一種導(dǎo)光板自動(dòng)上下料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及液晶顯示器&TV背光源導(dǎo)光板加工領(lǐng)域，特別是涉及導(dǎo)光板自動(dòng)上下料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前導(dǎo)光板印刷行業(yè)多為人工上下料操作，需要2個(gè)員工分別進(jìn)行上下料操作，即利用人工將導(dǎo)光板搬運(yùn)固定到工作臺(tái)上，印刷完成后，再由人工搬運(yùn)下來(lái)，放置在預(yù)定的位置，因人為因素，導(dǎo)致產(chǎn)品不良率較高；此外，人工來(lái)完成材料的上料或下料操作，不僅使工人勞動(dòng)強(qiáng)度高，而且生產(chǎn)效率低。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型主要針對(duì)現(xiàn)有的導(dǎo)光板印刷的上下料工序主要依靠人工、勞動(dòng)強(qiáng)度大、良率較低以及生產(chǎn)效率低下等問(wèn)題，提供一種導(dǎo)光板自動(dòng)上下料裝置，采用機(jī)械臂操作，全自動(dòng)控制，廣品良率尚，大大提升了生廣效率。
[0004]一種導(dǎo)光板自動(dòng)上下料裝置，包括基架，置于基架上左右對(duì)稱的水平滑軌及分別設(shè)置于兩側(cè)水平滑軌上的上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)；所述上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)與水平滑軌相互垂直；所述上料機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂、定位感應(yīng)器及設(shè)置于機(jī)械臂下端的吸盤；所述下料機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂及設(shè)置于機(jī)械臂下端的吸盤；所述自動(dòng)上下料裝置還包括傳動(dòng)控制裝置，控制所述上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)沿水平滑軌在水平方向位移。
[0005]進(jìn)一步的，所述基架采用龍門架結(jié)構(gòu)，所述左右對(duì)稱的水平滑軌通過(guò)連接臂固定于龍門架結(jié)構(gòu)上。
[0006]進(jìn)一步的，所述的定位感應(yīng)器包括光電感應(yīng)探頭，所述光電感應(yīng)探頭對(duì)所述上料機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行檢測(cè)。
[0007]進(jìn)一步的，所述機(jī)械臂采用氣動(dòng)可伸縮氣桿，帶動(dòng)所述吸盤在垂直方向位移。
[0008]進(jìn)一步的，所述吸盤與一真空發(fā)生器連接，利用真空吸取導(dǎo)光板。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型克服了勞動(dòng)強(qiáng)度大、良率較低以及生產(chǎn)效率低下等問(wèn)題，該上下料裝置，采用自動(dòng)化控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)光板印刷時(shí)的精確定位，提高導(dǎo)光板印刷的良品率，大大提升了生產(chǎn)效率。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)上下料裝置結(jié)構(gòu)立體示意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型自動(dòng)上下料裝置正視圖；
[0012]上述圖1和圖2中，基架10、水平滑軌20、上料機(jī)構(gòu)30、下料機(jī)構(gòu)40及工作臺(tái)50 ；上料機(jī)構(gòu)30中機(jī)械臂31、定位感應(yīng)器32及吸盤33 ;下料機(jī)構(gòu)40中機(jī)械臂41及吸盤42。
【具體實(shí)施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0014]本實(shí)用新型導(dǎo)光板上下料裝置包括:基架10，置于基架10上左右對(duì)稱的水平滑軌20及分別設(shè)置于兩側(cè)水平滑軌20上的上料機(jī)構(gòu)30和下料機(jī)構(gòu)40 ;上料機(jī)構(gòu)30和下料機(jī)構(gòu)40與水平滑軌20相互垂直；上料機(jī)構(gòu)30包括機(jī)械臂31、定位感應(yīng)器32及設(shè)置于機(jī)械臂31下端的吸盤33 ;所述下料機(jī)構(gòu)40包括機(jī)械臂41及設(shè)置于機(jī)械臂41下端的吸盤42 ;自動(dòng)上下料裝置還包括傳動(dòng)控制裝置，控制所述上料機(jī)構(gòu)30和下料機(jī)構(gòu)40沿水平滑軌20在水平方向位移。
[0015]基架10采用龍門架結(jié)構(gòu)，所述左右對(duì)稱的水平滑軌20通過(guò)連接臂11固定于龍門架結(jié)構(gòu)上；定位感應(yīng)器32包括光電感應(yīng)探頭，光電感應(yīng)探頭對(duì)上料機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行檢測(cè)；機(jī)械臂31、41采用氣動(dòng)可伸縮氣桿可分別帶動(dòng)吸盤33、42在垂直方向位移；吸盤與真空發(fā)生器連接，利用真空吸取導(dǎo)光板。
[0016]本實(shí)用新型具體實(shí)施步驟為:將定位好的導(dǎo)光板，通過(guò)傳動(dòng)控制裝置程序控制，上料機(jī)構(gòu)30移動(dòng)至導(dǎo)光板上方，機(jī)械臂31帶動(dòng)吸盤33向下位移，吸盤33與導(dǎo)光板接觸利用真空吸取導(dǎo)光板，隨后上料機(jī)構(gòu)30沿水平滑軌20位移，通過(guò)定位感應(yīng)器32控制上料機(jī)構(gòu)30將導(dǎo)管板放置在印刷工作臺(tái)50上；待印刷完畢，下料機(jī)構(gòu)40運(yùn)動(dòng)至導(dǎo)光板上方，下料機(jī)構(gòu)40向下位移吸取導(dǎo)光板，下料機(jī)構(gòu)40沿水平滑軌20位移帶動(dòng)導(dǎo)光板并最終放置于傳送帶上，完成導(dǎo)光板下料。
[0017]本實(shí)用新型導(dǎo)光板自動(dòng)上下料裝置利用真空吸盤吸取導(dǎo)光板，在機(jī)械臂的帶動(dòng)下完成導(dǎo)光板印刷的自動(dòng)化上下料操作，本裝置還采用光電感應(yīng)探頭導(dǎo)光板的印刷位置實(shí)現(xiàn)精確定位，提尚導(dǎo)光板印刷的良品率，大大提升了生廣效率。
[0018]對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，然而本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其它的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
[0019]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種導(dǎo)光板自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:包括基架，置于基架上左右對(duì)稱的水平滑軌及分別設(shè)置于兩側(cè)水平滑軌上的上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)；所述上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)與水平滑軌相互垂直；所述上料機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂、定位感應(yīng)器及設(shè)置于機(jī)械臂下端的吸盤；所述下料機(jī)構(gòu)包括機(jī)械臂及設(shè)置于機(jī)械臂下端的吸盤；所述導(dǎo)光板自動(dòng)上下料裝置還包括傳動(dòng)控制裝置，控制所述上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)沿水平滑軌在水平方向位移。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)光板自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述基架采用龍門架結(jié)構(gòu)，所述左右對(duì)稱的水平滑軌通過(guò)連接臂固定于龍門架結(jié)構(gòu)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)光板自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述的定位感應(yīng)器包括光電感應(yīng)探頭，所述光電感應(yīng)探頭對(duì)所述上料機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行檢測(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)光板自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述機(jī)械臂采用氣動(dòng)可伸縮氣桿，帶動(dòng)所述吸盤在垂直方向位移。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的導(dǎo)光板自動(dòng)上下料裝置，其特征在于:所述吸盤與一真空發(fā)生器連接，利用真空吸取導(dǎo)光板。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種導(dǎo)光板自動(dòng)上下料裝置，包括基架，置于基架上左右對(duì)稱的水平滑軌及分別設(shè)置于兩側(cè)水平滑軌上的上料機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)；水平滑軌與上下料機(jī)構(gòu)相互垂直。本實(shí)用新型利用機(jī)械臂及吸盤實(shí)現(xiàn)導(dǎo)光板上下料，采用自動(dòng)化控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)光板印刷時(shí)的精確定位，提高導(dǎo)光板印刷的良品率，大大提升了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號(hào)】CN204675371
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520219982
【發(fā)明人】李飛
【申請(qǐng)人】深圳泰一光學(xué)科技有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請(qǐng)日】2015年4月7日