1.一種PCB板、PCBA板自動上板機的PCB板上板系統(tǒng),其特征在于:能將PCB板輸送到送板系統(tǒng)(3)上的PCB板上板系統(tǒng)(1)與送板系統(tǒng)(3)上的導軌長度方向垂直地固定在機箱9內(nèi)水平設置的承重板(91)上,PCB板上板系統(tǒng)(1)的輸出工位對應設置于送板系統(tǒng)(3)輸入工位的上方;
所述PCB板上板系統(tǒng)(1)包括底部固定在承重板(91)的上料架(11)、吸板裝置(12)以及可帶動吸板裝置(12)在上料架(11)的上方與送板系統(tǒng)(3)輸入工位的上方之間往復運動的第一傳送裝置(13)。
2.如權利要求1所述的PCB板、PCBA板自動上板機的PCB板上板系統(tǒng),其特征在于:所述上料架(11)的上表面為平板111;所述第一傳送裝置(13)包括垂直送板系統(tǒng)(3)的送料方向設置在承重板(91)上的第一固定支架(132),第一固定板(131)對應送板系統(tǒng)(3)及上料架(11)固定在第一固定支架(132)的上部,第一固定板(131)的兩端分別設有開口端與第一固定板(131)連接的C形導桿架(139),兩個C形導桿架(139)之間設有兩根上下對應的、水平的第一導桿(134),第一導桿(134)上套設可沿第一導桿(134)在送板系統(tǒng)(3)及上料架(11)之間往復運動的滑塊(135);滑塊(135)上設有隨滑塊(135)同步運動的吸板裝置固定板(133),吸板裝置(12)固定在吸板裝置固定板(133)上。
3.如權利要求2所述的PCB板、PCBA板自動上板機的PCB板上板系統(tǒng),其特征在于:所述第一固定板(131)兩端的同一高度分別設有主動輪(136)、從動輪(137),主動輪(136)、從動輪(137)分別設置在第一導桿(134)兩端的外側,主動輪(136)、從動輪(137)之間適配設置第二皮帶,第一電機(138)輸出端連接主動輪(136)地固定在第一固定板(131)上,滑塊(135)可隨第一電機(138)的正轉、反轉在送板系統(tǒng)(3)及上料架(11)之間往復運動地固定在第二皮帶的上層皮帶上。
4.如權利要求3所述的PCB板、PCBA板自動上板機的PCB板上板系統(tǒng),其特征在于:所述第一固定板(131)上還設有兩個用來感應滑塊(135)運動起、始位置的U形的第一感應器(1314)和第二感應器(1315),滑塊(135)的頂壁裝有一端連接滑塊(135)、另一端運行軌跡穿過第一感應器(1314)、第二感應器(1315)的U形槽的水平的第一夾片(1313)。
5.如權利要求1~4任一項所述的PCB板、PCBA板自動上板機的PCB板上板系統(tǒng),其特征在于:所述吸板裝置(12)包括若干個吸嘴(121)、與吸嘴(121)一一對應設置的吸嘴支架(122)、用來固定吸嘴支架(122)的吸嘴支架固定板(123)、以及可帶動吸嘴支架固定板(123)上下移動的吸嘴豎移組件(124)。
6.如權利要求5所述的PCB板、PCBA板自動上板機的PCB板上板系統(tǒng),其特征在于:所述吸嘴豎移組件(124)包括固定在吸板裝置固定板(133)上的直線氣缸(1241),直線氣缸(1241)內(nèi)設有可感知氣缸桿運動位置的壓力感應器,直線氣缸(1241)的氣缸桿穿過吸板裝置固定板(133)豎直向下地設置,吸嘴支架固定板(123)隨氣缸桿的上下往復同步運動地固定在氣缸桿的末端。
7.如權利要求6所述的PCB板、PCBA板自動上板機的PCB板上板系統(tǒng),其特征在于:所述吸嘴支架固定板(123)的上表面設有兩個頂端可活動地穿過吸板裝置固定板(133)的第三導桿(126),兩個第三導桿(126)與直線氣缸(1241)的氣缸桿平行地分設于氣缸桿的兩側。
8.如權利要求7所述的PCB板、PCBA板自動上板機的PCB板上板系統(tǒng),其特征在于:所述吸嘴支架(122)位置可調整地連接在吸嘴支架固定板(123)上,吸嘴(121)位置可調整地連接在吸嘴支架(122)上。
9.如權利要求8所述的PCB板、PCBA板自動上板機的PCB板上板系統(tǒng),其特征在于:所述吸嘴(121)接觸PCB板的一端包覆軟膠。