一種負壓式智能全自動上板機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及板材上板機的技術(shù)領(lǐng)域，特別指一種負壓式智能全自動上板機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前石板材在生產(chǎn)過程中，市場上已有一些自動上板機取代人工搬運板材，節(jié)約了人力資源，提高了生產(chǎn)效率，但是目前已有的自動上板機每次只能對形狀規(guī)整和表面平整的板材實現(xiàn)連續(xù)自動上板，如需對不同規(guī)格的板材上板，需要人工調(diào)節(jié)工作面來適應(yīng)板材大小，之前的做法是調(diào)整工作架上吸盤的個數(shù)，手動把板材尺寸之外的吸盤關(guān)閉，還需要根據(jù)板面的平整度不一，手動調(diào)整吸盤使之充分接觸板面。這種上板機雖然能替代人工搬運，節(jié)省人工勞動強度，還沒辦法完全取代人工操作，該上板機遇到不同規(guī)格的板材就無法工作，需要專門的工作人員來調(diào)節(jié)設(shè)備，只能算是一種半自動化的上板機。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種能對各種規(guī)格和平整度的板材實現(xiàn)自動上板的設(shè)備，尤其用于對板材上板的負壓式智能全自動上板機。
[0004]本實用新型所提供的技術(shù)方案為:1.一種負壓式智能全自動上板機，包括A字架、行走機構(gòu)和輸送裝置，所述的A字架倚靠面坡度為96°，所述的行走機構(gòu)由導軌、車輪和行走電機組成，所述的輸送裝置通過車輪在導軌上行走，所述的輸送裝置由翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、吸板機構(gòu)和傳送機構(gòu)組成；所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括底座、機架、液壓缸和連桿，所述的機架在液壓缸驅(qū)動下作圓弧擺動；所述的傳送機構(gòu)包括滾筒和電動機，滾筒由電動機驅(qū)動；所述吸板機構(gòu)包括吸盤架、真空泵、液壓缸和四連桿，所述的吸盤架上設(shè)有真空吸盤，所述的吸盤架通過L型擺臂與四連桿連接，吸盤架通過四連桿在液壓驅(qū)動下作前后伸縮，其特征在于:所述的吸板機構(gòu)還包括真空腔A和真空腔B，所述的真空腔A與底座為一體式，所述的真空腔B與吸盤架為一體式，所述的真空吸包括吸盤和支桿，吸盤通過吸盤座安裝在活動支桿上，所述的活動支桿與吸盤座為嵌套連接。
[0005]所述的機架底部設(shè)有提板鉤。
[0006]所述的活動支桿包括緩沖彈簧、滑套和支桿，所述的滑套與支桿套接，所述的緩沖彈簧位于滑套和吸盤座之間。
[0007]所述的支桿內(nèi)部中空，上半部分比下半部分窄，其內(nèi)部設(shè)有觸桿、頂簧和密封圈，所述的頂簧與觸桿底部相連，所述的密封圈位于觸桿底部兩側(cè)。
[0008]所述的觸桿為倒T字型。
[0009]本實用新型對現(xiàn)有的上板機進行技術(shù)改進，采用吸附方式抓板，其優(yōu)勢在于:設(shè)有2個真空腔，吸附力度大，可以抓取更大質(zhì)量的板材，且真空腔為一體式設(shè)計，結(jié)構(gòu)緊湊合理；對于不同規(guī)格、尺寸和表面不平整的板材都能適用，利用觸桿自動觸發(fā)吸盤，無需人工調(diào)整吸盤個數(shù)和距離，實現(xiàn)全自動連續(xù)上板。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為本實用新型的機架和吸盤架結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3為本實用新型的真空吸盤結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖4為本實用新型的支桿結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖5為本實用新型的傳送狀態(tài)示意圖。
[0015]圖6為本實用新型的吸板狀態(tài)示意圖。
[0016]圖中:1-支架，2-行走機構(gòu)，3-輸送裝置，4-翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，5-吸板機構(gòu)，6-傳送機構(gòu)，7-真空吸盤，11-倚靠面，21-導軌，22-車輪，41-底座，42-機架，43-液壓缸，44-連桿，411-真空腔A，421-距離探測器，422-提板鉤，51-吸盤架，52-真空泵，53-液壓缸，54-四連桿，511-真空腔B，61-滾筒，62-電動機，71-吸盤，72-活動支桿，73-吸盤座，74-緩沖彈簧，75-滑套，76-支桿，761-觸桿、762-頂簧，763-密封圈。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合【附圖說明】和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0018]如圖所示，一種負壓式智能全自動上板機，包括A字架1、行走機構(gòu)2和輸送裝置3，所述的A字架I用于堆放板材，其倚靠面11坡度96°，所述的行走機構(gòu)2由導軌21、車輪22和行走電機組成，輸送裝置3在車輪22的帶動下在導軌上行走，所述的輸送裝置3由翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4、吸板機構(gòu)5和傳送機構(gòu)6組成。
[0019]所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)4包括底座41、機架42、液壓缸43和連桿44，所述的機架42上設(shè)有滾筒61、距離探測器421和提板鉤422，所述的機架42通過鉸鏈安裝于底座，所述的機架42通過關(guān)節(jié)軸與連桿44連接，在液壓缸43驅(qū)動下作圓弧擺動，所述的底座41內(nèi)部形成一個真空腔A411。
[0020]所述的傳送機構(gòu)6包括滾筒61和電動機62，所述的電動機62位于機架頂部，所述的滾筒固定于機架上，其個數(shù)為6個，所述的滾筒61在電動機62的驅(qū)動下，把板材輸送到工作臺面上。
[0021]所述吸板機構(gòu)5包括吸盤架51、真空泵52、液壓缸53、四連桿54、真空腔A411和真空腔B511，所述的液壓缸53固定于機架42頂部，所述的四連桿54通過L型擺臂固定在機架42上，所述的吸盤架51通過L型擺臂與四連桿54連接，吸盤架51通過四連桿54在液壓缸53驅(qū)動下作前后伸縮。所述的吸盤架51和真空腔B511為一體式，所述的吸盤架51設(shè)有28個真空吸盤7，其中真空吸盤7、真空腔A411、真空腔B511和真空泵52采用軟管依次相互串聯(lián)，真空吸盤7與真空吸盤7之間為并聯(lián)關(guān)系，所述的真空吸盤7包括吸盤71、活動支桿72，所述的吸盤71通過吸盤座73安裝在活動支桿72上，所述的活動支桿72包括緩沖彈簧74、滑套75和支桿76，所述的滑套75與支桿76套接，所述的緩沖彈簧74位于滑套75和吸盤座73之間，所述的支桿76內(nèi)部中空，上半部分比下半部分窄，其內(nèi)部設(shè)有觸桿761、頂簧762和密封圈763，所述的觸桿761為倒T字型，所述的密封圈763位于觸桿761底部兩側(cè)。
[0022]使用時，用叉車或其他設(shè)備把板材倚靠在A字架上，行走電機使智能全自動上板機靠近板材，真空泵開始工作，在行走過程中輸送裝置3在液壓缸43的驅(qū)動下由傳送狀態(tài)(圖5所示)變換為吸板狀態(tài)(圖6所示)，此時機架42與板材平行，當距離探測器檢測到與板材之間的距離為設(shè)定值時，提板鉤422下放，設(shè)備繼續(xù)前進，當靠近板材時，提板鉤422上拉，接著液壓缸53開始工作，吸盤架51向前伸，隨后真空吸盤7撞擊板材，如果遇到板材面不規(guī)整的板材時，活動支桿72通過滑套75自動調(diào)整長度，使每個吸盤都能完全接觸板材，之后觸桿761往里壓，支桿76上半部分和下半部分接通，真空吸盤7開始工作并吸住板材，然后輸送裝置3在行走電機帶動下后退并恢復到傳送狀態(tài)(圖5所示)，接著真空泵52關(guān)閉，吸盤架7往回縮，板材落在滾筒61上后，電動機62開始工作，板材通過滾筒61轉(zhuǎn)動輸送到要加工的工位上，即完成一次上板工作。
【主權(quán)項】
1.一種負壓式智能全自動上板機，包括A字架(I)、行走機構(gòu)(2)和輸送裝置(3)，所述的A字架⑴倚靠面(11)坡度為96° ;所述的行走機構(gòu)(2)由導軌(21)、車輪(22)和行走電機組成，所述的輸送裝置(3)通過車輪(22)在導軌(21)上行走，所述的輸送裝置(3)由翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)、吸板機構(gòu)(5)和傳送機構(gòu)(6)組成；所述的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)(4)包括底座(41)、機架(42)、液壓缸(43)和連桿(44)，所述的機架(42)在液壓缸(43)驅(qū)動下作圓弧擺動；所述的傳送機構(gòu)(6)包括滾筒(61)和電動機(62)，滾筒(61)由電動機(62)驅(qū)動；所述吸板機構(gòu)(5)包括吸盤架(51)、真空泵(52)、液壓缸(53)和四連桿(54)，所述的吸盤架上設(shè)有真空吸盤(7)，所述的吸盤架(51)通過L型擺臂與四連桿(54)連接，吸盤架(51)通過四連桿(54)在液壓缸(53)驅(qū)動下作前后伸縮，其特征在于:所述的吸板機構(gòu)還包括真空腔A (411)和真空腔B (511)，所述的真空腔A (411)與底座(41)為一體式，所述的真空腔B (511)與吸盤架(51)為一體式，所述的真空吸盤(7)包括吸盤(71)和活動支桿(72)，吸盤(71)通過吸盤座(73)安裝在活動支桿(72)上，所述的活動支桿(72)與吸盤座(73)為嵌套連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述負壓式智能全自動上板機，其特征在于所述的機架(42)底部設(shè)有提板鉤(422)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述負壓式智能全自動上板機，其特征在于所述的活動支桿(72)包括緩沖彈簧(74)、滑套(75)和支桿(76)，所述的滑套(75)與支桿(76)套接，所述的緩沖彈簧(74)位于滑套(75)和吸盤座(73)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述負壓式智能全自動上板機，其特征在于所述的支桿(76)內(nèi)部中空，上半部分比下半部分窄，其內(nèi)部設(shè)有觸桿(761)、頂簧(762)和密封圈(763)，所述的頂簧(762)與觸桿(761)底部相連，所述的密封圈(763)位于觸桿(761)底部兩側(cè)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述負壓式智能全自動上板機，其特征在于所述的觸桿(761)為倒T字型。
【專利摘要】本實用新型提供了一種負壓式智能全自動上板機，包括A字架、行走機構(gòu)和輸送裝置，所述的輸送裝置包括翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、吸板機構(gòu)和傳送機構(gòu)，所述吸板機構(gòu)包括吸盤架、真空泵、液壓缸、四連桿和2個真空腔，所述的吸盤架上設(shè)有真空吸盤，所述的真空吸盤包括吸盤和活動支桿，所述的活動支桿包括緩沖彈簧、滑套和支桿，所述的支桿內(nèi)部中空，上半部分比下半部分窄，其內(nèi)部設(shè)有觸桿、頂簧和密封圈。通過A字架、導軌和輸送裝置的配合，A字架上的板材自動送到板材加工機上，完全替代人工搬運板材，本實用新型的優(yōu)勢在于：結(jié)構(gòu)合理緊湊，對于不同尺寸和表面不規(guī)整的板材都能適用，可以抓取更大質(zhì)量的板材，自動調(diào)節(jié)吸盤個數(shù)和距離，實現(xiàn)全自動連續(xù)上板。
【IPC分類】B65G47-91
【公開號】CN204433784
【申請?zhí)枴緾N201520025230
【發(fā)明人】劉勇富, 歐陽以文, 曹永劍
【申請人】廈門市富橋機械有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2015年1月15日