上板機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及加工輔助設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種上板機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]硅酸鈣板、水泥板、工程板、涂裝板、石膏板、膠合板等板材的后期加工有烘干、砂光、磨邊切邊等工序，這些工序需要兩個(gè)人來上板，八秒鐘一張板的速度，勞動(dòng)強(qiáng)度非常大，因此出現(xiàn)了自動(dòng)化的上板機(jī)，可以減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高效率，傳統(tǒng)的上板機(jī)一般包括機(jī)架、輸送小車、風(fēng)機(jī)吸盤和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其體積和重量大，輸送小車需承載風(fēng)機(jī)吸盤、電機(jī)、氣缸、真空管道等，風(fēng)機(jī)吸盤加輸送小車及附加配件500公斤以上，其承重大造成所需動(dòng)力大，氣缸提升力大，能耗高。吸盤由方管和鋁板焊接組成，所需氣缸提升力大。傳統(tǒng)上板機(jī)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括從動(dòng)輪、鉸鏈、鋼繩、減震裝置和電機(jī)減速機(jī)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，行程長(至少要2500mm)，電機(jī)需要正反轉(zhuǎn)，平均十秒鐘啟動(dòng)一次，啟動(dòng)電流是運(yùn)行電流的5_7倍，電機(jī)長期運(yùn)行在啟動(dòng)當(dāng)中，電機(jī)需要的功率大，機(jī)械磨損高，容易損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種上板機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，設(shè)計(jì)合理，能耗低，操作簡單，運(yùn)行速度快，自動(dòng)化程度高，維修費(fèi)用低，設(shè)備使用壽命長，具有很好的實(shí)用性。
[0004]本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種上板機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上滑動(dòng)連接有輸送小車，所述輸送小車上活動(dòng)連接有吸盤架，并設(shè)置有可驅(qū)動(dòng)所述吸盤架靠近或遠(yuǎn)離板料的氣缸，所述吸盤架下表面設(shè)置有橡膠真空吸盤，所述橡膠真空吸盤與真空設(shè)備連接，還包括能使輸送小車在機(jī)架上做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0005]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，所述輸送小車通過曲柄連桿機(jī)構(gòu)與電機(jī)連接。
[0006]采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)，縮小了整套設(shè)備的體積，結(jié)構(gòu)簡單，便于工人進(jìn)行操作。通過控制曲柄長短，可以有效縮短輸送小車的最小行程。
[0007]進(jìn)一步地，所述輸送小車其中一端鉸接有連桿，所述連桿遠(yuǎn)離輸送小車的一端與曲柄鉸接，所述曲柄遠(yuǎn)離連桿的一端與減速機(jī)連接，所述減速機(jī)與電機(jī)連接。
[0008]電機(jī)帶動(dòng)曲柄旋轉(zhuǎn)即可通過連桿驅(qū)動(dòng)輸送小車在機(jī)架上做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，非常方便簡單。電機(jī)不需要反轉(zhuǎn)，只需要1.1千瓦的電機(jī)即可，電機(jī)不需要長期運(yùn)行在啟動(dòng)當(dāng)中，能耗低。設(shè)備磨損小，不易損壞，使用壽命長。
[0009]進(jìn)一步地，所述電機(jī)上設(shè)置有電機(jī)傳感器，所述吸盤架上設(shè)置有氣缸傳感器，所述橡膠真空吸盤上設(shè)置有吸盤傳感器，所述機(jī)架上設(shè)置有帶觸摸屏的PLC控制器。
[0010]所述PLC控制器與各個(gè)傳感器連接，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，進(jìn)一步降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)成本。觸摸屏方便操作人員進(jìn)行各種操作。
[0011]進(jìn)一步地，所述吸盤架上表面中部通過支撐件與輸送小車鉸接，所述氣缸和橡膠真空吸盤分別設(shè)置于吸盤架兩端。
[0012]在氣缸的作用下，橡膠真空吸盤可以做杠桿傳動(dòng)，即吸盤架兩端可以以該鉸接點(diǎn)為支點(diǎn)上下擺動(dòng)。氣缸縮回時(shí)，吸盤架與氣缸連接的一端上升，與橡膠真空吸盤連接的一端下降，橡膠真空吸盤貼近板料；氣缸伸長時(shí)，吸盤架與氣缸連接的一端下降，與橡膠真空吸盤連接的一端上升，橡膠真空吸盤遠(yuǎn)離板料。采用這種結(jié)構(gòu)，只需要提升力很小的氣缸即可實(shí)現(xiàn)橡膠真空吸盤的上、下運(yùn)動(dòng)，并且不需要導(dǎo)套、導(dǎo)柱等導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，大大簡化了結(jié)構(gòu)，降低了設(shè)備重量。
[0013]進(jìn)一步地，所述橡膠真空吸盤為兩個(gè)，并排設(shè)置于吸盤架遠(yuǎn)離氣缸的一端，兩個(gè)橡膠真空吸盤分別與吸盤架鉸接。
[0014]采用兩個(gè)橡膠真空吸盤并排間隔設(shè)置，可以進(jìn)一步減小橡膠真空吸盤的尺寸，只需要兩個(gè)小尺寸的橡膠真空吸盤即可將板料提起，非常方便。
[0015]進(jìn)一步地，所述吸盤架包括兩根并排設(shè)置的縱梁，兩根縱梁的后端通過一根橫梁連接，所述氣缸連接于該橫梁上，兩根縱梁的前端分別鉸接一個(gè)橡膠真空吸盤，兩根縱梁的中部分別通過一個(gè)支撐件與輸送小車鉸接。
[0016]該吸盤架由兩根縱梁和一根橫梁構(gòu)成，結(jié)構(gòu)簡單，重量輕，強(qiáng)度高，通過氣缸傳動(dòng)更加穩(wěn)定。
[0017]進(jìn)一步地，所述機(jī)架包括水平支撐部和立柱，所述立柱為兩根，并排設(shè)置于水平支撐部其中一側(cè)，所述輸送小車設(shè)置于水平支撐部另一側(cè)。
[0018]傳統(tǒng)上板機(jī)的機(jī)架有四根立柱，本發(fā)明通過減輕輸送小車和吸盤的重量，采用設(shè)置于水平支撐部一側(cè)的兩根立柱即可實(shí)現(xiàn)支撐真?zhèn)€設(shè)備的效果，形成單邊支架，大大的縮小了設(shè)備體積，減少設(shè)備投資，并且方便叉車進(jìn)板。
[0019]進(jìn)一步地，所述水平支撐部上對稱設(shè)置有2條直線導(dǎo)軌，所述輸送小車通過滾輪滑動(dòng)連接于2條直線導(dǎo)軌上。
[0020]本發(fā)明采用直線導(dǎo)軌，定位效果更好并且可以減少輸送小車運(yùn)動(dòng)的阻力。
[0021]進(jìn)一步地，所述輸送小車的長度為500mm以上，寬度為300mm以上，高度為75mm以上。
[0022]作為優(yōu)選，本發(fā)明的輸送小車116長度為1000mm，寬度為600mm，高度為150mm。傳統(tǒng)上板機(jī)輸送小車的長寬高分別為2000mm、1000mm、200mm。本發(fā)明的輸送小車體積小，重量也大大的減輕，降低了設(shè)備整體的重量，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)只需要很小的動(dòng)力即可推動(dòng)輸送小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)，減少了能耗。
[0023]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明采用曲柄連桿機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)輸送小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)，縮小了整套設(shè)備的體積，結(jié)構(gòu)簡單，便于工人進(jìn)行操作。通過控制曲柄長短，可以有效縮短輸送小車的最小行程。電機(jī)不需要反轉(zhuǎn)，只需要1.1千瓦的電機(jī)即可，電機(jī)不需要長期運(yùn)行在啟動(dòng)當(dāng)中，能耗低。設(shè)備磨損小，不易損壞，使用壽命長。
[0024]所述輸送小車的長度為1000mm，寬度為600_，高度為150_，體積小，重量也大大的減輕。本發(fā)明采用橡膠真空吸盤，其重量只有風(fēng)機(jī)吸盤的0.5%，橡膠真空吸盤和輸送小車的總質(zhì)量只有80公斤，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)只需要很小的動(dòng)力即可推動(dòng)輸送小車往復(fù)運(yùn)動(dòng)，大大減少了能耗。
[0025]吸盤架上表面中部通過支撐件與輸送小車鉸接，所述氣缸和橡膠真空吸盤分別設(shè)置于吸盤架兩端。采用這種結(jié)構(gòu)，只需要提升力很小的氣缸即可實(shí)現(xiàn)橡膠真空吸盤的上、下運(yùn)動(dòng)，并且不需要導(dǎo)套、導(dǎo)柱等導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，大大簡化了結(jié)構(gòu)，降低了設(shè)備重量。
[0026]通過設(shè)置各種傳感器以及PLC控制器，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，進(jìn)一步降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低了生產(chǎn)成本。
[0027]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，設(shè)計(jì)合理，能耗低，操作簡單，節(jié)省人工成本，運(yùn)行速度快，自動(dòng)化程度高，后期維修費(fèi)用低，設(shè)備使用壽命長，具有很好的實(shí)用性。
【附圖說明】
[0028]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0029]圖1為本發(fā)明上板機(jī)的主視圖；
[0030]圖2為圖1所示本發(fā)明上板機(jī)的右視圖；
[0031]圖3為圖1所示本發(fā)明上板機(jī)的俯視圖；
[0032]圖4為本發(fā)明的PLC控制流程圖。
[0033]圖中:
[0034]101、地基；102、電機(jī)；103、剪叉式升降裝置；104、升降傳感器；105、電機(jī)傳感器；106、減速機(jī);107、曲柄;108、吸盤架;109、連桿;110、板料;111、接板臺(tái)；112、直線導(dǎo)軌；113、吸盤傳感器；114、氣缸；115、氣缸傳感器；116、輸送小車；117、機(jī)架；118、PLC控制器，119、橡膠真空吸盤。
【具體實(shí)施方式】