一種送料機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種送料機構(gòu)，具體的說，是涉及一種用于給貼膠設(shè)備運送待貼膠產(chǎn)品的送料機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在機械零部件的加工中，為了增強零部件的連接強度，通常會在零部件的薄弱區(qū)域貼上貼膠。
[0003]傳統(tǒng)的，在進行貼膠工作時，都是人工進行取料工作，即工作人員將待貼膠的產(chǎn)品進行一一拿取，之后進行貼膠。但是手工取料容易污染產(chǎn)品的表面，使產(chǎn)品的表面帶有灰塵或其它污染物，以影響后期的貼膠質(zhì)量；或者為了避免手工取料，工作人員采用鑷子等進行取料，雖然能夠保證產(chǎn)品表面的潔凈度，但是又容易破壞產(chǎn)品的表面質(zhì)量；再者，上述兩種取料方式的速度均比較慢，降低了整個取料工作的效率。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的目的在于提供一種既能夠保證產(chǎn)品的表面質(zhì)量和潔凈度，又能提高取料效率、提高貼膠質(zhì)量和效率的送料機構(gòu)。
[0005]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:一種送料機構(gòu)，包括送料機械手、料臺以及傳輸組件，所述送料機械手包括安裝架以及設(shè)置于所述安裝架上的第一機械手和第二機械手；所述第一機械手用于將所述料臺上的產(chǎn)品運送至所述傳輸組件上，所述第二機械手用于將所述傳輸組件上的產(chǎn)品運送至上料工位；所述料臺包括底板和設(shè)置于所述底板側(cè)面的擋料板，所述擋料板移動連接所述底板。
[0006]采用上述技術(shù)方案，本實用新型技術(shù)方案的有益效果是:將待貼膠的產(chǎn)品整摞放置于料臺上，通過第一機械手將產(chǎn)品取至傳輸組件上，之后第二機械手再將傳輸組件上的產(chǎn)品依次取至上料工位上等待貼膠；由于料臺的擋料板移動連接其底板，因此料臺具備了自動整理產(chǎn)品的功能，使得整摞產(chǎn)品堆放地更加整齊，便于后期第一機械手和第二機械手的定位更加準(zhǔn)確；該送料機構(gòu)的設(shè)置，替代了傳統(tǒng)的手工送料，在保證產(chǎn)品表面質(zhì)量不被損壞的前提下，又不會弄臟產(chǎn)品的表面，提高了后期的貼膠質(zhì)量，最終也提高了整個貼膠工作的效率。
[0007]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型還可作如下改進:
[0008]作為優(yōu)選的方案，所述擋料板設(shè)置于所述底板的相對兩側(cè)。
[0009]采用上述優(yōu)選的方案，相對兩側(cè)的擋料板同時靠近底板，就能對產(chǎn)品的兩側(cè)進行整理，使產(chǎn)品的邊緣對齊，整理更方便。
[0010]作為優(yōu)選的方案，所述第一機械手包括第一水平移動組件、與其移動連接的第一豎直移動組件和連接所述第一豎直移動組件的若干料爪。
[0011]采用上述優(yōu)選的方案，料爪不僅能夠沿著水平方向進行移動，同時也能夠沿著豎直放向進行移動，上下左右的移動更加靈活，取料更方便。
[0012]作為優(yōu)選的方案，所述料爪上設(shè)置有用于調(diào)節(jié)所述料爪伸長量的彈性元件。
[0013]采用上述優(yōu)選的方案，該彈性元件的設(shè)置，即使產(chǎn)品的高度降低，料爪會自動伸長，使得料爪能夠抓取位于不同高度的產(chǎn)品，因此料爪不會受到產(chǎn)品高度的限制，取料更便捷。
[0014]作為優(yōu)選的方案，所述彈性元件為套設(shè)于所述料爪上的彈簧。
[0015]作為優(yōu)選的方案，所述料爪為吸盤。
[0016]采用上述優(yōu)選的方案，吸盤的設(shè)置，使得不會破壞產(chǎn)品的外表面，提高了產(chǎn)品的表面質(zhì)量。
[0017]作為優(yōu)選的方案，所述第二機械手包括第二水平移動組件、與其移動連接的第二豎直移動組件和連接所述第二豎直移動組件的吸附手。
[0018]采用上述優(yōu)選的方案，該吸附手能夠沿著第二水平移動組件實現(xiàn)水平移動，能夠沿著第二豎直移動組件實現(xiàn)上下運動，取料更靈活，更方便。
[0019]作為優(yōu)選的方案，所述第二水平移動組件包括依次傳動連接的電機、齒輪以及齒條。
[0020]采用上述優(yōu)選的方案，電機驅(qū)動齒輪和齒條帶動吸附手的水平移動，從而能夠提高吸附手的移動精度，最終提高吸附手的取料精度。
[0021]作為優(yōu)選的方案，所述第一豎直移動組件和第二豎直移動組件均為氣缸。
[0022]采用上述優(yōu)選的方案，氣缸的設(shè)置，使得吸附手上下運動更方便，也便于控制。
【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本實用新型實施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1為本實用新型一種送料機構(gòu)的俯視圖；
[0025]圖2為本實用新型一種送料機構(gòu)中料臺的俯視圖；
[0026]圖3為本實用新型一種送料機構(gòu)中料臺的主視圖；
[0027]圖4為本實用新型一種送料機構(gòu)中第一機械手的主視圖；
[0028]圖5為本實用新型一種送料機構(gòu)中第二機械手的右視圖；
[0029]圖6為本實用新型一種送料機構(gòu)中第二機械手的左視圖。
[0030]其中，11、安裝架，12、安裝架，2、第一機械手，21、料爪，22、第一水平氣缸，23、滑軌，24、第一豎直氣缸，25、機械手本體，26、彈性元件，3、第二機械手，31、吸附手，32、電機，33、齒輪，34、齒條，35、氣缸，4、料臺，5、產(chǎn)品，6、傳輸組件，7、上料工位。
【具體實施方式】
[0031 ] 下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0032]為了達到本實用新型的目的，如圖1-3所示，在本實用新型一種送料機構(gòu)的一些實施方式中，其包括送料機械手、料臺以及傳輸組件，送料機械手包括安裝架以及設(shè)置于安裝架I上的第一機械手2和第二機械手3 ;第一機械手2用于將料臺4上的產(chǎn)品5運送至傳輸組件6上，第二機械手3用于將傳輸組件6上的產(chǎn)品5運送至上料工位7 ;料臺4包括底板41和設(shè)置于底板41側(cè)面的擋料板42，擋料板42移動連接底板41。具體的，可以采用底板41下設(shè)置雙頭氣缸，擋料板42分別連接雙頭氣缸的活塞桿。其中，傳輸組件6為傳輸臺或傳輸帶。安裝架為兩個，分別為安裝架11和安裝架12，兩者相垂直。
[0033]采用上述技術(shù)方案，本實用新型技術(shù)方案的有益效果