本發(fā)明涉及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于檢測(cè)臺(tái)的上下料機(jī)械臂。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代人生活水平的日益提高，家用轎車已經(jīng)進(jìn)入了各個(gè)家庭，往往一個(gè)家庭擁有兩輛家用轎車，汽車是由各種零件制造而成，現(xiàn)有的零件加工過(guò)程中，通過(guò)流水線不斷運(yùn)輸，在制造好的零件中，需要對(duì)零件進(jìn)行抽樣檢查，往往工作人人都是隨機(jī)進(jìn)行抽樣檢查，拿取不方便，為此我們提出一種用于檢測(cè)臺(tái)的上下料機(jī)械臂，能直接從生產(chǎn)線上提取樣品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種用于檢測(cè)臺(tái)的上下料機(jī)械臂。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種用于檢測(cè)臺(tái)的上下料機(jī)械臂，包括支撐柱和橫梁，所述支撐柱的頂端安裝有橫梁，橫梁的頂端設(shè)有直線齒輪，直線齒輪的上方設(shè)有活動(dòng)支架，活動(dòng)支架的底端兩側(cè)均設(shè)有固定板，固定板的一側(cè)設(shè)有第一電動(dòng)機(jī)，第一電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接有正齒輪，且正齒輪位于兩個(gè)固定板之間，正齒輪與直線齒輪相互嚙合，活動(dòng)支架的截面為U字形，活動(dòng)支架的頂端設(shè)有氣缸，氣缸的活塞桿連接有活動(dòng)板，活動(dòng)板位于活動(dòng)支架內(nèi)，活動(dòng)板的側(cè)壁與活動(dòng)支架的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，活動(dòng)板的頂端設(shè)有第二電動(dòng)機(jī)，第二電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接有電磁吸附裝置。

優(yōu)選的，所述電磁吸附裝置包括銜鐵和繞組線圈，繞組線圈纏繞在銜鐵上。

優(yōu)選的，所述橫梁上設(shè)有單片機(jī)，單片機(jī)的型號(hào)為MSP單片機(jī)，單片機(jī)連接有第一電動(dòng)機(jī)、第二電動(dòng)機(jī)、電磁吸附裝置和電磁閥，電磁閥連接有氣缸。

優(yōu)選的，所述活動(dòng)支架與固定板為一體式結(jié)構(gòu)，且活動(dòng)支架的頂端開(kāi)有通孔，通孔的四周設(shè)有固定片，氣缸安裝在固定片上，且氣缸的輸出軸穿過(guò)通孔。

優(yōu)選的，所述第二電動(dòng)機(jī)與電磁吸附裝置的連接處設(shè)有伸縮桿，伸縮桿的一端設(shè)有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器與第二電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接。

優(yōu)選的，所述橫梁上設(shè)有限位塊，限位塊分別位于直線齒輪的兩端。

本發(fā)明的有益效果：通過(guò)在橫梁上設(shè)有直線齒輪，固定板上設(shè)有第一電動(dòng)機(jī)和正齒輪，能使電磁吸附裝置在橫梁上左右移動(dòng)；在活動(dòng)支架的頂端設(shè)有氣缸，能夠使電磁吸附裝置上下運(yùn)動(dòng)，在活動(dòng)板上設(shè)有第二電動(dòng)機(jī)，能使電磁吸附裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，方便吸附和運(yùn)送，本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，節(jié)約了勞動(dòng)力，提高了工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明提出的一種用于檢測(cè)臺(tái)的上下料機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明提出的一種用于檢測(cè)臺(tái)的上下料機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1支撐柱、2橫梁、3直線齒輪、4氣缸、5活動(dòng)支架、6電磁吸附裝置、7活動(dòng)板、8固定板、9第二電動(dòng)機(jī)、10第一電動(dòng)機(jī)、11正齒輪。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照?qǐng)D1-2，一種用于檢測(cè)臺(tái)的上下料機(jī)械臂，包括支撐柱1和橫梁2，支撐柱1的頂端安裝有橫梁2，橫梁2的頂端設(shè)有直線齒輪3，直線齒輪3的上方設(shè)有活動(dòng)支架5，活動(dòng)支架5的底端兩側(cè)均設(shè)有固定板8，固定板8的一側(cè)設(shè)有第一電動(dòng)機(jī)10，第一電動(dòng)機(jī)10的輸出軸連接有正齒輪11，且正齒輪11位于兩個(gè)固定板8之間，正齒輪11與直線齒輪3相互嚙合，活動(dòng)支架5的截面為U字形，活動(dòng)支架5的頂端設(shè)有氣缸4，氣缸4的活塞桿連接有活動(dòng)板7，活動(dòng)板7位于活動(dòng)支架5內(nèi)，活動(dòng)板7的側(cè)壁與活動(dòng)支架5的內(nèi)壁滑動(dòng)連接，活動(dòng)板7的頂端設(shè)有第二電動(dòng)機(jī)9，第二電動(dòng)機(jī)9的輸出軸連接有電磁吸附裝置6，電磁吸附裝置6包括銜鐵和繞組線圈，繞組線圈纏繞在銜鐵上，橫梁2上設(shè)有單片機(jī)，單片機(jī)的型號(hào)為MSP430單片機(jī)，單片機(jī)上設(shè)有定時(shí)器，能夠設(shè)定不同時(shí)間端進(jìn)行取樣，單片機(jī)連接有第一電動(dòng)機(jī)10、第二電動(dòng)機(jī)9、電磁吸附裝置6和電磁閥，電磁閥連接有氣缸4，活動(dòng)支架5與固定板8為一體式結(jié)構(gòu)，且活動(dòng)支架5的頂端開(kāi)有通孔，通孔的四周設(shè)有固定片，氣缸4安裝在固定片上，且氣缸4的輸出軸穿過(guò)通孔，第二電動(dòng)機(jī)9與電磁吸附裝置6的連接處設(shè)有伸縮桿，伸縮桿的一端設(shè)有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器與第二電動(dòng)機(jī)9的輸出軸連接，橫梁2上設(shè)有限位塊，限位塊分別位于直線齒輪3的兩端。

應(yīng)用方法：本裝置的底端設(shè)有零件傳送帶，定時(shí)器設(shè)定一定時(shí)間后，單片機(jī)控制本裝置間隔相同時(shí)間進(jìn)行取樣，單片機(jī)控制第一電動(dòng)機(jī)10旋轉(zhuǎn)，第一電動(dòng)機(jī)10帶動(dòng)活動(dòng)框架5在橫梁上左右運(yùn)動(dòng)，氣缸4帶動(dòng)活動(dòng)板7進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，對(duì)零件進(jìn)行吸附，第二電動(dòng)機(jī)9帶動(dòng)電磁吸附裝置6旋轉(zhuǎn)，方便吸附和運(yùn)送，且在第二電動(dòng)機(jī)9和電磁吸附裝置6之間設(shè)有伸縮桿，更加方便電磁吸附裝置6取樣。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。