本實(shí)用新型涉及自動化領(lǐng)域，特別是一種能適用多種規(guī)格PCB板、PCBA板上板的自動上板機(jī)的PCB板上板系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，在PCB板及PCBA板的加工過程中，通常需要人工將待加工的PCB板或PCBA板一塊一塊地上料至工作臺或流水線的軌道上，浪費(fèi)人力、效率低下，同時(shí)操作者手部接觸PCB板、PCBA板，容易造成PCB板或PCBA板的污染，不利于后續(xù)工序的加工，影響產(chǎn)品質(zhì)量，也嚴(yán)重影響生產(chǎn)的自動化進(jìn)程。針對PCB板的上板，現(xiàn)有技術(shù)中也出現(xiàn)了單一的PCB板上板機(jī)，但是如果PCB板上板機(jī)發(fā)生故障，則包括PCB板上板機(jī)的整條生產(chǎn)線必須全部停止運(yùn)行，等待維修，嚴(yán)重影響生產(chǎn)效率，造成相關(guān)設(shè)備的極大浪費(fèi)，而PCBA板目前則完全依靠手工一片一片上板，效率很低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種節(jié)約空間、節(jié)省人力、提高生產(chǎn)效率、且能適用多種規(guī)格PCB板自動上板機(jī)的PCB板上板系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種PCB板、PCBA板自動上板機(jī)的PCB板上板系統(tǒng)，能將PCB板輸送到送板系統(tǒng)上的PCB板上板系統(tǒng)與送板系統(tǒng)上的導(dǎo)軌長度方向垂直地固定在機(jī)箱9內(nèi)水平設(shè)置的承重板上，PCB板上板系統(tǒng)的輸出工位對應(yīng)設(shè)置于送板系統(tǒng)輸入工位的上方；

所述PCB板上板系統(tǒng)包括底部固定在承重板的上料架、吸板裝置以及可帶動吸板裝置在上料架的上方與送板系統(tǒng)輸入工位的上方之間往復(fù)運(yùn)動的第一傳送裝置。

優(yōu)選地，所述上料架的上表面為平板；所述第一傳送裝置包括垂直送板系統(tǒng)的送料方向設(shè)置在承重板上的第一固定支架，第一固定板對應(yīng)送板系統(tǒng)及上料架固定在第一固定支架的上部，第一固定板的兩端分別設(shè)有開口端與第一固定板連接的C形導(dǎo)桿架，兩個(gè)C形導(dǎo)桿架之間設(shè)有兩根上下對應(yīng)的、水平的第一導(dǎo)桿，第一導(dǎo)桿上套設(shè)可沿第一導(dǎo)桿在送板系統(tǒng)及上料架之間往復(fù)運(yùn)動的滑塊；滑塊上設(shè)有隨滑塊同步運(yùn)動的吸板裝置固定板，吸板裝置固定在吸板裝置固定板上。

更優(yōu)選地，所述第一固定板兩端的同一高度分別設(shè)有主動輪、從動輪，主動輪、從動輪分別設(shè)置在第一導(dǎo)桿兩端的外側(cè)，主動輪、從動輪之間適配設(shè)置第二皮帶，第一電機(jī)輸出端連接主動輪地固定在第一固定板上，滑塊可隨第一電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)在送板系統(tǒng)及上料架之間往復(fù)運(yùn)動地固定在第二皮帶的上層皮帶上。

進(jìn)一步地，所述第一固定板上還設(shè)有兩個(gè)用來感應(yīng)滑塊運(yùn)動起、始位置的U形的第一感應(yīng)器和第二感應(yīng)器，滑塊的頂壁裝有一端連接滑塊、另一端運(yùn)行軌跡穿過第一感應(yīng)器、第二感應(yīng)器的U形槽的水平的夾片1313。

更進(jìn)一步地，所述吸板裝置包括若干個(gè)吸嘴、與吸嘴一一對應(yīng)設(shè)置的吸嘴支架、用來固定吸嘴支架的吸嘴支架固定板、以及可帶動吸嘴支架固定板上下移動的吸嘴豎移組件。

所述吸嘴豎移組件包括固定在吸板裝置固定板上的直線氣缸，直線氣缸內(nèi)設(shè)有可感知?dú)飧讞U運(yùn)動位置的壓力感應(yīng)器，直線氣缸的氣缸桿穿過吸板裝置固定板豎直向下地設(shè)置，吸嘴支架固定板隨氣缸桿的上下往復(fù)同步運(yùn)動地固定在氣缸桿的末端。

所述吸嘴支架固定板的上表面設(shè)有兩個(gè)頂端可活動地穿過吸板裝置固定板的第三導(dǎo)桿，兩個(gè)第三導(dǎo)桿與直線氣缸的氣缸桿平行地分設(shè)于氣缸桿的兩側(cè)。

所述吸嘴支架位置可調(diào)整地連接在吸嘴支架固定板上，吸嘴位置可調(diào)整地連接在吸嘴支架上。

所述吸嘴接觸PCB板的一端包覆軟膠。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型PCB板、PCBA板自動上板機(jī)的PCB板上板系統(tǒng)具有以下突出的益處：

(1)吸嘴的數(shù)量和位置可調(diào)整的設(shè)置，確保吸嘴吸附PCB板上實(shí)心的區(qū)域，適合多種規(guī)格的PCB板，實(shí)用性廣；待PCB板被運(yùn)輸?shù)剿桶逖b置上后，取放裝置松開PCB板，確保PCB板完好無損。

(2)吸嘴的頂部包覆軟膠，在吸取PCB板時(shí)最大限度的保護(hù)PCB板，避免硬性接觸PCB板造成板上元器件損壞、刮傷，同時(shí)避免人手接觸PCB板污染板面。整體自動化程度高，節(jié)約人力，高效生產(chǎn)。

(3)操作員在上料架上水平放置PCB板后，PCB板上板系統(tǒng)可自動進(jìn)行上板作業(yè)，使得PCB板、PCBA板自動上板機(jī)的自動上板得以實(shí)現(xiàn)，操作員可進(jìn)行其他工作，極大的節(jié)約人工。

本實(shí)用新型節(jié)省人力、提高生產(chǎn)效率、可適用多種規(guī)格PCB板的自動上板，自動化程度高。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)地解釋。

圖1是實(shí)施例PCB板、PCBA板自動上板機(jī)整體立體示意圖一

圖2是實(shí)施例PCB板、PCBA板自動上板機(jī)整體立體示意圖二

圖3是實(shí)施例中PCB板上板系統(tǒng)、送板系統(tǒng)、雙板上板系統(tǒng)立體示意圖

圖4是實(shí)施例中PCB板上板系統(tǒng)、送板系統(tǒng)的立體示意圖一

圖5是實(shí)施例中PCB板上板系統(tǒng)、送板系統(tǒng)的立體示意圖二

圖6是實(shí)施例中PCB板上板系統(tǒng)立體示意圖

圖7是實(shí)施例中PCB板上板系統(tǒng)、送板系統(tǒng)及雙板上板系統(tǒng)去掉上板箱的立體示意圖

圖8是實(shí)施例中上板箱的局部立體圖一

圖9是實(shí)施例中上板箱的局部立體圖二

圖10是實(shí)施例中上板箱的局部立體圖三

圖11是實(shí)施例中拉板機(jī)構(gòu)立體示意圖

具體實(shí)施方式

如圖1～11所示，一種PCB板、PCBA板自動上板機(jī)(簡稱上板機(jī))，包括機(jī)箱9、僅能將PCB板輸送到送板系統(tǒng)3上的PCB板上板系統(tǒng)1、能將PCB板或PCBA板輸送到送板系統(tǒng)3上的雙板上板系統(tǒng)2、可將運(yùn)送到其上的PCB板或PCBA板送到下一工序的送板系統(tǒng)3、可輸入及顯示工藝參數(shù)等信息的顯示系統(tǒng)4以及PLC控制系統(tǒng)(圖中未示出)。

如圖1、圖2所示，機(jī)箱9內(nèi)設(shè)有水平的承重板91，協(xié)調(diào)上板機(jī)各部件配合工作的PLC控制系統(tǒng)設(shè)置于機(jī)箱9內(nèi)，位于承重板91下方，顯示系統(tǒng)4與PLC控制系統(tǒng)電通訊連接地設(shè)置于機(jī)箱9的上方；雙板上板系統(tǒng)2與導(dǎo)軌長度方向一致地設(shè)置在承重板91上，雙板上板系統(tǒng)2的輸出工位與送板系統(tǒng)3的輸入工位流水地相接；PCB板上板系統(tǒng)1與導(dǎo)軌長度方向垂直地固定在承重板91上，PCB板上板系統(tǒng)1的輸出工位對應(yīng)設(shè)置于送板系統(tǒng)3輸入工位的上方。

如圖3、圖4所示，所述送板系統(tǒng)3包括設(shè)置在承重板91上的送板系統(tǒng)底座31，送板系統(tǒng)底座31上設(shè)有寬度可調(diào)整的導(dǎo)軌32，導(dǎo)軌32的內(nèi)側(cè)壁上對應(yīng)設(shè)置傳送帶33，所述PCB板或PCBA板可放置于兩條傳送帶33上隨傳送帶33同步運(yùn)動，導(dǎo)軌32之間的寬度根據(jù)需輸送的PCBA板的寬度調(diào)整，確保其所輸送的PCBA板不會掉落、不會損壞。

實(shí)施例中，導(dǎo)軌32的內(nèi)軌與送板系統(tǒng)底座31之間設(shè)有兩根垂直送板系統(tǒng)3導(dǎo)軌長度方向的滑桿34，每個(gè)滑桿34上活動地套設(shè)定位塊35，導(dǎo)軌32的內(nèi)軌固定放置在定位塊35上隨定位塊35同步運(yùn)動。定位塊35連接PLC控制系統(tǒng)，根據(jù)PCB板或PCBA板的寬度，在PLC控制系統(tǒng)的指令下，定位塊35帶動導(dǎo)軌32的內(nèi)軌在滑桿34上運(yùn)動或停止，調(diào)整導(dǎo)軌32的寬度，以適應(yīng)多種規(guī)格的PCB或PCBA板通過。

如圖3～圖6所示，所述PCB板上板系統(tǒng)1包括底部固定在承重板91上的上料架11、對應(yīng)設(shè)置在上料架11上方的吸板裝置12、以及可帶動吸板裝置12在上料架11的上方與送板系統(tǒng)3輸入工位上方之間往復(fù)運(yùn)動的第一傳送裝置13。

上料架11的上表面為平板111，平板111的一側(cè)設(shè)有垂直平板111的定位板112，定位板112確保PCB板放置在吸板裝置12可準(zhǔn)確吸取的位置。

實(shí)施例中，所述第一傳送裝置13包括垂直送板系統(tǒng)3的送料方向設(shè)置在承重板91上的第一固定支架132，第一固定板131對應(yīng)送板系統(tǒng)3及上料架11固定在第一固定支架132的上部，第一固定板131的兩端分別設(shè)有C形導(dǎo)桿架139，C形導(dǎo)桿架139的開口端與第一固定板131連接，兩個(gè)C形導(dǎo)桿架139之間設(shè)有兩根上下對應(yīng)的、水平的第一導(dǎo)桿134，第一導(dǎo)桿134上套設(shè)可沿第一導(dǎo)桿134在送板系統(tǒng)3及上料架11之間往復(fù)運(yùn)動的滑塊135。第一固定板131兩端的同一高度分別設(shè)有主動輪136、從動輪137，主動輪136、從動輪137分別設(shè)置在第一導(dǎo)桿134兩端的外側(cè)，主動輪136、從動輪137之間適配設(shè)置第二皮帶，第一電機(jī)138輸出端連接主動輪136地固定在第一固定板131上，滑塊135固定在第二皮帶的上層皮帶上，隨第一電機(jī)138的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)在送板系統(tǒng)3及上料架11之間往復(fù)運(yùn)動。實(shí)施例中，主動輪136、從動輪137分別設(shè)置在兩個(gè)導(dǎo)桿架139的外側(cè)，第二皮帶自C形導(dǎo)桿架139的C形空腔內(nèi)穿過。

第一固定板131上還設(shè)有兩個(gè)用來感應(yīng)滑塊135運(yùn)動起、始位置的第一感應(yīng)器1314和第二感應(yīng)器1315，所述第一感應(yīng)器1314和第二感應(yīng)器1315為U形，第一感應(yīng)器1314對應(yīng)設(shè)置在上料架11的上方，第二感應(yīng)器1315對應(yīng)設(shè)置在送板系統(tǒng)3輸入工位的上方，滑塊135的頂壁裝有水平的第一夾片1313，第一夾片1313的一端連接滑塊135，另一端運(yùn)行軌跡穿過第一感應(yīng)器1314、第二感應(yīng)器1315的U形槽。

如圖6所示，滑塊135的上設(shè)有吸板裝置固定板133，吸板裝置固定板133隨滑塊135同步運(yùn)動，吸板裝置12固定在吸板裝置固定板133上。

所述吸板裝置12包括若干個(gè)吸嘴121、與吸嘴121一一對應(yīng)設(shè)置的吸嘴支架122、用來固定吸嘴支架122的吸嘴支架固定板123、以及可帶動吸嘴支架固定板123上下移動的吸嘴豎移組件124。

實(shí)施例中，所述吸嘴豎移組件124包括固定在吸板裝置固定板133上的直線氣缸1241，直線氣缸1241內(nèi)設(shè)有可感知?dú)飧讞U運(yùn)動位置的壓力感應(yīng)器，直線氣缸1241的氣缸桿穿過吸板裝置固定板133豎直向下地設(shè)置，吸嘴支架固定板123固定在氣缸桿的末端，隨氣缸桿的上下往復(fù)同步運(yùn)動。吸嘴支架固定板123的上表面還固定有兩個(gè)頂端可活動地穿過吸板裝置固定板133的第三導(dǎo)桿126，兩個(gè)第三導(dǎo)桿126與直線氣缸1241的氣缸桿平行地分設(shè)于氣缸桿的兩側(cè)。確保吸嘴支架固定板123在豎直方向上下直線運(yùn)動，不發(fā)生偏斜。

吸嘴支架122位置可調(diào)整地連接在吸嘴支架固定板123上，吸嘴121位置可調(diào)整地連接在吸嘴支架122上，即吸嘴121相對吸嘴支架固定板123前、后、左、右的位置均可根據(jù)PCB板的大小進(jìn)行調(diào)整，確保吸嘴121接觸PCB板上實(shí)心的區(qū)域、且能將PCB板順利的吸?。粚?shí)施例中，兩個(gè)(也可為根據(jù)需要設(shè)置的若干個(gè))吸嘴支架122均為長圓形的金屬框，金屬框的固定端可轉(zhuǎn)動地連接在吸嘴支架固定板123上，自由端向外伸出吸嘴支架固定板123，每個(gè)吸嘴121上間隔設(shè)有上下兩個(gè)可將吸嘴豎直固定在吸嘴支架122上的定位螺母，吸嘴121穿過金屬框，兩個(gè)定位螺母分別貼合金屬框的上端面、下端面，調(diào)整兩個(gè)定位螺母相對金屬框及相對吸嘴的位置，即可調(diào)整吸嘴121沿金屬框移動。根據(jù)PCB板的形狀規(guī)格，調(diào)整金屬框與吸嘴支架固定板123之間的角度、調(diào)整吸嘴121在金屬框中的相對位置，以適合多種規(guī)格的PCB板的上板。

優(yōu)選地，吸嘴121接觸PCB板的一端包覆軟膠，另一端連通真空裝置(圖中未示出)，所述真空裝置優(yōu)選為真空泵，吸嘴121在真空裝置工作時(shí)可吸起PCB板，在真空裝置停止工作時(shí)放開PCB板。

初始狀態(tài)下，直線氣缸1241位于待上料的PCB板上方，第一夾片1313位于第一感應(yīng)器1314的U形槽中。

所述PCB板上板系統(tǒng)1將PCB板輸送到送板系統(tǒng)3的方法如下：

準(zhǔn)備工作：

根據(jù)PCB板的寬度，在顯示系統(tǒng)4中設(shè)置PCB板上板系統(tǒng)1運(yùn)行的工藝參數(shù)，調(diào)整導(dǎo)軌32的寬度；

PCB板備料：

將PCB板放置到上料架11的準(zhǔn)確位置上，啟動程序開始工作；

PCB板上料：

直線氣缸1241開始工作，氣缸桿向下伸出，帶動固定于氣缸桿上的吸嘴121向下運(yùn)動，待吸嘴121接觸到PCB板上的實(shí)心區(qū)域時(shí)，直線氣缸1241內(nèi)的感應(yīng)器感應(yīng)氣缸桿已運(yùn)動到正確位置，真空裝置開始運(yùn)行，使得PCB板牢固的吸附在吸嘴121上，然后氣缸桿向上縮回帶動吸有PCB板的吸嘴121同步升高，直到與傳送帶33對應(yīng)的高度；第一電機(jī)138開始工作，滑塊135帶動整個(gè)直線氣缸1241從第一感應(yīng)器1314的位置平移到第二感應(yīng)器1315的位置，當(dāng)?shù)谝粖A片1313運(yùn)動到第二感應(yīng)器1315的U形槽時(shí)，第二感應(yīng)器1315感應(yīng)到滑塊135已經(jīng)運(yùn)行到正確位置，滑塊135停留在此位置，真空裝置暫停運(yùn)行，吸嘴121放開其吸附的PCB板放置到送板裝置3上，第一電機(jī)138帶動直線氣缸1241從第二感應(yīng)器1315的位置平移到第一感應(yīng)器1314的位置，當(dāng)?shù)谝粖A片1313運(yùn)動到第一感應(yīng)器1314的U形槽時(shí)，第一感應(yīng)器1314感應(yīng)到滑塊135已經(jīng)運(yùn)行到正確位置，第一電機(jī)138停止工作，使得滑塊135停留在此位置，PCB板的自動上料過程完成；重復(fù)所述PCB板上料運(yùn)行過程，即可完成多塊PCB板的自動上料。

如圖3、4及圖8～10所示，所述雙板上板系統(tǒng)2包括既可放置PCB板又能放置PCBA板的上板箱21、可帶動上板箱21在豎直方向上下運(yùn)動的上板箱移動裝置22、以及可將水平放置于上板箱21內(nèi)的PCB板或PCBA板拉到到送板系統(tǒng)3上的拉板機(jī)構(gòu)23。所述上板箱21、拉板機(jī)構(gòu)23、送板系統(tǒng)3在沿導(dǎo)軌的長度方向上依次設(shè)置，拉板機(jī)構(gòu)23的尾端與送板系統(tǒng)3的輸入工位相接。

如圖3、圖8～10所示，所述上板箱21為沿導(dǎo)軌長度方向貫通的框架，上板箱21內(nèi)設(shè)有平行箱體側(cè)壁的第一卡板213、第二卡板214，第一卡板213與第二卡板214相對的面上分別對應(yīng)地開設(shè)若干條水平的卡槽219，卡槽219為通槽，PCB板或PCBA板可插在對應(yīng)的兩個(gè)卡槽219中且可卡槽219中穿過，第一卡板213豎直固定在箱體的底板上，第二卡板214位置可調(diào)整地設(shè)置，調(diào)整第二卡板214與第一卡板213之間的距離，上板箱21可適配多種PCB板或PCBA板的寬度。

實(shí)施例中，上板箱21的箱體內(nèi)設(shè)有垂直箱底的第一固定架215，第一卡板213豎直固定在第一固定架215上；上板箱21的箱體內(nèi)設(shè)有可供第二卡板214相對第一卡板213移動的物料架212，物料架212包括垂直箱體側(cè)壁固定在上板箱21底板上的兩根下帶齒滑道2121，每根下帶齒滑道2121的上方對應(yīng)設(shè)有一端固定在第一卡板213上的上帶齒滑道2125，每對對應(yīng)的上下帶齒滑道之間設(shè)有一根豎直的支撐桿2123，支撐桿2123的上下兩端位置可調(diào)整的對應(yīng)連接在上、下帶齒滑道上，第二卡板214固定在物料架212上。

實(shí)施例中，每根支撐桿2123的上下兩端分別設(shè)有可在對應(yīng)的帶齒滑道上反復(fù)解鎖、鎖合的上卡件2124、下卡件2122，上、下卡件解鎖后可沿帶齒滑道水平移動。上、下卡件的頂面及底面具有水平面，上板箱21的底面上適配每一根下帶齒滑道2121設(shè)有與帶齒滑道2121平行的下通槽216，上板箱21的頂面上適配每一根上帶齒滑道2125設(shè)有與上通槽217，上、下卡件通過可在對應(yīng)的上下通槽內(nèi)活動的螺栓位置可調(diào)整地連接在上、下帶齒滑道上。第二卡板214豎直固定在下卡件2122的頂面與上卡件2124的底面之間，隨上下卡件在帶齒滑道上同步運(yùn)動。根據(jù)不同PCB板或PCBA板的尺寸，解鎖上卡件2124、下卡件2122，調(diào)整上下卡件到對應(yīng)合適的位置，使雙板上板系統(tǒng)2可適用于多規(guī)格的PCB板或PCBA板上板。為保證物料架212的穩(wěn)固性，兩根支撐桿2123之間設(shè)有料架穩(wěn)固桿2126。

在進(jìn)行PCB板上板時(shí)，可將PCB板依次放置在卡槽219中進(jìn)行上板，對于帶有較高元件的PCBA板，可間隔一個(gè)或兩個(gè)卡槽219插入一片PCBA板，確保上下相鄰的PCBA板之間互不碰撞。

如圖3、7、11所示，拉板機(jī)構(gòu)23包括拉板組件232以及豎直設(shè)置在承重板91上的拉板組件固定架231，拉板組件固定架231設(shè)置在導(dǎo)軌32輸入工位的端部且位于導(dǎo)軌32外軌的同側(cè)，拉板組件232固定在拉板組件固定架231上，拉板組件232包括固定在拉板組件固定架231上部、水平設(shè)置的電機(jī)固定架2321，第二電機(jī)2322豎直固定在電機(jī)固定架2321上，第二電機(jī)2322的輸出端通過直齒條齒輪(圖中未示出)與直齒條導(dǎo)軌2323適配連接，直齒條導(dǎo)軌2323的內(nèi)側(cè)面為帶直齒條面。直齒條導(dǎo)軌2323水平地穿過電機(jī)固定架2321，隨第二電機(jī)2322的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)沿導(dǎo)軌長度方向相應(yīng)的前進(jìn)或后退，直齒條導(dǎo)軌2323的遠(yuǎn)送板系統(tǒng)端設(shè)有垂直直齒條導(dǎo)軌2323端面的拉片固定板2324，直齒條導(dǎo)軌2323的近送板系統(tǒng)端上設(shè)有垂直直齒條導(dǎo)軌2323端面的導(dǎo)軌固定板2328，拉片固定板2324上設(shè)有底部超出拉片固定板2324的拉片2325，拉片2325可自上帶齒滑道2125的下方穿過上板箱21將放置于卡槽219中的PCB板或PCBA板拉到傳送帶33上，拉片2325超出拉片固定板2324底面的長度小于相鄰的兩個(gè)卡槽219之間的距離。

優(yōu)選地，電機(jī)固定架2321的下方連接有拉桿固定座2326，拉桿固定座2326上開有兩個(gè)與直齒條導(dǎo)軌2323平行的拉桿孔，兩根拉桿2327活動地穿過對應(yīng)拉桿孔，拉桿2327的一端固定在拉片固定板2324上，另一端固定在導(dǎo)軌固定板2328上，確保直齒條導(dǎo)軌2323前后運(yùn)動的過程中保持直線運(yùn)動。

如圖11所示，上板箱移動裝置22包括放置上板箱21的L形支架223、移動組件222以及豎直設(shè)置在承重板91上的移動組件支架221。實(shí)施例中，移動組件222包括設(shè)置在移動組件支架221頂端的第三電機(jī)2221，第三電機(jī)2221與PLC控制系統(tǒng)電通訊連接，其輸出端連接豎直的絲桿2222，絲桿2222的底端可轉(zhuǎn)動地放置在承重板91上，絲桿2222上螺紋連接支架固定塊2223，支架固定塊2223隨絲桿2222的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)沿絲桿2222上升或下降，L形支架223隨支架固定塊2223同步運(yùn)動地固定在支架固定塊2223的側(cè)壁上。實(shí)施例中，L形支架223的底部向下超過承重板91的下表面，支架固定塊2223上設(shè)有分設(shè)于絲桿2222兩側(cè)的兩個(gè)第二導(dǎo)桿孔，移動組件支架221的頂端對應(yīng)所述第二導(dǎo)桿孔設(shè)有兩塊頂板2211，第二導(dǎo)桿2224穿過對應(yīng)的第二導(dǎo)桿孔固定在頂板2211與承重板91之間，確保支架固定塊2223上下運(yùn)動過程中保持直線。優(yōu)選地，移動組件支架221上下對應(yīng)的設(shè)有可感應(yīng)支架固定塊2223上、下移動最大位置的第三感應(yīng)器2212和第四感應(yīng)器2213，所述第三感應(yīng)器2212和第四感應(yīng)器2213為U形，支架固定塊2223上裝有第二夾片2225，第二夾片2225的另一端運(yùn)行軌跡穿過第三感應(yīng)器2212和第四感應(yīng)器2213的U形槽。在PLC系統(tǒng)控制下，第三電機(jī)2221可將上板箱21中裝有PCB板或PCBA板的凹槽219依次上升到與傳送帶33對應(yīng)的高度。

實(shí)施例中，第三電機(jī)2221為步進(jìn)電機(jī)。

所述雙板上板系統(tǒng)2將PCB板或PCBA板輸送到送板系統(tǒng)3的方法如下：

在顯示系統(tǒng)4中設(shè)置雙板上板系統(tǒng)2運(yùn)行的工藝參數(shù)。

初始狀態(tài)下，帶有拉片2325的直齒條導(dǎo)軌2323的前端自上帶齒滑道2125的下方穿過上板箱21，所述上板箱移動裝置22帶動上板箱21上升至內(nèi)上板箱21最上方的PCB板或PCBA板與傳送帶33高度對應(yīng)地放置，拉片2325位于所述PCB板或PCBA板的前方，第二電機(jī)2322帶動直齒條導(dǎo)軌2323向后運(yùn)動，拉片2325將所述PCB板或PCBA板拉動到傳送帶33上流向下一工序，第三電機(jī)2221帶動上板箱21上升至下一塊PCB板或PCBA板傳送帶33高度對應(yīng)地放置，第二電機(jī)2322帶動直齒條導(dǎo)軌2323回到初始狀態(tài)，重復(fù)以上工序，直到將上板箱21內(nèi)所有PCB板或PCBA板全部傳送到傳送帶33上，第三電機(jī)2221帶動上板箱21下降至最低位置，操作員將PCB板PCBA板對應(yīng)的插入卡槽219中，繼續(xù)進(jìn)行上板作業(yè)。