一種自動(dòng)供料機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于自動(dòng)供料技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)供料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，圓形薄片(物料)往沖床供料時(shí)，一般都是工作人員手持單張圓形薄片并放置在沖床的沖壓區(qū)域，工作人員往沖床的沖壓區(qū)域放置圓形薄片時(shí)會(huì)存在一定的人身安全隱患，而且工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大；此外，相鄰兩圓形薄片的放置會(huì)存在時(shí)間差，造成沖床的沖壓工作是間歇性的，進(jìn)而導(dǎo)致工作效率大大降低。
[0003]同時(shí)，工作人員上料時(shí)，由于圓形薄片的厚度很薄，很容易出現(xiàn)疊加的雙張物料或多張物料同時(shí)放置在沖壓區(qū)域，進(jìn)而沖床在沖壓時(shí)，會(huì)對(duì)沖壓元件及沖床本體造成損傷；而且，會(huì)同時(shí)損傷雙張物料或多張物料，造成物料浪費(fèi)，增加成本。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種自動(dòng)供料機(jī)，達(dá)到自動(dòng)供料，篩選單張物料，提高安全性和工作效率的目的。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種自動(dòng)供料機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有用于盛放物料的托盤，所述托盤由動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)且豎向滑動(dòng)；
[0006]位于所述托盤上方的所述機(jī)架上設(shè)有吸送機(jī)構(gòu)，位于所述吸送機(jī)構(gòu)的下游設(shè)有用于對(duì)所述吸送機(jī)構(gòu)吸送來的所述物料進(jìn)行壓送的壓送機(jī)構(gòu)，所述壓送機(jī)構(gòu)的下游設(shè)有用于輸送所述物料的輸送帶，所述輸送帶遠(yuǎn)離所述壓送機(jī)構(gòu)一端的所述機(jī)架上設(shè)有用于將所述物料轉(zhuǎn)送至下一工序的轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)；
[0007]所述吸送機(jī)構(gòu)與所述壓送機(jī)構(gòu)之間設(shè)有用于感應(yīng)所述物料的感應(yīng)元件；所述壓送機(jī)構(gòu)上設(shè)有雙張檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述輸送帶與所述壓送機(jī)構(gòu)之間的所述機(jī)架上鉸接有由所述雙張檢測(cè)機(jī)構(gòu)控制的翻板，所述翻板與所述機(jī)架之間設(shè)有復(fù)位元件，所述翻板的下方設(shè)有物料盒。
[0008]作為一種改進(jìn)，所述吸送機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述機(jī)架上并由第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上固定安裝有支架，所述支架上轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有由第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)并與氣源連通的吸管，所述吸管上設(shè)有用于吸取所述物料并位于所述物料上方的吸嘴，所述機(jī)架上還設(shè)有用于控制所述氣源與所述吸管之間氣體通斷的第三驅(qū)動(dòng)裝置。
[0009]作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述壓送機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述機(jī)架上并用于對(duì)所述物料進(jìn)行壓送的第一壓送輥和第二壓送輥，所述第一壓送輥和所述第二壓送輥豎向設(shè)置，所述第一壓送輥上設(shè)有與所述第二壓送輥相抵的兩摩擦輪；
[0010]所述第二壓送輥和所述翻板之間的所述機(jī)架上設(shè)有與所述第二壓送輥橫向設(shè)置的第三壓送輥，位于所述第三壓送輥上方的所述機(jī)架上鉸接有第一壓送輪，所述第二壓送輥與所述第三壓送輥之間設(shè)有過渡板，所述第二壓送輥與所述第三壓送輥之間的寬度小于所述物料的寬度。
[0011]作為再進(jìn)一步的改進(jìn)，所述雙張檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置于所述機(jī)架上并位于所述過渡板上方的行程開關(guān)，所述行程開關(guān)上鉸接有直角結(jié)構(gòu)的壓臂，所述壓臂遠(yuǎn)離鉸接端的一端設(shè)有滾輪并延伸至所述第一壓送輥和所述第二壓送輥之間，所述壓臂的中部轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述機(jī)架上，所述滾輪與所述第二壓送輥之間設(shè)有一間隙，初始狀態(tài)，所述滾輪與所述第二壓送輥之間的間隙小于兩張所述物料的厚度；
[0012]所述翻板與所述行程開關(guān)相連。
[0013]作為更進(jìn)一步的改進(jìn)，所述第一壓送輥的直徑小于所述第二壓送輥的直徑，所述滾輪位于兩所述摩擦輪之間，兩所述摩擦輪的間距大于所述物料的長(zhǎng)度；
[0014]兩所述摩擦輪和所述第二壓送輥均由橡膠材料制成。
[0015]作為更進(jìn)一步的改進(jìn)，位于所述壓臂與所述行程開關(guān)鉸接處上方的所述機(jī)架上設(shè)有用于調(diào)節(jié)所述壓臂與所述第二壓送輥之間間隙大小的調(diào)節(jié)螺栓，所述調(diào)節(jié)螺栓與所述壓臂的端部相抵。
[0016]作為又進(jìn)一步的改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)送裝置包括滑動(dòng)安裝于所述機(jī)架上的滑架，所述滑架上設(shè)有用于吸取所述物料的吸盤。
[0017]作為又進(jìn)一步的改進(jìn)，所述輸送帶靠近所述翻板一端的所述機(jī)架上鉸接有第二壓送輪，所述第二壓送輪位于所述輸送帶的上方；
[0018]所述輸送帶遠(yuǎn)離所述翻板的一端且與所述滑架對(duì)應(yīng)位置的所述機(jī)架上設(shè)有托板，所述托板靠近所述輸送帶的一側(cè)除外，所述托板的周邊均設(shè)有擋板，所述擋板設(shè)置于所述機(jī)架上。
[0019]作為又進(jìn)一步的改進(jìn)，與所述吸嘴對(duì)應(yīng)位置的所述機(jī)架上設(shè)有用于輔助分離相鄰疊放的兩所述物料的吹氣嘴，所述吹氣嘴與所述氣源相連。
[0020]由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型提供的一種自動(dòng)供料機(jī)的有益效果是:
[0021]由于機(jī)架上設(shè)有吸送機(jī)構(gòu)、壓送機(jī)構(gòu)、輸送帶和轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)，從而在工作中，感應(yīng)元件感應(yīng)到物料后，通過吸送機(jī)構(gòu)吸取托盤上物料并吸送至壓送機(jī)構(gòu)，之后，物料經(jīng)壓送機(jī)構(gòu)壓送至輸送帶上，最后通過轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)將輸送帶輸送來的物料轉(zhuǎn)送至下一工序，在該過程中，通過動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)并豎向滑動(dòng)的托盤持續(xù)不斷的往靠近吸送機(jī)構(gòu)的位置送料，之后吸送機(jī)構(gòu)再次吸取物料并吸送至壓送機(jī)構(gòu)，如此往復(fù)進(jìn)行流水化作業(yè)，采用該自動(dòng)供料機(jī)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)供料和流水化連續(xù)作業(yè)，與傳統(tǒng)相比，代替了人工供料，不僅大大降低了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，而且有效提高了工作效率和安全性。
[0022]由于物料在托盤上有若干張且是上下疊放的，從而吸送機(jī)構(gòu)在吸取物料時(shí)，若一次吸取了一張物料，雙張檢測(cè)機(jī)構(gòu)和翻板不動(dòng)作，物料經(jīng)壓送機(jī)構(gòu)和翻板直接進(jìn)入輸送帶；若一次吸取了兩張物料，通過雙張檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)到后，雙張檢測(cè)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)翻板動(dòng)作，兩張物料經(jīng)壓送機(jī)構(gòu)后直接進(jìn)入物料盒，之后復(fù)位元件帶動(dòng)翻板復(fù)位，采用該機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了物料的篩選(即:物料進(jìn)入下一工序的單張性)，防止雙張物料進(jìn)入下一工序，不僅保護(hù)了下一工序的設(shè)備，而且避免了物料的浪費(fèi)，同時(shí)，保證了工作的順利進(jìn)行。
[0023]由于吸送機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、吸管和吸嘴，從而在工作中，第三驅(qū)動(dòng)裝置首先動(dòng)作氣源與吸管連通并通過吸嘴吸取物料，之后第一驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而通過支架提升了吸管的高度，之后第二驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作帶動(dòng)吸管轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)吸嘴向壓送機(jī)構(gòu)擺動(dòng)，物料的一端進(jìn)入壓送機(jī)構(gòu)后，第三驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作并使氣源與吸管斷開，保證物料順利進(jìn)入壓送機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且吸取物料并往壓送機(jī)構(gòu)吸送效果好，有效保證了工作的有序進(jìn)行。
[0024]由于第一壓送輥上設(shè)有與第二壓送輥相抵的兩摩擦輪，從而通過第二壓送輥與兩摩擦輪相抵實(shí)現(xiàn)第一壓送輥和第二壓送輥之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，保證物料順利的進(jìn)行壓送；由于第二壓送輥與第三壓送輥之間設(shè)有過渡板，且第二壓送輥與第三壓送輥之間的寬度小于物料的寬度，從而保證物料被順利的壓送至輸送帶上。
[0025]由于滾輪與第二壓送輥之間初始狀態(tài)的間隙小于兩張物料的厚度，從而當(dāng)吸嘴吸送來兩張物料時(shí)，滾輪與第二壓送輥之間的間隙增大，進(jìn)而以壓臂的中部為支點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，壓臂與行程開關(guān)的連接處動(dòng)作，觸發(fā)行程開關(guān)帶動(dòng)翻板動(dòng)作，從而兩張物料不再輸送至輸送帶，直接進(jìn)入物料盒，有效避免了疊加的物料進(jìn)入下一工序造成下一工序設(shè)備損傷的問題。
[0026]由于機(jī)架上設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓，從而根據(jù)工作的需要和物料的厚度，通過調(diào)節(jié)螺栓調(diào)節(jié)壓臂與第二壓送輥之間間隙的大小，有效提高了該自動(dòng)供料機(jī)的應(yīng)用范圍。
[0027]由于轉(zhuǎn)送裝置包括滑架，滑架上設(shè)有吸盤，從而通過吸盤吸取物料并通過滑架的滑動(dòng)在輸送帶與下一工序(沖床)之間來回運(yùn)送物料，不能保證了下一工序工作的連續(xù)性，而且為提高工作效率打下了基礎(chǔ)。
[0028]由于托板的周邊均設(shè)有擋板，從而通過擋板進(jìn)行阻擋輸送帶運(yùn)送的物料，不僅能防止物料脫落，而且為吸盤吸取物料奠定了基礎(chǔ)。
[0029]由于與吸嘴對(duì)應(yīng)位置的機(jī)架上設(shè)有用于輔助分離相鄰疊放的兩物料的吹氣嘴，從而通過吹氣嘴向疊加的物料方向吹氣，進(jìn)而進(jìn)一步保證吸嘴每次吸取物料的單張性。
【附圖說明】
[0030]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2是圖1中A的放大圖；
[0032]圖3是圖1中B的放大圖
[0033]圖4是圖2中C的放大圖；
[0034]圖5是圖1的俯視圖；
[0035]圖中，1-機(jī)架;101-動(dòng)力裝置;102-螺桿;103-護(hù)板;104-物料盒;1041-傾斜部；105-電控單元；2_托盤；3_輸送帶；4_吸送機(jī)構(gòu)；41_轉(zhuǎn)軸；42_支架；43_吸管；44_吸嘴；5-壓送機(jī)構(gòu)；51_第一壓送棍；52_摩擦輪；53_第二壓送棍；54_第三壓送棍；55_第一壓送輪；56_過渡板；6_轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)；61_滑架；62_吸盤；63_擋板；64_托板；7_雙張檢測(cè)機(jī)構(gòu)；71-行程開關(guān)；72_壓臂；73_滾輪；8-翻板；81_拉伸彈簧；82_拉伸彈簧；83_傾斜部，9-調(diào)節(jié)螺栓；10-第二壓送輪；11-吹氣嘴；111-吹氣孔。
【具體實(shí)施方式】
[0036]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0037]為了便于說明，本方案中所提到的物料為圓形薄片，下一工序?yàn)闆_床沖壓，但是本實(shí)用新型并不僅限于圓形薄片和沖床沖壓。
[0038]如圖1至圖5共同所示，一種自動(dòng)供料機(jī)，包括機(jī)架1，該機(jī)架I上設(shè)有用于盛放物料的托盤2，該托盤2由動(dòng)力裝置101驅(qū)動(dòng)且豎向滑動(dòng)，該動(dòng)力裝置101為電機(jī)通過皮帶驅(qū)動(dòng)的螺桿102，該托盤2設(shè)置在螺桿102上，位于托盤2兩側(cè)的機(jī)架I上設(shè)有護(hù)板103 ;位于托盤2上方的機(jī)架I上設(shè)有吸送機(jī)構(gòu)4