìn)料框傳送帶22驅(qū)動連接。該第一傳送鏈組件23通過傳送鏈條與傳送輪的配合工作。
[0024]升降臺機(jī)構(gòu)3包括機(jī)械臂31、托板32及升降導(dǎo)軌33，所述機(jī)械臂31可驅(qū)動所述托板32沿所述升降導(dǎo)軌33進(jìn)行升降運(yùn)動。
[0025]送板機(jī)構(gòu)4包括料板夾取裝置41及氣缸42，所述料板夾取裝置41與所述氣缸42驅(qū)動連接。
[0026]旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5為旋轉(zhuǎn)氣缸，該旋轉(zhuǎn)氣缸可帶動所述送板機(jī)構(gòu)4向A方向旋轉(zhuǎn)，其中該A方向?yàn)榱习暹M(jìn)料方向。
[0027]出料框機(jī)構(gòu)6包括固定在所述機(jī)架I上的出料框61、設(shè)置在所述出料框61上的出料框傳送帶62及設(shè)置在出料框傳送帶62兩側(cè)的第二傳送鏈組件63，所述第二傳送鏈組件63與所述出料框傳送帶62驅(qū)動連接。該第二傳送鏈組件63通過傳送鏈條與傳送輪的配合工作。
[0028]還包括設(shè)置在所述機(jī)架I上的電控箱7及控制面板8，所述控制面板8與所述電控箱7電連接。
[0029 ]為了安全起見，在送板機(jī)構(gòu)4上蓋設(shè)有安全保護(hù)罩9。
[0030]在工作過程中，通過人工將裝設(shè)有料板的料框10放在進(jìn)料框傳送帶22上，料框10中可放入6塊料板，所述進(jìn)料框傳送帶22在傳送鏈組件23的作用下將料框10傳送到托板32上，并調(diào)整到一定高度，接著位于托板32—側(cè)的料板夾取裝置41在氣缸42的作用下前行將料框1中最下層的料板夾緊并拉出，該料板通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5向進(jìn)料方向旋轉(zhuǎn)90度，最后進(jìn)入檢測設(shè)備，料板的取出方向從下往上，料框10通過機(jī)械臂31升降高度，每拉出一塊料板，機(jī)械臂31就下降一個間距，如此重復(fù)上板工作，直至料框10中6塊料板都被取出，料框10出完料板后通過機(jī)械臂31下降到下方，再通過出料框傳送帶62由人工取出，如此完成一個料框1的上板工作，在人工取出空的料框1的同時可在進(jìn)料框傳送帶22上放入帶產(chǎn)品的料框1以進(jìn)行下一個料框10的上板工作。
[0031]通過對本實(shí)用新型的使用可實(shí)現(xiàn)自動上板，誤差率低，工作效率高，實(shí)現(xiàn)了由機(jī)械代替了人工操作的目的，節(jié)省了人力資源，具有很強(qiáng)的實(shí)用性和市場推廣價值。
[0032]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制，其他的任何未背離本實(shí)用新型的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種SMT自動上板機(jī)，包括機(jī)架(I)，其特征在于:還包括設(shè)置在所述機(jī)架(I)上的進(jìn)料框機(jī)構(gòu)(2)、升降臺機(jī)構(gòu)(3)、送板機(jī)構(gòu)(4)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)及出料框機(jī)構(gòu)(6)，所述進(jìn)料框機(jī)構(gòu)(2)與所述出料框機(jī)構(gòu)(6)為上下相對設(shè)置，所述升降臺機(jī)構(gòu)(3)分別連通所述進(jìn)料框機(jī)構(gòu)(2)及出料框機(jī)構(gòu)(6)，所述送板機(jī)構(gòu)(4)設(shè)置在所述升降臺機(jī)構(gòu)(3)的一側(cè)并與所述進(jìn)料框機(jī)構(gòu)(2)位于同一高度，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置在所述送板機(jī)構(gòu)(4)的底部帶動所述送板機(jī)構(gòu)(4)向進(jìn)料方向旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SMT自動上板機(jī)，其特征在于:所述出料框機(jī)構(gòu)(6)相對設(shè)置在所述進(jìn)料框機(jī)構(gòu)(2)的下方。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SMT自動上板機(jī)，其特征在于:所述進(jìn)料框機(jī)構(gòu)(2)包括固定在所述機(jī)架(I)上的進(jìn)料框(21)、設(shè)置在所述進(jìn)料框(21)上的進(jìn)料框傳送帶(22)及設(shè)置在進(jìn)料框傳送帶(22)兩側(cè)的第一傳送鏈組件(23)，所述第一傳送鏈組件(23)與所述進(jìn)料框傳送帶(22)驅(qū)動連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SMT自動上板機(jī)，其特征在于:所述升降臺機(jī)構(gòu)(3)包括機(jī)械臂(31)、托板(32)及升降導(dǎo)軌(33)，所述機(jī)械臂(31)驅(qū)動所述托板(32)沿所述升降導(dǎo)軌(33)進(jìn)行升降運(yùn)動。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SMT自動上板機(jī)，其特征在于:所述送板機(jī)構(gòu)(4)包括料板夾取裝置(41)及氣缸(42)，所述料板夾取裝置(41)與所述氣缸(42)驅(qū)動連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SMT自動上板機(jī)，其特征在于:所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(5)為旋轉(zhuǎn)氣缸。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SMT自動上板機(jī)，其特征在于:所述出料框機(jī)構(gòu)(6)包括固定在所述機(jī)架(I)上的出料框(61)、設(shè)置在所述出料框(61)上的出料框傳送帶(62)及設(shè)置在出料框傳送帶(62)兩側(cè)的第二傳送鏈組件(63)，所述第二傳送鏈組件(63)與所述出料框傳送帶(62)驅(qū)動連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SMT自動上板機(jī)，其特征在于:所述機(jī)架(I)上設(shè)置有電控箱(7)及控制面板(8)，所述控制面板(8)與所述電控箱(7)電連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的SMT自動上板機(jī)，其特征在于:所述送板機(jī)構(gòu)(4)上蓋設(shè)有安全保護(hù)罩(9)。
【文檔編號】B41F15/14GK205416699SQ201620126185
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年2月17日
【發(fā)明人】馬天飛
【申請人】東莞市創(chuàng)科自動化設(shè)備有限公司