一種自動上料機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及制鞋設備領域，尤其涉及一種用于中底板上膠機的自動上料機構。
【背景技術】
[0002]鞋中底是鞋底的一部分，由中底板和插中板貼合而成，傳統(tǒng)的制作方法是工人將中底板放到上膠機上，讓上膠機在中底板上均勻地涂抹膠水，然后將其取出放到貼合機上與插中板貼合，最后做成鞋中底。但無論是上膠部分還是貼合部分的中底板上料動作都是由人工完成，人力成本較高，效率低，而且經(jīng)常會出錯。因此為了進一步實現(xiàn)自動化生產，提高制鞋的產量和質量，降低生產成本，需要對傳統(tǒng)技術做進一步改進。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種自動上料機構，旨在解決現(xiàn)有上膠機需要人工送料、效率低的問題。
[0004]本實用新型所設計的技術方案如下:
[0005]一種自動上料機構，其中，包括固定板、控制單元、頂推氣缸、頂塊和料架；所述料架設置在固定板上，所述料架包括升降板、第一導柱、第二導柱、欄桿和第一傳感器；所述升降板的一端與第一導柱活動連接，另一端與第二導柱活動連接，所述第一導柱和第二導柱豎直固定在固定板上；所述升降板上還設有第一夾板和第二夾板；所述第一夾板設置在升降板的一端，第二夾板設置在升降板的另一端，所述欄桿設置在固定板上，位于升降板的一側，所述第一傳感器設置在料架的上方；所述頂推氣缸設置在固定板的下方，所述頂塊設置在頂推氣缸的活塞桿上，所述固定板上設有與頂塊對應的開口 ；所述控制單元分別與頂推氣缸和第一傳感器電連接。
[0006]所述的自動上料機構，其中，所述自動上料機構還包括旋轉裝置，所述旋轉裝置設置在固定板與料架之間，包括電機、旋轉軸、固定座和轉盤；所述電機設置在固定板的下方，與旋轉軸的一端傳動連接，并與控制單元電連接，所述旋轉軸通過軸承與固定座連接，所述固定座設置在固定板上，所述旋轉軸的另一端與轉盤固定連接，所述轉盤上設有與頂塊對應的開口，所述料架固定設置在轉盤上。
[0007]所述的自動上料機構，其中，所述料架設為兩個，相對于旋轉軸的軸心對稱設置。
[0008]所述的自動上料機構，其中，所述自動上料機構還包括第一擋塊、第二擋塊、第一行程開關和第二行程開關；所述第一擋塊和第二擋塊設置在轉盤底部，所述第一擋塊和第二擋塊相鄰設置；所述第一行程開關和第二行程開關設置在固定板上，并與控制單元電連接，所述第一行程開關和第二行程開關相對于旋轉軸的軸心對稱設置。
[0009]所述的自動上料機構，其中，所述第一夾板和第二夾板上設有用于調整夾板位置的手柄，所述手柄上設有螺紋，所述升降板上對應設有螺紋孔，所述手柄與升降板螺紋連接。
[0010]所述的自動上料機構，其中，所述頂推氣缸設置為氣液阻尼氣缸。
[0011]所述的自動上料機構，其中，所述欄桿的數(shù)量設置為五個。
[0012]所述的自動上料機構，其中，所述自動上料機構包括將中底板取走的取料裝置，所述取料裝置設置在料架的上方，與控制單元電連接。
[0013]本實用新型所提供的一種自動上料機構，包括固定板、控制單元、頂推氣缸、料架和旋轉裝置；所述控制單元控制頂推氣缸動作，推動料架向上送料，并通過在旋轉裝置上對稱設置的兩個料架，使一個料架在上料的同時，另一個料架就已經(jīng)準備好物料，大大縮短了等待物料所浪費的時間，提高上料機構的效率。很好解決了現(xiàn)有上膠機需要人工送料、效率低的問題。
【附圖說明】
[0014]圖1是本實用新型的自動上料機構的立體結構示意圖。
[0015]圖2是本實用新型的料架的立體結構示意圖。
[0016]圖3是本實用新型的旋轉機構的結構示意圖。
[0017]圖4是本實用新型的手柄的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0018]為使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實施例對本實用新型作進一步說明。
[0019]如圖1、圖2所示，本實用新型公開了一種自動上料機構，用于中底板的自動上料。該自動上料機構包括固定板A00、控制單元(圖中未示出)、頂推氣缸B10、頂塊B20和料架COOo料架COO設置在固定板AOO上，包括升降板C10、第一導柱C20、第二導柱C21、欄桿C30和第一傳感器(圖中未示出)。所述升降板ClO的一端與第一導柱C20活動連接，另一端與第二導柱C21活動連接，所述第一導柱C20和第二導柱C21豎直固定在固定板AOO上；升降板ClO可以在第一導柱C20和第二導柱C21上上下滑動。
[0020]如圖2所示，所述升降板ClO上還設有第一夾板Cll和第二夾板C12 ;第一夾板Cll設置在升降板ClO的一端，第二夾板C12設置在升降板ClO的另一端，所述欄桿C30設置在固定板AOO上，位于升降板ClO的一側；在放置物料時，將中底板放在升降板ClO上，由第一夾板C11、第二夾板C12和欄桿C30對其限位，防止在送料過程中掉落。所述第一傳感器設置在料架COO的上方，位于升降板ClO的一側，與控制單元電連接，用于檢測料架COO的頂部是否有中底板。所述頂推氣缸BlO設置在固定板AOO的下方，與控制單元電連接，所述頂塊B20設置在頂推氣缸BlO的活塞桿上，所述固定板AOO上設有與頂塊B20對應的開口。優(yōu)選的，所述頂推氣缸BlO設置為氣液阻尼氣缸。優(yōu)選的，所述欄桿C30的數(shù)量設置為五個。
[0021]進一步的，結合圖2和圖4所示，鞋子的不同尺寸對應不同長度的中底板，為了盡可能適應中底板的長度變化，在所述第一夾板Cll和第二夾板C12上設有用于調整夾板位置的手柄C13。所述手柄C13上設有螺紋(圖中未示出)，對應的，升降板ClO上設有螺紋孔(圖中未示出)，第一夾板Cll和第二夾板C12上設有條形開口(圖中未示出)，所述手柄C13穿過條形開口與升降板ClO螺紋連接，使第一夾板Cll和第二夾板C12固定在升降板ClO上。當中底板的尺寸增大或縮小時，只需松開手柄C13，調整第一夾板Cll和第二夾板C12的位置，調整合適后擰緊手柄C13即可。
[0022]進一步，為了能實現(xiàn)更好的取料操作，該自動上料機構還包括取料裝置(圖中未示出)。所述取料裝置設置在料架COO的上方，與控制單元電連接。
[0023]當升降板ClO上放有中底板時，控制單元控制頂推氣缸BlO啟動，頂推氣缸BlO上的頂塊B20穿過固定板AOO的開口，抵住升降板ClO的底部并推動升降板ClO向上運動，直到第一傳感器檢測到中底板到達料架COO頂部時才停止；接著取料裝置將