技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于檢測臺(tái)的上下料機(jī)械臂，包括支撐柱和橫梁，所述支撐柱的頂端安裝有橫梁，橫梁的頂端設(shè)有直線齒輪，直線齒輪的上方設(shè)有活動(dòng)支架，活動(dòng)支架的底端兩側(cè)均設(shè)有固定板，固定板的一側(cè)設(shè)有第一電動(dòng)機(jī)，第一電動(dòng)機(jī)的輸出軸連接有正齒輪，且正齒輪位于兩個(gè)固定板之間，正齒輪與直線齒輪相互嚙合，活動(dòng)支架的截面為U字形，活動(dòng)支架的頂端設(shè)有氣缸，氣缸的活塞桿連接有活動(dòng)板。本發(fā)明通過在橫梁上設(shè)有直線齒輪，固定板上設(shè)有第一電動(dòng)機(jī)和正齒輪，能使電磁吸附裝置在橫梁上左右移動(dòng)；在活動(dòng)支架的頂端設(shè)有氣缸，能夠使電磁吸附裝置上下運(yùn)動(dòng)，在活動(dòng)板上設(shè)有第二電動(dòng)機(jī)，能使電磁吸附裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，方便吸附和運(yùn)送。

技術(shù)研發(fā)人員：王衛(wèi)華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽智聯(lián)投資集團(tuán)有限公司
文檔號(hào)碼：201611052042
技術(shù)研發(fā)日：2016.11.25
技術(shù)公布日：2017.05.10