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自動(dòng)上板機(jī)的制作方法

文檔序號:8991280閱讀:330來源:國知局
自動(dòng)上板機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種自動(dòng)上板機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的自動(dòng)上板機(jī),由于進(jìn)出箱的方式以及送板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)問題,導(dǎo)致現(xiàn)有的自動(dòng)上板機(jī)存在體積過大,在實(shí)際生產(chǎn)中由于占地過大,嚴(yán)重的降低了其自動(dòng)設(shè)備的集中管理,同時(shí)也增加了使用單位的成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷,提供了一種可有效節(jié)省占地空間、送板方便的自動(dòng)上板機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種自動(dòng)上板機(jī),所述自動(dòng)上板機(jī)包括底層進(jìn)箱機(jī)構(gòu)、頂層出箱機(jī)構(gòu)、升降臺機(jī)構(gòu)及伸縮桿送板機(jī)構(gòu),所述頂層出箱機(jī)構(gòu)與所述底層進(jìn)箱機(jī)構(gòu)分別上、下相對設(shè)置,所述升降臺機(jī)構(gòu)分別連通所述底層進(jìn)箱機(jī)構(gòu)及所述頂層出箱機(jī)構(gòu),所述升降臺機(jī)構(gòu)于鄰近所述頂層出箱機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有所述伸縮桿送板機(jī)構(gòu)。
[0006]作為上述自動(dòng)上板機(jī)的改進(jìn),所述伸縮桿送板機(jī)構(gòu)包括氣缸及伸縮結(jié)構(gòu),所述伸縮結(jié)構(gòu)與所述氣缸驅(qū)動(dòng)連接。
[0007]作為上述自動(dòng)上板機(jī)的改進(jìn),所述伸縮桿送板機(jī)構(gòu)包括絲桿電機(jī)及伸縮結(jié)構(gòu),所述伸縮結(jié)構(gòu)與所述絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接。
[0008]作為上述自動(dòng)上板機(jī)的改進(jìn),所述伸縮結(jié)構(gòu)包括伸縮桿、節(jié)點(diǎn)滑塊、導(dǎo)軌、兩并列滑塊,所述伸縮桿由兩交錯(cuò)鉸接連接的桿體組成,所述伸縮桿的一鉸接節(jié)點(diǎn)軸承連接有所述節(jié)點(diǎn)滑塊,所述節(jié)點(diǎn)滑塊與所述氣缸或所述絲桿電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)連接,所述兩桿體的一端分別通過所述兩并列滑塊與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。
[0009]作為上述自動(dòng)上板機(jī)的改進(jìn),所述底層進(jìn)箱機(jī)構(gòu)包括進(jìn)箱電機(jī)及進(jìn)箱傳送帶,所述進(jìn)箱傳送帶與所述進(jìn)箱電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接。
[0010]作為上述自動(dòng)上板機(jī)的改進(jìn),所述頂層出箱機(jī)構(gòu)包括出箱電機(jī)及出箱傳送帶,所述出箱傳送帶與所述出箱電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接。
[0011]作為上述自動(dòng)上板機(jī)的改進(jìn),所述升降臺機(jī)構(gòu)包括主電機(jī)、升降臺及升降導(dǎo)軌,所述主電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述升降臺沿所述升降導(dǎo)軌進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。
[0012]作為上述自動(dòng)上板機(jī)的改進(jìn),所述升降臺機(jī)構(gòu)還包括三旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸,所述三旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸分別設(shè)于所述升降臺上。
[0013]作為上述自動(dòng)上板機(jī)的改進(jìn),所述升降臺機(jī)構(gòu)還包括第一接近感應(yīng)器、第二接近感應(yīng)器、第一光電感應(yīng)器及第二光電感應(yīng)器,所述第一接近感應(yīng)器及所述第二接近感應(yīng)器分別相對設(shè)于所述升降臺機(jī)構(gòu)的上、下兩端,所述第一光電感應(yīng)器設(shè)于所述升降臺與所述升降導(dǎo)軌的相接處,所述第二光電感應(yīng)器設(shè)于所述升降臺機(jī)構(gòu)與所述頂層出箱機(jī)構(gòu)的相接處。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供的自動(dòng)上板機(jī),其包括底層進(jìn)箱機(jī)構(gòu)、頂層出箱機(jī)構(gòu)、升降臺機(jī)構(gòu)及伸縮桿送板機(jī)構(gòu),其中,頂層出箱機(jī)構(gòu)與底層進(jìn)箱機(jī)構(gòu)分別上、下相對設(shè)置,然后通過升降臺機(jī)構(gòu)連通,通過這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),可大大節(jié)省了本設(shè)備的占地空間,而板箱在升降臺機(jī)構(gòu)上升過程中通過伸縮桿送板機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)上板,不僅結(jié)構(gòu)巧妙、而且送板方便、效率高效。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案,下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)上板機(jī)一種較佳實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1所示自動(dòng)上板機(jī)的伸縮桿送板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0019]如圖1所示,本實(shí)施例提供一種自動(dòng)上板機(jī)I。所述自動(dòng)上板機(jī)I包括底層進(jìn)箱機(jī)構(gòu)11、頂層出箱機(jī)構(gòu)12、升降臺機(jī)構(gòu)13及伸縮桿送板機(jī)構(gòu)14,所述頂層出箱結(jié)構(gòu)12與所述底層進(jìn)箱機(jī)構(gòu)11分別上、下相對設(shè)置,所述升降臺機(jī)構(gòu)13分別連通所述底層進(jìn)箱機(jī)構(gòu)11及所述頂層出箱機(jī)構(gòu)12,所述升降臺機(jī)構(gòu)13于鄰近所述頂層出箱機(jī)構(gòu)12的一端設(shè)有所述伸縮桿送板機(jī)構(gòu)14。
[0020]具體地,如圖2所示,所述伸縮桿送板機(jī)構(gòu)14包括氣缸141及伸縮結(jié)構(gòu)142,所述伸縮結(jié)構(gòu)142與所述氣缸141驅(qū)動(dòng)連接,以通過所述氣缸141驅(qū)動(dòng)所述伸縮結(jié)構(gòu)142進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng),進(jìn)而達(dá)到送板目的。另外,所述氣缸141亦可由絲桿電機(jī)(未圖示)代替,此時(shí),所述伸縮結(jié)構(gòu)142與所述絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接,以通過所述絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述伸縮結(jié)構(gòu)142進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng),進(jìn)而達(dá)到送板目的。所述伸縮結(jié)構(gòu)142包括伸縮桿1421、節(jié)點(diǎn)滑塊1422、導(dǎo)軌1423、兩并列滑塊1424,所述伸縮桿1421由兩交錯(cuò)鉸接連接的桿體組成,所述伸縮桿1421的一鉸接節(jié)點(diǎn)軸承連接有所述節(jié)點(diǎn)滑塊1422,所述節(jié)點(diǎn)滑塊1422與所述氣缸141或所述絲桿電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)連接,所述兩桿體的一端分別通過所述兩并列滑塊1424與所述導(dǎo)軌1423滑動(dòng)連接。所述底層進(jìn)箱機(jī)構(gòu)11包括進(jìn)箱電機(jī)111及進(jìn)箱傳送帶112,所述進(jìn)箱傳送帶112與所述進(jìn)箱電機(jī)111驅(qū)動(dòng)連接。所述頂層出箱機(jī)構(gòu)12包括出箱電機(jī)121及出箱傳送帶122,所述出箱傳送帶122與所述出箱電機(jī)121驅(qū)動(dòng)連接。所述升降臺機(jī)構(gòu)13包括主電機(jī)131、升降臺132及升降導(dǎo)軌133,所述主電機(jī)131驅(qū)動(dòng)所述升降臺132沿所述升降導(dǎo)軌133進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地,所述升降臺機(jī)構(gòu)13還包括三旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸134,所述三旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸134分別設(shè)于所述升降臺132上。所述升降臺機(jī)構(gòu)13還包括第一接近感應(yīng)器135、第二接近感應(yīng)器136、第一光電感應(yīng)器137及第二光電感應(yīng)器138,所述第一接近感應(yīng)器135及所述第二接近感應(yīng)器136分別相對設(shè)于所述升降臺機(jī)構(gòu)13的上、下兩端,所述第一光電感應(yīng)器137設(shè)于所述升降臺132與所述升降導(dǎo)軌133的相接處,所述第二光電感應(yīng)器138設(shè)于所述升降臺機(jī)構(gòu)13與所述頂層出箱機(jī)構(gòu)12的相接處。
[0021]工作時(shí),板箱進(jìn)入到所述進(jìn)箱傳送帶112后,所述進(jìn)箱電機(jī)111帶動(dòng)所述進(jìn)箱傳送帶112將該板箱送至所述升降臺機(jī)構(gòu)13后,通過所述第二接近感應(yīng)器136感應(yīng)后,轉(zhuǎn)到所述三旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸134對該板箱進(jìn)行夾緊,使之固定在所述升降臺132上,隨后所述主電機(jī)131工作帶動(dòng)所述升降臺132開始上升,當(dāng)所述升降臺132上升過程中到達(dá)進(jìn)板位置,所述伸縮桿送板機(jī)構(gòu)14開始運(yùn)動(dòng),通過所述氣缸141的拉力帶動(dòng)所述節(jié)點(diǎn)滑塊1422向前運(yùn)動(dòng),進(jìn)而帶動(dòng)所述兩并列滑塊1424沿所述導(dǎo)軌1423相向運(yùn)動(dòng),從而使得所述伸縮桿1421伸出,將板箱內(nèi)的板件推出板箱,達(dá)到出板位,當(dāng)板件達(dá)到出板位后所述第一光電感應(yīng)器137將感應(yīng)反饋,所述氣缸141的推力帶動(dòng)所述節(jié)點(diǎn)滑塊1422向后運(yùn)動(dòng),從而帶動(dòng)所述兩并列滑塊1424沿所述導(dǎo)軌1423相離運(yùn)動(dòng),從而使得所述伸縮桿1421縮回起始位置,如此往復(fù)直至送完板箱內(nèi)所有板件,此時(shí),所述升降臺132將繼續(xù)上升,直至所述第一接近感應(yīng)器135感應(yīng)到板箱到達(dá)出箱位,所述三旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸134旋轉(zhuǎn)松開板箱,并將板箱送到所述頂層出箱結(jié)構(gòu)12,所述第二光電感應(yīng)器138感應(yīng)到所述板箱,所述出箱電機(jī)121帶動(dòng)所述出箱傳送帶122將該板箱送走,以完成一個(gè)板箱的上板工作。
[0022]本實(shí)施例提供的自動(dòng)上板機(jī),其包括底層進(jìn)箱機(jī)構(gòu)、頂層出箱機(jī)構(gòu)、升降臺機(jī)構(gòu)及伸縮桿送板機(jī)構(gòu),其中,頂層出箱機(jī)構(gòu)與底層進(jìn)箱機(jī)構(gòu)分別上、下相對設(shè)置,然后通過升降臺機(jī)構(gòu)連通,通過這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),可大大節(jié)省了本設(shè)備的占地空間,而板箱在升降臺機(jī)構(gòu)上升過程中通過伸縮桿送板機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)上板,不僅結(jié)構(gòu)巧妙、而且送板方便、效率高效。
[0023]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)上板機(jī),其特征在于,所述自動(dòng)上板機(jī)包括底層進(jìn)箱機(jī)構(gòu)、頂層出箱機(jī)構(gòu)、升降臺機(jī)構(gòu)及伸縮桿送板機(jī)構(gòu),所述頂層出箱機(jī)構(gòu)與所述底層進(jìn)箱機(jī)構(gòu)分別上、下相對設(shè)置,所述升降臺機(jī)構(gòu)分別連通所述底層進(jìn)箱機(jī)構(gòu)及所述頂層出箱機(jī)構(gòu),所述升降臺機(jī)構(gòu)于鄰近所述頂層出箱機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有所述伸縮桿送板機(jī)構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上板機(jī),其特征在于,所述伸縮桿送板機(jī)構(gòu)包括氣缸及伸縮結(jié)構(gòu),所述伸縮結(jié)構(gòu)與所述氣缸驅(qū)動(dòng)連接。3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上板機(jī),其特征在于,所述伸縮桿送板機(jī)構(gòu)包括絲桿電機(jī)及伸縮結(jié)構(gòu),所述伸縮結(jié)構(gòu)與所述絲桿電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接。4.如權(quán)利要求2或3所述的自動(dòng)上板機(jī),其特征在于,所述伸縮結(jié)構(gòu)包括伸縮桿、節(jié)點(diǎn)滑塊、導(dǎo)軌、兩并列滑塊,所述伸縮桿由兩交錯(cuò)鉸接連接的桿體組成,所述伸縮桿的一鉸接節(jié)點(diǎn)軸承連接有所述節(jié)點(diǎn)滑塊,所述節(jié)點(diǎn)滑塊與所述氣缸或所述絲桿電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)連接,所述兩桿體的一端分別通過所述兩并列滑塊與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)上板機(jī),其特征在于,所述底層進(jìn)箱機(jī)構(gòu)包括進(jìn)箱電機(jī)及進(jìn)箱傳送帶,所述進(jìn)箱傳送帶與所述進(jìn)箱電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接。6.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)上板機(jī),其特征在于,所述頂層出箱機(jī)構(gòu)包括出箱電機(jī)及出箱傳送帶,所述出箱傳送帶與所述出箱電機(jī)驅(qū)動(dòng)連接。7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)上板機(jī),其特征在于,所述升降臺機(jī)構(gòu)包括主電機(jī)、升降臺及升降導(dǎo)軌,所述主電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述升降臺沿所述升降導(dǎo)軌進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)。8.如權(quán)利要求7所述的自動(dòng)上板機(jī),其特征在于,所述升降臺機(jī)構(gòu)還包括三旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸,所述三旋轉(zhuǎn)夾緊氣缸分別設(shè)于所述升降臺上。9.如權(quán)利要求8所述的自動(dòng)上板機(jī),其特征在于,所述升降臺機(jī)構(gòu)還包括第一接近感應(yīng)器、第二接近感應(yīng)器、第一光電感應(yīng)器及第二光電感應(yīng)器,所述第一接近感應(yīng)器及所述第二接近感應(yīng)器分別相對設(shè)于所述升降臺機(jī)構(gòu)的上、下兩端,所述第一光電感應(yīng)器設(shè)于所述升降臺與所述升降導(dǎo)軌的相接處,所述第二光電感應(yīng)器設(shè)于所述升降臺機(jī)構(gòu)與所述頂層出箱機(jī)構(gòu)的相接處。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)上板機(jī)。所述自動(dòng)上板機(jī)包括底層進(jìn)箱機(jī)構(gòu)、頂層出箱結(jié)構(gòu)、升降臺機(jī)構(gòu)及伸縮桿送板機(jī)構(gòu),所述底層進(jìn)箱機(jī)構(gòu)與所述頂層出箱結(jié)構(gòu)上下相對設(shè)置,所述升降臺機(jī)構(gòu)連通所述底層進(jìn)箱機(jī)構(gòu)及所述頂層出箱結(jié)構(gòu),所述升降臺機(jī)構(gòu)鄰近所述頂層出箱結(jié)構(gòu)的一端設(shè)有所述伸縮桿送板機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型提供了一種可有效節(jié)省占地空間、送板方便的自動(dòng)上板機(jī)。
【IPC分類】B65H1/08, B65H3/24
【公開號】CN204643246
【申請?zhí)枴緾N201520240145
【發(fā)明人】高山
【申請人】深圳市南博萬設(shè)備開發(fā)有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年4月20日
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