上板機及上板方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電子產(chǎn)品加工領(lǐng)域，特別涉及一種上板機和上板方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子產(chǎn)品向小型化、高密度化、高集成度和多功能化的方向迅速發(fā)展，對印制線路板(Printed circuit board，PCB)提出的要求也越來越高，由普通的印刷電路板到高精密的IC載板，印制電路板也向著小型化，高密度化，高集成化發(fā)展。不僅對工藝的要求越來越高，對生產(chǎn)設(shè)備的要求也越來越高，只要有一方?jīng)]有達到要求，就無法生產(chǎn)出高質(zhì)量的IC載板。
[0003]上板機是PCB生產(chǎn)線上普遍使用的自動化設(shè)備之一，它需要由真空吸盤將PCB吸附并提升到傳送導(dǎo)軌上方，然后再關(guān)閉導(dǎo)軌氣缸和真空吸盤，PCB板落在導(dǎo)軌上再由傳送滾輪傳送至主設(shè)備。由于PCB板上板時是由多塊PCB板堆疊擺放在特定的框內(nèi)進行上板的，而且由于多塊在接觸和分離過程由于相互摩擦等原因會產(chǎn)生靜電。
[0004]普通PCB板的板厚較厚，質(zhì)量較大，即使在上板時產(chǎn)生靜電，也不會造成疊板的情況發(fā)生，只需要在傳送段增加出靜電裝置即可除去板面上附著的靜電。而生產(chǎn)IC載板時，由于板厚可低至0.04MM，質(zhì)量較小，此時在生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的靜電影響將不能被忽視，在上板過程中，吸嘴吸附PCB板時，可能會被帶起多張，造成疊板，發(fā)生疊板的基板繼續(xù)流向下一步驟中，這種情況可能造成巨大的經(jīng)濟損失。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]基于此，有必要提供一種可以防止疊板的上板機和上板方法。
[0006]一種上板機，包括:
[0007]上板機本體，包括伺服電機、機械臂和傳送滾輪，所述伺服電機帶動所述機械臂運動；所述傳送滾輪位于所述機械臂的一側(cè)；
[0008]稱重裝置，包括:稱本體、設(shè)置在所述稱本體上的網(wǎng)格狀基板放置平臺、與所述網(wǎng)格狀基板放置平臺相連的氣缸、與所述稱本體相連的顯示裝置、及與所述顯示裝置相連的控制裝置，所述稱本體和所述氣缸位于所述傳送滾輪的下方，所述網(wǎng)格狀基板放置平臺與所述傳送滾輪交叉設(shè)置，且所述傳送滾輪的輪子位于所述網(wǎng)格狀基板放置平臺的網(wǎng)格中，通過所述氣缸的上下控制使所述網(wǎng)格狀基板放置平臺低于或高于所述傳送滾輪。
[0009]在其中一個實施例中，所述稱本體的四個角上分別設(shè)有用于支撐所述網(wǎng)格狀基板放置平臺的支撐柱。
[0010]一種上板方法，包括:
[0011 ] 提供一種上板機；所述上板機包括上板機本體，包括伺服電機和機械臂，所述伺服電機帶動所述機械臂運動；所述傳送滾輪位于所述機械臂的一側(cè)；
[0012]稱重裝置，包括:稱本體、設(shè)置在所述稱本體上的網(wǎng)格狀基板放置平臺、與所述網(wǎng)格狀基板放置平臺相連的氣缸、與所述稱本體相連的顯示裝置、及與所述顯示裝置相連的控制裝置，所述稱本體和所述氣缸位于所述傳送滾輪的下方，所述網(wǎng)格狀基板放置平臺與所述傳送滾輪交叉設(shè)置，且所述傳送滾輪的輪子位于所述網(wǎng)格狀基板放置平臺的網(wǎng)格中，通過所述氣缸的上下控制使所述網(wǎng)格狀基板放置平臺低于或高于所述傳送滾輪；
[0013]取一塊基準基板置于所述傳送滾輪上；
[0014]通過所述氣缸將所述網(wǎng)格狀基板放置平臺升高至高于所述傳送滾輪，使所述基板放置在所述網(wǎng)格狀基板放置平臺上；
[0015]通過所述稱本體稱量所述基準基板的重量，得到基準值；
[0016]將所述基準值發(fā)送至所述顯示裝置并保存在所述控制裝置中；
[0017]所述機械臂抓取基板，通過所述稱本體稱量當(dāng)前基板的重量，若所述當(dāng)前基板的重量超出閥值，則所述上板機發(fā)出報警，若所述當(dāng)前基板的重量未超出所述閥值，則通過所述氣缸將所述網(wǎng)格狀基板放置平臺降低至低于所述傳動滾輪，所述傳動滾輪將所述當(dāng)前基板傳送出去。
[0018]在其中一個實施例中，所述基準值為通過三次測量取平均值獲得。
[0019]在其中一個實施例中，所述閥值為1g?20g
[0020]在上述上板機及上板方中，通過在上板機上設(shè)置稱重裝置，首先獲得一個基板重量的基準值，然后在接下來的在每一次上板過程中，通過氣缸控制網(wǎng)格狀基板放置平臺高于或低于傳動滾輪，從而稱出每次所抓取的基板的重量，通過與基準值進行對比分析判斷是否疊板，如果疊板，則上板機報警，可以及時進行人工處理，如果未疊板，則將基板順利傳出，從而可以在上板過程中防止疊板的基板流入下一環(huán)節(jié)，進一步防止了基板疊板造成不良產(chǎn)品的產(chǎn)生。該上板機的結(jié)構(gòu)簡單，操作也非常容易，采用較低的成本解決了上板過程中的疊板問題。
【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1為一實施方式的上板機的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為圖1所示的上板機的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為圖1所示的上板機的局部結(jié)構(gòu)示意圖；及
[0025]圖4為一實施方式的上板方法流程圖。
【具體實施方式】
[0026]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清晰，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，并不用于限定本發(fā)明。
[0027]請參閱圖1，一實施方式上板機100包括上板機本體10和安裝在上板機本體10上的稱重裝置20。
[0028]在上板的過程中，首先獲得一個基板重量的基準值，然后在接下來的在每一次上板過程中，通過稱重裝置20稱量每次抓取的基板的重量，再與基準值進行對比，當(dāng)超過閥值，上板機100發(fā)出報警，可以及時進行人工處理，如果未超過閥值，則未發(fā)生疊板，上板機100將基板順利傳出，從而可以在上板過程中防止疊板情況的發(fā)生。
[0029]請參閱圖1，在一實施方式中，上板機本體10包括伺服電機110、機械臂120和傳送滾輪130。伺服電機110帶動機械臂120運動。傳送滾輪130位于機械臂120的一側(cè)。機械臂120將抓取的基板置于傳送滾輪130上，由傳送滾輪130傳送出去。伺服電機110可控制移動速度，位置精度非常準確，其可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動機械臂120。伺服電機110具有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)從而精確控制位置的優(yōu)點。機械臂120通過真空吸盤吸附PCB板，然后將PCB板移送至傳送裝置上。在本實施方式中，機械臂120通過伺服電機110作用，在氣缸的推動下完成上升，下降和左移，右移動作，實現(xiàn)上板操作。
[0030]請參閱圖1和圖2，在一實施方式中，稱重裝置20包括稱本體210、設(shè)置在稱本體210上的網(wǎng)格狀基板放置平臺220、與網(wǎng)格狀基板放置平臺220相連的氣缸230、與稱本體210相連的顯示裝置240及和顯示裝置240相連的控制裝置250。
[0031]稱本體210、氣缸230均位于傳送滾輪130的下方。網(wǎng)格狀基板放置平臺220由縱橫交錯的網(wǎng)格線形成一個網(wǎng)格狀平臺。在一實施方式中，網(wǎng)格為矩形或正方形格子。網(wǎng)格狀基板放置平臺220和傳送滾輪130交叉設(shè)置，且傳送滾輪130的輪子位于網(wǎng)格狀基板放置平臺220的網(wǎng)格中，通過氣缸230的上下控制使網(wǎng)格狀基板放置平臺220低于或高于傳送滾輪130。既當(dāng)網(wǎng)格狀基板放置平臺220高于傳送滾輪130時，網(wǎng)格狀基板放置平臺220和傳送滾輪130完全分離，當(dāng)網(wǎng)格狀基板放置平臺220低于傳送滾輪130時，網(wǎng)格狀基板放置平臺220架設(shè)在傳送滾輪130上。