一種角度可調(diào)攝像頭及無人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供了一種角度可調(diào)攝像頭，用于無人機(jī)。這種角度可調(diào)攝像頭包括攝像頭模塊組件、攝像頭安裝結(jié)構(gòu)以及用于調(diào)節(jié)攝像頭模塊組件的角度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。其中，攝像頭模塊組件與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，攝像頭模塊組件包括攝像頭和攝像頭罩，攝像頭罩與攝像頭安裝結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，攝像頭設(shè)置于攝像頭罩內(nèi)且與攝像頭罩聯(lián)動。本實(shí)用新型還提供了一種無人機(jī)，這種無人機(jī)采用了上述角度可調(diào)攝像頭。這種角度可調(diào)攝像頭結(jié)構(gòu)簡單，體積能夠做得很小，占用空間很小，能夠?qū)崿F(xiàn)與微型無人機(jī)的無縫整合，實(shí)現(xiàn)在微型無人機(jī)上調(diào)節(jié)攝像頭角度的功能。
【專利說明】
一種角度可調(diào)攝像頭及無人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及攝像設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種角度可調(diào)攝像頭及無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)搭載相機(jī)進(jìn)行攝像或拍照是無人機(jī)的一個重要用途。因無人機(jī)可以在不同高度飛行以及預(yù)拍攝目標(biāo)的位置信息的差異，一般會要求搭載的相機(jī)能夠相應(yīng)的變換拍攝角度，以滿足用戶從不同角度拍攝或追求更佳視角的需求。目前成熟的解決方案是在無人機(jī)上搭載云臺，云臺上搭載相機(jī)，然后通過指令控制無人機(jī)飛行和云臺的姿態(tài)來實(shí)現(xiàn)不同角度的拍攝。但是，由于云臺的構(gòu)造比較復(fù)雜，體積相對較大，需要較大的空間及成本，對于微型無人機(jī)來說無法與機(jī)體匹配。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種角度可調(diào)攝像頭，其結(jié)構(gòu)簡單，體積能夠做得很小，占用空間很小，能夠?qū)崿F(xiàn)與微型無人機(jī)的無縫整合，實(shí)現(xiàn)在微型無人機(jī)上調(diào)節(jié)攝像頭角度的功能。
[0004]本實(shí)用新型的另一目的在于提供一種無人機(jī)，其結(jié)構(gòu)簡單，體積能夠做得很小，占用空間很小。
[0005]本實(shí)用新型的實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0006]—種角度可調(diào)攝像頭，用于無人機(jī)，包括攝像頭模塊組件、攝像頭安裝結(jié)構(gòu)以及用于調(diào)節(jié)攝像頭模塊組件的角度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);攝像頭模塊組件與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，攝像頭模塊組件包括攝像頭和攝像頭罩，攝像頭罩與攝像頭安裝結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，攝像頭設(shè)置于攝像頭罩內(nèi)且與攝像頭罩聯(lián)動。
[0007]在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與攝像頭安裝結(jié)構(gòu)連接，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)，彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)具有至少一個限位齒，攝像頭罩設(shè)置有與限位齒咬合的調(diào)節(jié)件；
[0008]攝像頭罩相對于攝像頭安裝結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動時，彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)在攝像頭罩的作用下產(chǎn)生位移，調(diào)節(jié)件與限位齒脫離，攝像頭罩停止轉(zhuǎn)動后，彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)回復(fù)至初始位置，調(diào)節(jié)件與限位齒重新咬合。
[0009]在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述調(diào)節(jié)件包括至少一個調(diào)節(jié)單元，調(diào)節(jié)單元包括一個調(diào)節(jié)齒和設(shè)置于調(diào)節(jié)齒兩側(cè)的與限位齒配合的調(diào)節(jié)槽。
[0010]在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述攝像頭罩通過轉(zhuǎn)軸與攝像頭安裝結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)軸設(shè)置于攝像頭罩，調(diào)節(jié)件設(shè)置于轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁。
[0011]在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)為采用彈性材料制成的懸臂。
[0012]在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述懸臂具有一個與轉(zhuǎn)軸匹配的內(nèi)凹的弧形面，限位齒設(shè)置于弧形面。
[0013]在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述無人機(jī)包括相互連接的前殼和后殼，攝像頭安裝結(jié)構(gòu)為后殼，后殼設(shè)置有容納轉(zhuǎn)軸的容納槽，轉(zhuǎn)軸安裝于容納槽內(nèi)且與后殼轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)軸的周面凸出容納槽，轉(zhuǎn)軸凸出容納槽的部分與弧形面配合。
[0014]在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與攝像頭安裝結(jié)構(gòu)連接的攝像頭蓋板，懸臂的一端與攝像頭蓋板連接。
[0015]在本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例中，上述轉(zhuǎn)軸為兩個，且分別設(shè)置于攝像頭罩的左右兩側(cè)，懸臂為兩個，且分別設(shè)置于攝像頭蓋板的左右兩側(cè)，兩個轉(zhuǎn)軸與兩個懸臂對應(yīng)配合。
[0016]本實(shí)用新型還提供了一種無人機(jī)，其包括上述任一項(xiàng)角度可調(diào)攝像頭。
[0017]本實(shí)用新型實(shí)施例提供的角度可調(diào)攝像頭及無人機(jī)的有益效果是:本實(shí)用新型實(shí)施例提供的角度可調(diào)攝像頭在工作時，轉(zhuǎn)動攝像頭罩，攝像頭罩帶動攝像頭，彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)在攝像頭罩的作用下產(chǎn)生位移，調(diào)節(jié)件與限位齒脫離，攝像頭罩停止轉(zhuǎn)動后，彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)回復(fù)至初始位置，調(diào)節(jié)件與限位齒重新咬合。通過限位齒與調(diào)節(jié)件的脫離和在彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)作用下重新咬合，從而實(shí)現(xiàn)攝像頭的角度調(diào)節(jié)以及攝像頭轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)角度后的角度固定。
[0018]這種角度可調(diào)攝像頭結(jié)構(gòu)簡單，體積能夠做得很小，占用空間很小，能夠?qū)崿F(xiàn)與微型無人機(jī)的無縫整合，實(shí)現(xiàn)在微型無人機(jī)上調(diào)節(jié)攝像頭角度的功能。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0020]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的角度可調(diào)攝像頭安裝于無人機(jī)上的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的角度可調(diào)攝像頭在圖1中沿B-B線的剖視圖；
[0022]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的角度可調(diào)攝像頭在圖1中沿A-A線的剖視圖；
[0023]圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的角度可調(diào)攝像頭的分解結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的角度可調(diào)攝像頭在上調(diào)過程中的初始狀態(tài)示意圖；
[0025]圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的角度可調(diào)攝像頭在上調(diào)過程中調(diào)節(jié)齒抵住限位齒時的狀態(tài)不意圖；
[0026]圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的角度可調(diào)攝像頭在上調(diào)過程中的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動至下一個嚙合位置時的狀態(tài)示意圖；
[0027]圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的角度可調(diào)攝像頭在上調(diào)過程完成后的剖切結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的角度可調(diào)攝像頭在上調(diào)過程完成后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的角度可調(diào)攝像頭在下調(diào)過程中的初始狀態(tài)示意圖；
[0030]圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的角度可調(diào)攝像頭在下調(diào)過程中調(diào)節(jié)齒抵住限位齒時的狀態(tài)不意圖；
[0031]圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的角度可調(diào)攝像頭在下調(diào)過程中的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動至下一個嚙合位置時的狀態(tài)示意圖；
[0032]圖13為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的角度可調(diào)攝像頭在下調(diào)過程完成后的剖切結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖14為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的角度可調(diào)攝像頭在下調(diào)過程完成后的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖15為本實(shí)用新型另一實(shí)施例提供的角度可調(diào)攝像頭的彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖16為本實(shí)用新型另一實(shí)施例提供的無人機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖中標(biāo)記分別為:
[0037]角度可調(diào)攝像頭100;
[0038]攝像頭模塊組件200;攝像頭210;攝像頭罩220;轉(zhuǎn)軸230;調(diào)節(jié)齒231;調(diào)節(jié)槽232;防滑凹痕233;
[0039]攝像頭蓋板310;懸臂320;限位齒321;滑動件330;復(fù)位彈簧331;滑槽332;支撐板333；
[0040]后殼400;
[0041 ]前殼 500;
[0042]無人機(jī)600。
【具體實(shí)施方式】
[0043]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實(shí)用新型實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。
[0044]因此，以下對在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍，而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0045]應(yīng)注意到:相似的標(biāo)號和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。
[0046]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實(shí)用新型產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，或者是本領(lǐng)域技術(shù)人員慣常理解的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實(shí)用新型的限制。
[0047]在本實(shí)用新型的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機(jī)械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0048]實(shí)施例
[0049]請參閱圖1?圖4，本實(shí)施例提供了一種角度可調(diào)攝像頭100，用于無人機(jī)600，完成無人機(jī)600的攝像或拍照功能，當(dāng)然也可以應(yīng)用于其他需要調(diào)節(jié)攝像頭210角度的產(chǎn)品上，本實(shí)施例以應(yīng)用于無人機(jī)600上進(jìn)行具體說明。
[0050]本實(shí)施例提供的角度可調(diào)攝像頭100包括攝像頭模塊組件200、攝像頭安裝結(jié)構(gòu)以及用于調(diào)節(jié)攝像頭模塊組件200的轉(zhuǎn)動角度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0051]其中，攝像頭模塊組件200組件包括攝像頭210和攝像頭罩220，攝像頭罩220通過轉(zhuǎn)軸230與攝像頭安裝結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，攝像頭210設(shè)置于攝像頭罩220內(nèi)且與攝像頭罩220聯(lián)動。
[0052]攝像頭罩220為殼體結(jié)構(gòu)，其一側(cè)面成矩形結(jié)構(gòu)，另一側(cè)為圓柱的一部分。攝像頭罩220成矩形結(jié)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有一通孔。攝像頭210的前端嵌入該通孔內(nèi)，攝像頭210后端容納于攝像頭罩220內(nèi)，并可通過卡塊卡緊，從而實(shí)現(xiàn)攝像頭210固定于攝像頭罩220內(nèi)。當(dāng)然，攝像頭210也可以做成與攝像頭卓220可拆卸連接，只要保證攝像頭210能夠跟隨攝像頭卓220—起運(yùn)動即可。
[0053]轉(zhuǎn)軸230可以是水平設(shè)置，那么攝像頭罩220可以俯仰地上下轉(zhuǎn)動;轉(zhuǎn)軸230也可以是豎直設(shè)置，那么攝像頭罩220可以左右轉(zhuǎn)動。根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行相應(yīng)設(shè)置。
[0054]攝像頭安裝結(jié)構(gòu)為安裝攝像頭模塊組件200的結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例以應(yīng)用于無人機(jī)600為例，其中，無人機(jī)600包括前殼500和后殼400。那么，攝像頭安裝結(jié)構(gòu)可以為后殼400，也可以是與后殼400連接的另一結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，攝像頭安裝結(jié)構(gòu)也可以采用其他結(jié)構(gòu)，根據(jù)實(shí)際的安裝情況和應(yīng)用場景相應(yīng)選擇。本實(shí)施例中，以攝像頭安裝結(jié)構(gòu)為后殼400為例。
[0055]調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與攝像頭安裝結(jié)構(gòu)連接，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)，彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)具有至少一個限位齒321，攝像頭罩220設(shè)置有與限位齒321咬合的調(diào)節(jié)件。其中，調(diào)節(jié)件可以設(shè)置于轉(zhuǎn)軸230，也可以設(shè)置于攝像頭罩220的外壁，還可以設(shè)置于攝像頭罩220的其他位置。
[0056]攝像頭罩220相對于攝像頭安裝結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動時，彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)在攝像頭罩220的作用下產(chǎn)生位移，調(diào)節(jié)件與限位齒321脫離，攝像頭罩220停止轉(zhuǎn)動后，彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)回復(fù)至初始位置，調(diào)節(jié)件與限位齒321重新咬合。
[0057]調(diào)節(jié)件包括至少一個調(diào)節(jié)單元，調(diào)節(jié)單元包括一個調(diào)節(jié)齒231和設(shè)置于調(diào)節(jié)齒231兩側(cè)的與限位齒321配合的調(diào)節(jié)槽232。應(yīng)當(dāng)理解，調(diào)節(jié)單元可以是一個或者多個，每一個調(diào)節(jié)單元在工作時，限位齒321先與其中一個調(diào)節(jié)槽232配合，在攝像頭罩220轉(zhuǎn)動過程中，調(diào)節(jié)齒231抵住限位齒321，使得彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)產(chǎn)生彈性變形，待調(diào)節(jié)齒231轉(zhuǎn)過限位齒321，限位齒321在彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)的彈性力作用下復(fù)位，并與另一調(diào)節(jié)槽232配合，從而起到固定轉(zhuǎn)動角度的作用。
[0058]作為優(yōu)選，轉(zhuǎn)軸230設(shè)置于攝像頭罩220，調(diào)節(jié)件設(shè)置于轉(zhuǎn)軸230的側(cè)壁。這樣，能夠使轉(zhuǎn)動更加有效，調(diào)節(jié)更加方便，并且在轉(zhuǎn)動后對調(diào)節(jié)齒231的卡緊效果更好。
[0059]另外，調(diào)節(jié)件設(shè)置于轉(zhuǎn)軸230的側(cè)壁，如果調(diào)節(jié)件的調(diào)節(jié)單元為一個，那么調(diào)節(jié)齒231設(shè)置于轉(zhuǎn)軸230的側(cè)壁，而調(diào)節(jié)齒231的兩側(cè)分別與轉(zhuǎn)軸230的壁之間各形成一個調(diào)節(jié)槽232;如果調(diào)節(jié)件的調(diào)節(jié)單元為多個，那么調(diào)節(jié)齒231為多個，任意相鄰兩個調(diào)節(jié)齒231之間的齒槽即為調(diào)節(jié)槽232，而位于最外側(cè)的兩個調(diào)節(jié)齒231分別與轉(zhuǎn)軸230的壁之間形成調(diào)節(jié)槽232，應(yīng)當(dāng)理解，這種情況下，相鄰的兩個調(diào)節(jié)單元實(shí)際上共用中間的那一個調(diào)節(jié)槽232。
[0060]本實(shí)施例中，優(yōu)選調(diào)節(jié)單元為多個，那么調(diào)節(jié)齒231也為多個，多個調(diào)節(jié)齒231均勻間隔設(shè)置。攝像頭罩220相對于攝像頭安裝結(jié)構(gòu)每轉(zhuǎn)動過一個調(diào)節(jié)槽232的，即限位齒321與下一調(diào)節(jié)槽232嚙合，則攝像頭罩220轉(zhuǎn)過一個單元角度，因此，通過設(shè)置相鄰兩個調(diào)節(jié)齒231之間的齒距以及調(diào)節(jié)齒231的齒數(shù)，能夠得到適宜的攝像頭210角度調(diào)節(jié)范圍以及轉(zhuǎn)動的步進(jìn)調(diào)節(jié)量。
[0061]另外，限位齒321可以是一個，初始位置時與其中一個調(diào)節(jié)槽232配合;限位齒321也可以是多個，多個限位齒321依次與多個調(diào)節(jié)槽232配合。
[0062]當(dāng)然，轉(zhuǎn)軸230也可以不設(shè)置在攝像頭罩220，例如，可以設(shè)置在后殼400上，而攝像頭罩220設(shè)置與轉(zhuǎn)軸230轉(zhuǎn)動配合的結(jié)構(gòu)，此時，如果調(diào)節(jié)件設(shè)置于轉(zhuǎn)軸230的側(cè)壁，那么限位齒321需要設(shè)置在后殼400上。
[0063]另外，調(diào)節(jié)件也可以不設(shè)置與轉(zhuǎn)軸230上，而設(shè)置在其他位置，例如，調(diào)節(jié)件設(shè)置于攝像頭罩220的外表面，而限位齒321設(shè)置于后殼400上，同樣能實(shí)現(xiàn)攝像頭罩220的轉(zhuǎn)動以及轉(zhuǎn)動到位后的角度固定。
[0064]彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)本身具有復(fù)位作用，能夠產(chǎn)生彈性變形或者彈性可回復(fù)的移動。彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)可以采用多種結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例中優(yōu)選彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)為采用彈性材料制成的懸臂320，限位齒321設(shè)置于懸臂320。通過懸臂320產(chǎn)生彈性形變來實(shí)現(xiàn)限位齒321的彈性回復(fù)。
[0065]由于懸臂320需要經(jīng)常變形，其材料必須具有比較好的韌性。因此，制作懸臂320的彈性材料可以使用韌性較好的金屬材料如不銹鋼等，也可以使用非金屬材料，如塑膠材料或者TPU材料。本實(shí)施例優(yōu)選使用POM材料，因其有很好的韌性，并且耐摩擦。
[0066]懸臂320可以直接設(shè)置在攝像頭安裝結(jié)構(gòu)上，也可以設(shè)置于其他與攝像頭安裝結(jié)構(gòu)連接的結(jié)構(gòu)上。本實(shí)施例中，作為優(yōu)選，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括攝像頭蓋板310，攝像頭蓋板310與攝像頭安裝結(jié)構(gòu)連接，懸臂320的一端與攝像頭蓋板310連接。另外，后殼400設(shè)置有容納轉(zhuǎn)軸230的容納槽，容納槽成弧形，其開口朝下，轉(zhuǎn)軸230安裝于容納槽內(nèi)且與后殼400轉(zhuǎn)動連接。轉(zhuǎn)軸230的周面凸出容納槽。轉(zhuǎn)軸230凸出容納槽的部分與懸臂320的弧形面配合。也就是說，轉(zhuǎn)軸230的一部分嵌入容納槽，嵌入時是其周向的部分，而不是其軸向的部分，那么未嵌入容納槽的部分凸出該容納槽。調(diào)節(jié)齒231設(shè)置于轉(zhuǎn)軸230凸出于容納槽的部分的外表面。
[0067]懸臂320位于轉(zhuǎn)軸230的下方。懸臂320具有一個與轉(zhuǎn)軸230匹配的內(nèi)凹的弧形面，限位齒321設(shè)置于弧形面?；⌒蚊媾c轉(zhuǎn)軸230凸出容納槽的部分匹配。這樣懸臂320能夠?qū)D(zhuǎn)軸230起到支撐作用。
[0068]另外，本實(shí)施例中轉(zhuǎn)軸230為兩個，且分別設(shè)置于攝像頭罩220的左右兩側(cè)。那么，懸臂320也為兩個，而攝像頭蓋板310的左右兩側(cè)分別設(shè)置有一個支撐板333，懸臂320分別設(shè)置于攝像頭蓋板310的左右兩側(cè)。懸臂320的一端與支撐板333連接，另一端與支撐板333之間具有一定間隙。兩個轉(zhuǎn)軸230與兩個懸臂320對應(yīng)配合，即位于左側(cè)的轉(zhuǎn)軸230與位于左側(cè)的懸臂320配合，而位于右側(cè)的轉(zhuǎn)軸230與位于右側(cè)的懸臂320配合。當(dāng)然，懸臂320的數(shù)量也可以僅為一個或更多個，根據(jù)實(shí)際情況相應(yīng)選擇。
[0069]應(yīng)當(dāng)理解，在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，轉(zhuǎn)軸230的數(shù)量也可以不為兩個，例如，可以僅采用一個轉(zhuǎn)軸230，這個轉(zhuǎn)軸230貫穿于整個攝像頭罩220并與后殼400轉(zhuǎn)動連接，或者轉(zhuǎn)軸230僅有一端與攝像頭罩220連接，另一端與后殼400轉(zhuǎn)動連接。也就是說，轉(zhuǎn)軸230的數(shù)量為至少一個即可。
[0070]另外，作為優(yōu)選，攝像頭罩220的外表面設(shè)置有防滑凹痕233，可防止攝像頭罩220在轉(zhuǎn)動時與后殼400之間摩擦磨損。
[0071]本實(shí)施例提供的角度可調(diào)攝像頭100的具體工作過程如下:
[0072]上調(diào)過程:請參閱圖5?圖9，推動攝像頭罩220的上部，攝像頭罩220的轉(zhuǎn)軸230轉(zhuǎn)動(圖示中為逆時針轉(zhuǎn)動)，同時帶動攝像頭210—起轉(zhuǎn)動。轉(zhuǎn)軸230在轉(zhuǎn)動過程中，限位齒321首先處于與其中一個調(diào)節(jié)齒231—側(cè)的調(diào)節(jié)槽232配合的位置，即處于初始嚙合位置。轉(zhuǎn)動后，該位置的調(diào)節(jié)齒231頂住限位齒321，使得懸臂320的自由端發(fā)生變形，向下轉(zhuǎn)動，待該調(diào)節(jié)齒231轉(zhuǎn)過限位齒321后，限位齒321進(jìn)入下一個嚙合位置，卡緊于該調(diào)節(jié)齒231另一側(cè)的調(diào)節(jié)槽232內(nèi)。轉(zhuǎn)軸230每轉(zhuǎn)過一個嚙合位置，攝像頭210的仰角便增大一個單位角度，通過轉(zhuǎn)過多個嚙合位置直至達(dá)到預(yù)設(shè)仰角即可。
[0073]下調(diào)過程:請參閱圖10?圖H，推動攝像頭罩220的下部，攝像頭罩220的轉(zhuǎn)軸230轉(zhuǎn)動(圖示中為順時針轉(zhuǎn)動)，同時帶動攝像頭210—起轉(zhuǎn)動。與上調(diào)過程類似地，轉(zhuǎn)軸230在轉(zhuǎn)動過程中，限位齒321首先處于與其中一個調(diào)節(jié)齒231—側(cè)調(diào)節(jié)槽232配合的位置，即初始嚙合位置。轉(zhuǎn)動后，該位置的調(diào)節(jié)齒231頂住限位齒321，使得懸臂320的自由端發(fā)生變形，向下轉(zhuǎn)動，待該調(diào)節(jié)齒231轉(zhuǎn)過限位齒321后，限位齒321進(jìn)入下一個嚙合位置，卡緊于該調(diào)節(jié)齒231另一側(cè)的調(diào)節(jié)槽232內(nèi)。轉(zhuǎn)軸230每轉(zhuǎn)過一個嚙合位置，攝像頭210的俯角便增大一個單位角度，通過轉(zhuǎn)過多個嚙合位置直至達(dá)到預(yù)設(shè)俯角即可。
[0074]從上述過程可以看出，攝像頭210的角度調(diào)節(jié)操作可以通過手動操作實(shí)現(xiàn)，操作簡單方便，用戶可以某個固定的角度比較輕松的步進(jìn)手動調(diào)節(jié)攝像頭210拍攝角度。因此，本實(shí)施例提供的這種角度可調(diào)攝像頭100結(jié)構(gòu)非常適用于手動調(diào)節(jié)。
[0075]另外，在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，攝像頭210的角度調(diào)節(jié)也可以采用自動調(diào)節(jié)。只需設(shè)置一電機(jī)，電機(jī)可以安裝于攝像頭安裝結(jié)構(gòu)上，也可以安裝于其他結(jié)構(gòu)上，電機(jī)與轉(zhuǎn)軸230連接，通過電機(jī)帶動轉(zhuǎn)軸230轉(zhuǎn)動即可。電機(jī)可通過開關(guān)實(shí)現(xiàn)開啟和關(guān)閉，也可以與無人機(jī)600的遙控設(shè)備連接，由遙控設(shè)備遙控實(shí)現(xiàn)攝像頭210的角度調(diào)節(jié)。
[0076]綜上，請參閱圖1?圖14以及圖16，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的角度可調(diào)攝像頭100在工作時，轉(zhuǎn)動攝像頭罩220，攝像頭罩220帶動攝像頭210，彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)在攝像頭罩220的作用下產(chǎn)生位移，調(diào)節(jié)件與限位齒321脫離，攝像頭罩220停止轉(zhuǎn)動后，彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)回復(fù)至初始位置，調(diào)節(jié)件與限位齒321重新咬合。通過限位齒321與調(diào)節(jié)件的脫離和在彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)作用下重新咬合，從而實(shí)現(xiàn)攝像頭210的角度調(diào)節(jié)以及攝像頭210轉(zhuǎn)動至預(yù)設(shè)角度后的角度固定。
[0077]因此，本實(shí)施例提供的角度可調(diào)攝像頭100至少具有以下特點(diǎn):
[0078]1.結(jié)構(gòu)簡單，體積能夠做得很小，占用空間很小，能夠?qū)崿F(xiàn)與微型無人機(jī)的無縫整合，實(shí)現(xiàn)在微型無人機(jī)上調(diào)節(jié)攝像頭210角度的功能。
[0079]2.使用非常直觀和輕松，可以帶來良好的用戶體驗(yàn)。
[0080]3.采用了懸臂320的限位齒321與轉(zhuǎn)軸230的調(diào)節(jié)齒231之間的耦合，通過轉(zhuǎn)動切換限位齒321與調(diào)節(jié)齒231的嚙合位置，能夠?qū)崿F(xiàn)步進(jìn)手動調(diào)節(jié)攝像頭210拍攝角度。并且，使得相機(jī)即使在無人機(jī)600飛行震動時，依然可以保持相對穩(wěn)定，即當(dāng)用戶調(diào)到某一角度后可以穩(wěn)定在該角度而不會因飛行中的震動和偏移到其他狀態(tài)。
[0081]另外，請參閱圖15，在本實(shí)用新型的其他實(shí)施例中，彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)也可以不采用懸臂320，例如，彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)包括與攝像頭安裝結(jié)構(gòu)連接的攝像頭蓋板310、滑動件330以及復(fù)位彈簧331，攝像頭蓋板310設(shè)置有安裝座，安裝座設(shè)置有滑槽332，滑動件330滑動連接于滑槽332內(nèi)，限位齒321設(shè)置于滑動件330伸出滑槽332的一端，滑動件330遠(yuǎn)離限位齒321的一端通過復(fù)位彈簧331連接于滑槽332內(nèi)。攝像頭罩220相對于攝像頭安裝結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動時，滑動件330在攝像頭罩220的作用下沿著滑槽332滑動，使得調(diào)節(jié)件與限位齒321脫離。攝像頭罩220停止轉(zhuǎn)動后，在復(fù)位彈簧331的作用下，滑動件330在滑槽332內(nèi)反向滑動并回復(fù)至初始位置，調(diào)節(jié)件與限位齒321重新咬合。從而實(shí)現(xiàn)攝像頭210的角度調(diào)節(jié)和調(diào)節(jié)到位后的角度固定。
[0082]請參閱圖16，本實(shí)用新型的另一實(shí)施例提供了一種無人機(jī)600，這種無人機(jī)600包括前殼500和后殼400，并且還包括上述實(shí)施例提供的角度可調(diào)攝像頭100，其中，角度可調(diào)攝像頭100與后殼400可轉(zhuǎn)動地連接。
[0083]以上僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種角度可調(diào)攝像頭，用于無人機(jī)，其特征在于，包括攝像頭模塊組件、攝像頭安裝結(jié)構(gòu)以及用于調(diào)節(jié)所述攝像頭模塊組件的角度的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);所述攝像頭模塊組件與所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接，所述攝像頭模塊組件包括攝像頭和攝像頭罩，所述攝像頭罩與所述攝像頭安裝結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，所述攝像頭設(shè)置于所述攝像頭罩內(nèi)且與所述攝像頭罩聯(lián)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的角度可調(diào)攝像頭，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與所述攝像頭安裝結(jié)構(gòu)連接，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)，所述彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)具有至少一個限位齒，所述攝像頭罩設(shè)置有與所述限位齒咬合的調(diào)節(jié)件； 所述攝像頭罩相對于所述攝像頭安裝結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動時，所述彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)在所述攝像頭罩的作用下產(chǎn)生位移，所述調(diào)節(jié)件與所述限位齒脫離，所述攝像頭罩停止轉(zhuǎn)動后，所述彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)回復(fù)至初始位置，所述調(diào)節(jié)件與所述限位齒重新咬合。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的角度可調(diào)攝像頭，其特征在于，所述調(diào)節(jié)件包括至少一個調(diào)節(jié)單元，所述調(diào)節(jié)單元包括一個調(diào)節(jié)齒和設(shè)置于所述調(diào)節(jié)齒兩側(cè)的與所述限位齒配合的調(diào)節(jié)槽。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的角度可調(diào)攝像頭，其特征在于，所述攝像頭罩通過轉(zhuǎn)軸與所述攝像頭安裝結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述攝像頭罩，所述調(diào)節(jié)件設(shè)置于所述轉(zhuǎn)軸的側(cè)壁。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的角度可調(diào)攝像頭，其特征在于，所述彈性復(fù)位結(jié)構(gòu)為采用彈性材料制成的懸臂。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的角度可調(diào)攝像頭，其特征在于，所述懸臂具有一個與所述轉(zhuǎn)軸匹配的內(nèi)凹的弧形面，所述限位齒設(shè)置于所述弧形面。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的角度可調(diào)攝像頭，其特征在于，所述無人機(jī)包括相互連接的前殼和后殼，所述攝像頭安裝結(jié)構(gòu)為所述后殼，所述后殼設(shè)置有容納所述轉(zhuǎn)軸的容納槽，所述轉(zhuǎn)軸安裝于容納槽內(nèi)且與所述后殼轉(zhuǎn)動連接，所述轉(zhuǎn)軸的周面凸出所述容納槽，所述轉(zhuǎn)軸凸出所述容納槽的部分與所述弧形面配合。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的角度可調(diào)攝像頭，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括與所述攝像頭安裝結(jié)構(gòu)連接的攝像頭蓋板，所述懸臂的一端與所述攝像頭蓋板連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的角度可調(diào)攝像頭，其特征在于，所述轉(zhuǎn)軸為兩個，且分別設(shè)置于所述攝像頭罩的左右兩側(cè)，所述懸臂為兩個，且分別設(shè)置于所述攝像頭蓋板的左右兩側(cè)，兩個所述轉(zhuǎn)軸與兩個所述懸臂對應(yīng)配合。10.—種無人機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的角度可調(diào)攝像頭。
【文檔編號】H04N5/225GK205545610SQ201620367425
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月27日
【發(fā)明人】黃武揚(yáng), 楊建軍
【申請人】零度智控（北京）智能科技有限公司