專利名稱：Pcb生產(chǎn)線用上板機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種PCB板生產(chǎn)線用設(shè)備，尤其是一種生產(chǎn)線上使用的自動(dòng)上板機(jī)， 具體地說(shuō)是一種從上往下送板的PCB生產(chǎn)線用上板機(jī)。
背景技術(shù)：
眾所周知，上板機(jī)是PCB生產(chǎn)線上普遍使用的自動(dòng)化設(shè)備之一，目前，所有的上板 機(jī)均采用PCB在傳送導(dǎo)軌的下方的上板方式，它需要由真空吸盤將PCB吸附并提升到傳送 導(dǎo)軌上方，然后再關(guān)閉導(dǎo)軌氣缸和真空吸盤，PCB落在導(dǎo)軌上再由氣缸推到傳送皮帶上。這 種上板機(jī)的PCB傳送路徑長(zhǎng)，震動(dòng)大，PCB易損壞。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有的從下向上進(jìn)行上板的上板機(jī)存在的傳送路徑長(zhǎng)，易造 成PCB損壞的問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種從上向下落板的，傳送路徑短，不易損壞PCB板的PCB生產(chǎn)線 用上板機(jī)。本發(fā)明的技術(shù)方案是
一種PCB生產(chǎn)線用上板機(jī)，它包括左槽板1和右槽板2，左槽板1和右槽板2分別固定 在對(duì)應(yīng)的支架14上，左槽板1和右槽板2之間形成一個(gè)疊放PCB板的疊板通道3，在左槽板 1或右槽板2的下部安裝有將最下面一塊PCB板放松的夾緊塊4，夾緊塊4與驅(qū)動(dòng)其動(dòng)作的 夾緊氣缸5相連；在左槽板1和右槽板2的下部各設(shè)有一個(gè)承板臺(tái)6，左右兩個(gè)承板臺(tái)6之 間的距離略小于疊板通道3之間的距離，在承板臺(tái)6與對(duì)應(yīng)的左槽板1或右槽板2之間設(shè) 有一個(gè)推板間隙7，推板8的一端位于所述的推板間隙7中，推板8的另一端與推板氣缸9 相連；在承板臺(tái)6的下部安裝有用于將落下的PCB板送入生產(chǎn)線的傳送導(dǎo)軌10，在傳送導(dǎo) 軌10的下部安裝有托板12，托板12與托板氣缸13相連。所述的傳送導(dǎo)軌10由傳送帶和傳送電機(jī)11組成。所述的左槽板1和右槽板2之間的距離可調(diào)。所述的左槽板1或右槽板2與調(diào)距導(dǎo)桿22的一端相連，寬度調(diào)節(jié)螺桿22的另一 端安裝有調(diào)節(jié)手槽。所述的左槽板1或右槽板2上還連接有平衡桿19，平衡桿19的一端穿過(guò)支架14 與擺桿16相抵，在平衡桿19伸出支架14的一端上安裝有彈簧20，彈簧20的一端與支架 14相抵，另一端與平衡桿19上的凸臺(tái)相抵，以使平衡桿19始終與擺桿16相抵。所述的推板氣缸9和托板氣缸13安裝在同一個(gè)安裝支架18上。所述的夾緊塊4的一端鉸裝在左槽板1和右槽板2上的安裝孔中，鉸裝夾緊塊4 的鉸軸上安裝有扭簧，夾緊塊4在鈕簧的作用下與PCB板相抵，夾板氣缸5與夾緊塊4的活 動(dòng)端相連。本發(fā)明的有益效果
本發(fā)明將省略了傳統(tǒng)的提升PCB的機(jī)構(gòu)，因此結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單、維修調(diào)試方便、功能齊全，成本低。本發(fā)明具有傳送路徑短，動(dòng)作可靠，不易損壞PCB板的突出優(yōu)點(diǎn)。



圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的送板機(jī)的一側(cè)局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。如圖1、2所示。一種PCB生產(chǎn)線用上板機(jī)，它包括左槽板1和右槽板2，左槽板1和右槽板2分別 固定在對(duì)應(yīng)的支架14上，左槽板1和右槽板2之間形成一個(gè)疊放PCB板的疊板通道3，如圖 1所示，在左槽板1或右槽板2的下部安裝有將最下面一塊PCB板放松的夾緊塊4，夾緊塊 4與驅(qū)動(dòng)其動(dòng)作的夾緊氣缸5相連，具體實(shí)施時(shí)，左右兩側(cè)的夾緊塊4的一端鉸裝在對(duì)應(yīng)的 左槽板1或右槽板2上的安裝孔中，鉸裝夾緊塊4的鉸軸上安裝有扭簧，夾緊塊4在鈕簧的 作用下與PCB板相抵，夾板氣缸5與夾緊塊4的活動(dòng)端相連；在左槽板1和右槽板2的下部 各設(shè)有一個(gè)承板臺(tái)6，左右兩個(gè)承板臺(tái)6之間的距離略小于疊板通道3之間的距離，在承板 臺(tái)6與對(duì)應(yīng)的左槽板1或右槽板2之間設(shè)有一個(gè)推板間隙7，推板8的一端位于所述的推板 間隙7中，推板8的另一端與推板氣缸9相連；在承板臺(tái)6的下部安裝有用于將落下的PCB 板送入生產(chǎn)線的傳送導(dǎo)軌10，傳送導(dǎo)軌10可由傳送帶和傳送電機(jī)11組成，在傳送導(dǎo)軌10 的下部安裝有托板12，托板12與托板氣缸13相連，如圖2所示，推板氣缸9和托板氣缸13 安裝在同一個(gè)安裝支架18上，安裝支架18固定在安裝臺(tái)上，安裝臺(tái)安裝在底座21上，如圖1。具體實(shí)施時(shí)，為了適應(yīng)不同板厚度的需要，左槽板1和右槽板2之間的距離應(yīng)設(shè)計(jì) 成可調(diào)。本實(shí)施例的調(diào)整機(jī)構(gòu)如圖2所示，所述的左槽板1或右槽板2與調(diào)距導(dǎo)桿15的一 端相連，調(diào)距導(dǎo)桿15的另一端與擺桿16的一端相鉸接，擺桿16的另一端旋裝在寬度調(diào)節(jié) 螺桿17上，寬度調(diào)節(jié)螺桿17的一端與支架14相連，寬度調(diào)節(jié)螺桿17的另一端安裝有調(diào)節(jié) 手槽，為了使左槽板或右槽板保持垂直狀態(tài)，還可在左槽板1或右槽板2上連接一個(gè)平衡桿 19，平衡桿19的一端穿過(guò)支架14與擺桿16相抵，在平衡桿19伸出支架14的一端上安裝 有彈簧20，彈簧20的一端與支架14相抵，另一端與平衡桿19上的凸臺(tái)相抵，以使平衡桿 19始終與擺桿16相抵。本發(fā)明的工作過(guò)程為
當(dāng)下位機(jī)發(fā)出需板請(qǐng)求后，控制系統(tǒng)(可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)，屬于一種常規(guī)的電控 技術(shù))立即驅(qū)動(dòng)夾緊氣缸5動(dòng)作，夾緊氣缸5拉動(dòng)夾緊塊4，夾緊塊4向支架14內(nèi)收縮，最 下面的一面PCB板被松開(kāi)，下落至承板臺(tái)6上，此時(shí)，托板氣缸13動(dòng)作，托板12的托板端上 移到與略低于承板臺(tái)6的高度處，以做好接板的準(zhǔn)備，此時(shí)左側(cè)或右側(cè)推板氣缸9動(dòng)作，帶 動(dòng)推板向疊板通道3中心移動(dòng)從而將落在承板臺(tái)6上的PCB板推離承板臺(tái)6，此時(shí)，PCB板 的一邊在重力作用下落在托板12上，先動(dòng)的推板氣缸9退回的同時(shí)，另一側(cè)的推板氣缸9 再次動(dòng)作，將PCB板從另一側(cè)的承板臺(tái)6上推離承板臺(tái)6，此時(shí)，整個(gè)PCB板落在托板12上，此時(shí)，托板氣缸13復(fù)位，托板12托住PCB板下落，PCB板下落的過(guò)程中受到傳送導(dǎo)軌12的 阻擋而落在傳送導(dǎo)軌12上，傳送電機(jī)11帶動(dòng)傳送皮帶轉(zhuǎn)動(dòng)，將落在傳送皮帶上的PCB板送 離上板機(jī)進(jìn)入后續(xù)的生產(chǎn)線上。如果需要調(diào)整左槽板和右槽板之間的距離，可通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，使擺桿16向前或向 后擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)移動(dòng)左槽板或右槽板移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩者之距離的調(diào)節(jié)，如圖2所示。本發(fā)明未涉及部分均與現(xiàn)有技術(shù)相同或可采用現(xiàn)有技術(shù)加以實(shí)現(xiàn)。
權(quán)利要求
1.一種PCB生產(chǎn)線用上板機(jī)，它包括左槽板(1)和右槽板(2)，左槽板(1)和右槽板(2) 分別固定在對(duì)應(yīng)的支架(14)上，左槽板(1)和右槽板(2)之間形成一個(gè)疊放PCB板的疊板 通道(3)，在左槽板(1)或右槽板(2)的下部安裝有將最下面一塊PCB板放松的夾緊塊(4)， 夾緊塊(4)與驅(qū)動(dòng)其動(dòng)作的夾緊氣缸(5)相連；在左槽板(1)和右槽板(2)的下部各設(shè)有一 個(gè)承板臺(tái)(6)，左右兩個(gè)承板臺(tái)(6)之間的距離略小于疊板通道(3)之間的距離，在承板臺(tái) (6)與對(duì)應(yīng)的左槽板(1)或右槽板(2)之間設(shè)有一個(gè)推板間隙(7)，推板(8)的一端位于所述 的推板間隙(7)中，推板(8)的另一端與推板氣缸(9)相連；在承板臺(tái)(6)的下部安裝有用 于將落下的PCB板送入生產(chǎn)線的傳送導(dǎo)軌(10)，在傳送導(dǎo)軌(10)的下部安裝有托板(12)， 托板(12)與托板氣缸(13)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB生產(chǎn)線用上板機(jī)，其特征是所述的傳送導(dǎo)軌(10)由傳送 帶和傳送電機(jī)(11)組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB生產(chǎn)線用上板機(jī)，其特征是所述的左槽板(1)和右槽板 (2)之間的距離可調(diào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的PCB生產(chǎn)線用上板機(jī)，其特征是所述的左槽板(1)或右 槽板(2)與調(diào)距導(dǎo)桿(15)的一端相連，調(diào)距導(dǎo)桿(15)的另一端與擺桿(16)的一端相鉸接， 擺桿(16)的另一端旋裝在寬度調(diào)節(jié)螺桿(17)上，寬度調(diào)節(jié)螺桿(17)的一端與支架(14)相 連，寬度調(diào)節(jié)螺桿(17)的另一端安裝有調(diào)節(jié)手槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的PCB生產(chǎn)線用上板機(jī)，其特征是所述的左槽板(1)或右槽板 (2)上還連接有平衡桿(19)，平衡桿(19)的一端穿過(guò)支架(14)與擺桿(16)相抵，在平衡桿 (19)伸出支架(14)的一端上安裝有彈簧(20)，彈簧(20)的一端與支架(14)相抵，另一端 與平衡桿(19)上的凸臺(tái)相抵，以使平衡桿(19)始終與擺桿(16)相抵。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB生產(chǎn)線用上板機(jī)，其特征是所述的推板氣缸(9)和托板 氣缸(13)安裝在同一個(gè)安裝支架(18)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB生產(chǎn)線用上板機(jī)，其特征是所述的夾緊塊(4)的一端鉸 裝在左槽板(1)和右槽板(2)上的安裝孔中，鉸裝夾緊塊(4)的鉸軸上安裝有扭簧，夾緊塊 (4)在鈕簧的作用下與PCB板相抵，夾板氣缸(5)與夾緊塊(4)的活動(dòng)端相連。
全文摘要
一種PCB生產(chǎn)線用上板機(jī)，它包括左槽板(1)和右槽板(2)，在左槽板(1)和右槽板(2)的下部各安裝有將最下面一塊PCB板夾緊的夾緊塊(4)，夾緊塊(4)與驅(qū)動(dòng)其動(dòng)作的夾緊氣缸(5)相連；在左槽板(1)和右槽板(2)的下部各設(shè)有一個(gè)承板臺(tái)(6)，左右兩個(gè)承板臺(tái)(6)之間的距離略小于疊板通道(3)之間的距離，在承板臺(tái)(6)與對(duì)應(yīng)的左槽板(1)或右槽板(2)之間設(shè)有一個(gè)推板間隙(7)，推板(8)的一端位于所述的推板間隙(7)中，推板(8)的另一端與推板氣缸(9)相連；在承板臺(tái)(6)的下部安裝有用于將落下的PCB板送入生產(chǎn)線的傳送導(dǎo)軌(10)，在傳送導(dǎo)軌(10)的下部安裝有托板(12)，托板(12)與托板氣缸(13)相連。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳板距離短，安全可靠。
文檔編號(hào)B65G47/91GK102001523SQ201010534918
公開(kāi)日2011年4月6日 申請(qǐng)日期2010年11月8日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月8日
發(fā)明者李海強(qiáng) 申請(qǐng)人:南京熊貓電子制造有限公司