一種角度可調(diào)的吸板裝置及吸板機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種角度可調(diào)的吸板裝置及吸板機(jī)，所述吸板裝置包括導(dǎo)軌、吸板座、多個(gè)吸管，所述吸板座包括滾輪部、吸板部；所述滾輪部的內(nèi)側(cè)設(shè)置有滾輪，所述滾輪部外側(cè)設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述滾輪部外側(cè)還設(shè)置有升降桿槽，安裝有升降桿，所述升降桿的側(cè)面設(shè)置有齒條，所述升降桿的頂端與第一連桿的一端鉸接；所述吸板部的前部鉸接所述第一連桿的另一端。本實(shí)用新型實(shí)施例通過在吸板機(jī)內(nèi)設(shè)置在導(dǎo)軌內(nèi)滾動(dòng)的吸板座，吸板座的吸板部通過第一連接軸與滾輪部活動(dòng)連接，滾輪部和吸板部之間設(shè)置有帶動(dòng)吸板部旋轉(zhuǎn)的第一連桿，使得吸板部底部的吸管可調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度，適應(yīng)不同擺放角度的PCB板，提高了吸板成功率。
【專利說明】
一種角度可調(diào)的吸板裝置及吸板機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于SMT自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種角度可調(diào)的吸板裝置及吸板機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]SMT自動(dòng)化設(shè)備生產(chǎn)流水線主要包括SMT貼片機(jī)、PCB吸板機(jī)、PCB上板機(jī)等。
[0003]PCB板吸板機(jī)一般設(shè)置在SMT生產(chǎn)線的起始端，將吸板機(jī)中傾斜放置的PCB板抓取后轉(zhuǎn)換到水平位置后向下一個(gè)工序的設(shè)備送出。
[0004]現(xiàn)有的PCB板吸板機(jī)的抓取裝置一般采用吸板裝置，吸板裝置與皮帶輪上的皮帶連接，通過皮帶的旋轉(zhuǎn)使得吸取PCB板后的吸板裝置旋轉(zhuǎn)，將PCB轉(zhuǎn)換為水平狀態(tài)。
[0005]然而現(xiàn)有的吸板裝置只是隨皮帶連續(xù)旋轉(zhuǎn)，不能在一定范圍內(nèi)進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，當(dāng)PCB板的擺放角度變化時(shí)，導(dǎo)致吸板不成功，影響吸板效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種角度可調(diào)的吸板裝置，旨在解決現(xiàn)有的吸板裝置只是隨皮帶連續(xù)旋轉(zhuǎn)，不能在一定范圍內(nèi)進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，當(dāng)PCB板的擺放角度變化時(shí)，導(dǎo)致吸板不成功，影響吸板效率的問題。
[0007]本實(shí)用新型實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種角度可調(diào)的吸板裝置，
[0008]包括導(dǎo)軌，設(shè)置在所述導(dǎo)軌上的吸板座，所述吸板座上設(shè)置有多個(gè)吸管，其中，
[0009]所述吸板座包括滾輪部、與所述滾輪部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的吸板部；
[0010]所述滾輪部的內(nèi)側(cè)上下分別設(shè)置有兩組滾輪卡入所述導(dǎo)軌上，所述滾輪部外側(cè)設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)、以及第一連接軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述第一連接軸連接所述滾輪部內(nèi)側(cè)的第一齒輪組和滾輪部外側(cè)的第二齒輪組，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第二齒輪組之間還設(shè)置有離合機(jī)構(gòu)，所述滾輪部外側(cè)的后部還設(shè)置有升降桿槽，所述升降桿槽內(nèi)安裝有升降桿，所述升降桿的側(cè)面設(shè)置有齒條與所述第二齒輪組嚙合，所述升降桿的頂端與第一連桿的一端鉸接；
[0011 ]所述吸板部設(shè)置連接孔穿設(shè)所述滾輪部的第一連接軸，所述吸板部的底部連接有多個(gè)吸管，所述吸板部的前部鉸接所述第一連桿的另一端，所述升降桿帶動(dòng)所述第一連桿上升或者下降，使得所述吸板部繞所述第一連接軸旋轉(zhuǎn)。
[0012]進(jìn)一步的，所述吸板部內(nèi)還設(shè)置有氣管接孔，所述氣管接孔連通所述多個(gè)吸管。
[0013]進(jìn)一步的，所述吸板部吸管的旋轉(zhuǎn)范圍為O?90度。
[0014]進(jìn)一步的，所述氣管接孔通過氣管與外部吸氣機(jī)連接。
[0015]進(jìn)一步的，所述吸板部多個(gè)吸管的末端設(shè)置有硅膠吸盤。
[0016]進(jìn)一步的，所述滾輪部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第一連接軸錯(cuò)開，所述滾輪部還設(shè)置有所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定板。
[0017]本實(shí)用新型還提供一種吸板機(jī)，其中，所述吸板機(jī)包含如上述的角度可調(diào)的吸板目.0
[0018]本實(shí)用新型實(shí)施例的角度可調(diào)的吸板裝置，通過在吸板機(jī)內(nèi)設(shè)置在導(dǎo)軌內(nèi)滾動(dòng)的吸板座，吸板座包括滾輪部和吸板部，吸板部通過第一連接軸與滾輪部活動(dòng)連接，滾輪部和吸板部之間設(shè)置有帶動(dòng)吸板部旋轉(zhuǎn)的第一連桿，使得吸板部底部的吸管能在O?90度范圍內(nèi)可調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度，適應(yīng)不同擺放角度的PCB板，提高了吸板成功率。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的角度可調(diào)的吸板裝置示意圖；
[0020]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的角度可調(diào)的吸板裝置分解示意圖；
[0021]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的角度可調(diào)的吸板裝置另一分解示意圖；
[0022]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的角度可調(diào)的吸板裝置吸板部的示意圖；
[0023]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的角度可調(diào)的吸板裝置吸板部旋轉(zhuǎn)一定角度后的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0025]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者可能同時(shí)存在居中元件。當(dāng)一個(gè)元件被稱為是“連接于”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。
[0026]還需要說明的是，本實(shí)用新型實(shí)施例中的左、右、上、下等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認(rèn)為是具有限制性的。
[0027]參考圖1至圖3所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種角度可調(diào)的吸板裝置，
[0028]包括導(dǎo)軌I，設(shè)置在所述導(dǎo)軌I上的吸板座2，所述吸板座2上設(shè)置有多個(gè)吸管14，其中，
[0029]所述吸板座2包括滾輪部3、與所述滾輪部3轉(zhuǎn)動(dòng)連接的吸板部4;
[0030]所述滾輪部3的內(nèi)側(cè)上下分別設(shè)置有兩組滾輪5卡入所述導(dǎo)軌I上，導(dǎo)軌上的支撐板11支撐所述滾輪，所述滾輪部3外側(cè)設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)6、以及第一連接軸7，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)6通過所述第一連接軸7連接所述滾輪部3內(nèi)側(cè)的第一齒輪組8和滾輪部3外側(cè)的第二齒輪9，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)6與所述第二齒輪組9之間還設(shè)置有離合機(jī)構(gòu)10，離合機(jī)構(gòu)10使得吸板座滾輪部的滑動(dòng)動(dòng)作和吸板部的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作分離，所述滾輪部3外側(cè)的后部還設(shè)置有升降桿槽31，所述升降桿槽31內(nèi)安裝有升降桿12，所述升降桿12的側(cè)面設(shè)置有齒條12-1與所述第二齒輪組9嗤合，所述升降桿12的頂端與第一連桿13的一端鉸接；
[0031]所述吸板部4設(shè)置連接孔41穿設(shè)所述滾輪部3的第一連接軸7，所述吸板部4的底部連接有多個(gè)吸管14，所述吸板部4的前部鉸接所述第一連桿13的另一端，所述升降桿12帶動(dòng)所述第一連桿13上升或者下降，使得所述吸板部4繞所述第一連接軸7旋轉(zhuǎn)，使用電氣線路對驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行控制，從而控制升降桿向上升起或者向下降落，使得第一連桿隨之升降，從而帶動(dòng)吸板座旋轉(zhuǎn)固定的角度，使得吸管的吸嘴面能剛好與PCB板平齊，大大提高了吸板的成功率。
[0032]如圖4所示，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述吸板部4內(nèi)還設(shè)置有氣管接孔42，所述氣管接孔42連通所述多個(gè)吸管14。
[0033]如圖5所示，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述吸板部吸管的旋轉(zhuǎn)范圍為O?90度，以適應(yīng)不用擺放角度的PCB板。
[0034]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述氣管接孔42通過氣管與外部吸氣機(jī)連接。
[0035]作為本實(shí)用新型的一個(gè)實(shí)施例，如圖4所示，所述吸板部的多個(gè)吸管14的末端設(shè)置有硅膠吸盤14-1，硅膠吸盤的柔軟性以防止損傷PCB板。
[0036]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，如圖2所示，所述滾輪部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)6與所述第一連接軸7錯(cuò)開，所述滾輪部3還設(shè)置有所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定板32，用于支撐固定驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0037]本實(shí)用新型還提供一種吸板機(jī)，所述吸板機(jī)包含上述的角度可調(diào)的吸板裝置，使得吸板機(jī)吸管效率高。
[0038]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的角度可調(diào)的吸板裝置及吸板機(jī)，通過在吸板機(jī)內(nèi)設(shè)置在導(dǎo)軌內(nèi)滾動(dòng)的吸板座，吸板座包括滾輪部和吸板部，吸板部通過第一連接軸與滾輪部活動(dòng)連接，滾輪部和吸板部之間設(shè)置有帶動(dòng)吸板部旋轉(zhuǎn)的第一連桿，使得吸板部底部的吸管能在O?90度范圍內(nèi)可調(diào)整旋轉(zhuǎn)角度，適應(yīng)不同擺放角度的PCB板，提高了吸板成功率。
[0039]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種角度可調(diào)的吸板裝置，包括導(dǎo)軌，設(shè)置在所述導(dǎo)軌上的吸板座，所述吸板座上設(shè)置有多個(gè)吸管，其特征在于， 所述吸板座包括滾輪部、與所述滾輪部轉(zhuǎn)動(dòng)連接的吸板部； 所述滾輪部的內(nèi)側(cè)上下分別設(shè)置有兩組滾輪卡入所述導(dǎo)軌上，所述滾輪部外側(cè)設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)、以及第一連接軸，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過所述第一連接軸連接所述滾輪部內(nèi)側(cè)的第一齒輪組和滾輪部外側(cè)的第二齒輪組，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第二齒輪組之間還設(shè)置有離合機(jī)構(gòu)，所述滾輪部外側(cè)的后部還設(shè)置有升降桿槽，所述升降桿槽內(nèi)安裝有升降桿，所述升降桿的側(cè)面設(shè)置有齒條與所述第二齒輪組嚙合，所述升降桿的頂端與第一連桿的一端鉸接； 所述吸板部設(shè)置連接孔穿設(shè)所述滾輪部的第一連接軸，所述吸板部的底部連接有多個(gè)吸管，所述吸板部的前部鉸接所述第一連桿的另一端，所述升降桿帶動(dòng)所述第一連桿上升或者下降，使得所述吸板部繞所述第一連接軸旋轉(zhuǎn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度可調(diào)的吸板裝置，其特征在于，所述吸板部內(nèi)還設(shè)置有氣管接孔，所述氣管接孔連通所述多個(gè)吸管。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的角度可調(diào)的吸板裝置，其特征在于，所述吸板部的吸管的旋轉(zhuǎn)范圍為O?90度。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的角度可調(diào)的吸板裝置，其特征在于，所述氣管接孔通過氣管與外部吸氣機(jī)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的角度可調(diào)的吸板裝置，其特征在于，所述吸板部的多個(gè)吸管的末端設(shè)置有硅膠吸盤。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度可調(diào)的吸板裝置，其特征在于，所述滾輪部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述第一連接軸錯(cuò)開，所述滾輪部還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定板。7.—種吸板機(jī)，其特征在于，所述吸板機(jī)包含如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的角度可調(diào)的吸板裝置。
【文檔編號(hào)】B65G47/91GK205575071SQ201620183208
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年3月10日
【發(fā)明人】譚力波, 李雪峰, 李宏偉
【申請人】深圳市尚宏自動(dòng)化設(shè)備有限公司