和第二磁吸件中的其中一個設(shè)在豎直安裝板402上,第一磁吸件和第二磁吸件中的另一個設(shè)在料箱100的側(cè)壁上。也就是說,當?shù)谝淮盼O(shè)在豎直安裝板402上時,第二磁吸件設(shè)在料箱100的側(cè)壁上,當?shù)诙盼O(shè)在豎直安裝板402上時,第一磁吸件設(shè)在料箱100的側(cè)壁上。這里,需要說明的是,“設(shè)在”當作廣義理解,包括直接連接、間接連接、可拆卸連接以及固定連接等。
[0115]例如在圖9的示例中,左側(cè)的安裝板101上可以設(shè)有第一磁吸件,豎直安裝板402上可以設(shè)有第二磁吸件,第一磁吸件和第二磁吸件的位置相對,當定位柱503與定位套筒504配合到位后,第一磁吸可以與第二磁吸件磁吸配合,從而料箱100與豎直安裝板402可以通過磁吸的方式牢靠地連接在一起,有效地避免了料箱100從左向右滑出的問題,進一步確保了料箱100的安裝位置準確,防止裁切機1000在工作過程中,料箱100安裝位置發(fā)生錯動等問題,從而提高了裁切機1000的工作可靠性。
[0116]裁切機1000進一步包括:擋簾600,擋簾600可上下移動地設(shè)在傳送裝置300與裁切裝置200之間,參照圖15和圖16,傳送裝置300和裁切裝置200之間可以設(shè)有傳感器700等裝置,以測感傳送裝置300是否正常將料帶2000輸送給裁切裝置200,擋簾600可以沿左右方向延伸且自然垂下,擋簾600的兩端可以分別通過導(dǎo)向柱601實現(xiàn)上下移動,擋簾600位于傳感器700與切刀31之間。
[0117]擋簾600構(gòu)造成當傳送裝置300向裁切裝置200送料時,擋簾600向上運動,以使傳送裝置300向前輸送的料帶2000可以運動至切刀31以待裁切,當裁切裝置200對料帶2000進行裁切時,擋簾600向下運動,以將傳感器700、傳送裝置300和裁切裝置200阻隔在其兩側(cè),從而有效地防止了裁切的料肩向后卷入傳感器700或傳送裝置300,干擾傳感器700、傳送裝置300正常有效工作。由此,通過設(shè)置擋簾600,可以進一步提高裁切機1000的工作可靠性。另外,需要說明的是,傳感器700的結(jié)構(gòu)和工作原理已為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知,這里不再詳述。當然,本實用新型不限于此,參照圖27,裁切機1000還可以不包括擋簾600。
[0118]在本實用新型的一個示例中,傳送裝置300包括:驅(qū)動組件和傳送帶組件,傳送帶組件固定在料箱100的鄰近裁切裝置200的一側(cè)(例如圖9中所示的料箱100的前側(cè)),傳送帶組件與驅(qū)動組件可拆卸地相連,當傳送帶組件與驅(qū)動組件相連時,驅(qū)動組件驅(qū)動傳送帶組件工作以傳送料帶2000。這樣,當將料箱100推入機架400上的指定位置時,驅(qū)動組件和傳送帶組件可以配合連接,從而可以實現(xiàn)料帶2000的傳送。
[0119]這里,需要說明的是,通常情況下,料箱100內(nèi)的料帶2000與傳送帶組件需要配合(如圖20所示和下文詳述)才能實現(xiàn)準確且同步地傳送,因此,將傳送帶組件與料箱100固定成一個整體模塊,當向料箱100內(nèi)添加料帶2000時,就可以順勢將料帶2000裝配在傳送帶組件上,進而確保了料帶2000與傳送帶組件具有足夠的裝配空間,提高了操作的便捷可靠性。由此,傳送裝置300的結(jié)構(gòu)簡單、便于安裝、使用便捷、可靠性高。當然,本實用新型不限于此,傳送帶組件還可以不與料箱100固定在一起,例如傳送帶組件可以與驅(qū)動組件固定在一起。
[0120]參照圖9,驅(qū)動組件可以包括:驅(qū)動電機301、帶傳動機構(gòu)以及撥動輪302,其中帶傳動機構(gòu)包括主動帶輪303、從動帶輪304以及傳動帶305,具體地,帶傳動機構(gòu)可以固定在豎直安裝板402的左側(cè),且主動帶輪303可以設(shè)在從動帶輪304的下方,主動帶輪303和從動帶輪304可以通過傳動帶305相連傳動,驅(qū)動電機301可以固定在豎直安裝板402的右側(cè)且與主動帶輪303直聯(lián),從而驅(qū)動電機301可以驅(qū)動帶傳動機構(gòu)工作,撥動輪302安裝在豎直安裝板402的右側(cè)且與從動帶輪304直聯(lián),從而從動帶輪304可以驅(qū)動撥動輪302轉(zhuǎn)動,可選地,撥動輪302的周向上可以具有三個彼此均勻間隔開的撥動齒3021。
[0121]參照圖7,傳送帶組件可以包括:支架、驅(qū)動軸306、連接套筒(圖未示出)以及異形傳送帶308,其中,支架可以固定在料箱100前側(cè)的安裝板101上,例如可以通過圖3中所示的銷軸310實現(xiàn)支架與安裝板101的連接,異形傳送帶308可以為兩個,兩個異形傳送帶308在左右方向上間隔開,且均可以在豎直面內(nèi)滾動,每個異形傳送帶308的外周面上都均勻地分布有向外凸出的限位凸起3081,每個異形傳送帶308的內(nèi)周面上都具有均勻分布的內(nèi)嚙合齒。
[0122]這里,可以理解的是,參照圖20,料帶2000的左右兩側(cè)可以分別形成有限位孔2001,限位孔2001可以與限位凸起3081配合,異形傳送帶308在豎直面內(nèi)滾動的過程中,通過限位凸起3081與限位孔2001的配合、分離,料帶2000可以實現(xiàn)向前傳輸。
[0123]進一步地,參照圖9和圖12,驅(qū)動軸306沿左右方向延伸,且構(gòu)造為矩形截面軸,驅(qū)動軸306可轉(zhuǎn)動地設(shè)在兩個安裝板101之間,兩個異形傳送帶308與驅(qū)動軸306可以分別通過兩個連接套筒連接,連接套筒的內(nèi)周壁形成為與驅(qū)動軸306相適配的方向孔,連接套筒的外周壁上形成有均勻分布的外嚙合齒,連接套筒上的外嚙合齒與異形傳送帶308內(nèi)周面上的內(nèi)內(nèi)嚙合齒可以嚙合相連。
[0124]再進一步地,參照圖9,驅(qū)動軸306的左端可以具有聯(lián)動輪307,聯(lián)動輪307位于左側(cè)安裝板101的左側(cè),聯(lián)動輪307上具有在周向上均勻間隔開分布的三個聯(lián)動齒3071,當向左將料箱100推入至安裝位置時,每個聯(lián)動齒3071可以分別限定在相鄰的兩個撥動齒3021之間,從而撥動輪302的轉(zhuǎn)動可以驅(qū)動聯(lián)動輪307轉(zhuǎn)動,也就是說,驅(qū)動組件與傳送帶組件連接時可以實現(xiàn)驅(qū)動,相類似地,將料箱100向右拖出至離開安裝位置時,聯(lián)動輪307與撥動輪302分離,從而撥動輪302無法驅(qū)動聯(lián)動輪307工作,也就是說,驅(qū)動組件與傳送帶組件分離時無法再實現(xiàn)驅(qū)動。
[0125]參照圖23-圖25,為了保證料箱100能夠順利推入至安裝位置,聯(lián)動齒3071可伸縮設(shè)置,這樣,當安裝料箱100的過程中,當三個聯(lián)動齒3071與三個撥動齒3021位置相對時,三個撥動齒3021可以頂著三個聯(lián)動齒3071朝向遠離撥動輪302的方向收回,從而料箱100可以安裝到位。
[0126]參照圖25,當料箱100安裝到位后,驅(qū)動電機301驅(qū)動撥動輪302轉(zhuǎn)動時,撥動輪302上的三個撥動齒3021可以周向轉(zhuǎn)動,當三個撥動齒3021與三個聯(lián)動齒3071在周向上錯開時,也就是說,每個撥動齒3021分別配合在相鄰的兩個聯(lián)動齒3071之間時,收回的聯(lián)動齒3071不再受到撥動齒3021的推力,從而可以朝向撥動輪302的方向彈出,從而三個聯(lián)動齒3071均伸長且分別配合在相鄰的兩個撥動齒3021之間,以使聯(lián)動齒3071與撥動齒3021嚙合,此時,傳動帶組件與驅(qū)動組件相連。
[0127]由此,傳送裝置300工作的過程中,驅(qū)動電機301可以驅(qū)動主動帶輪303轉(zhuǎn)動,主動帶輪303通過傳動帶305驅(qū)動從動帶輪304轉(zhuǎn)動,從動帶輪304通過撥動輪302上的撥動齒3021撥動聯(lián)動輪307上的聯(lián)動齒3071轉(zhuǎn)動,聯(lián)動齒3071帶動聯(lián)動輪307、驅(qū)動軸306轉(zhuǎn)動,驅(qū)動軸306通過連接套筒驅(qū)動兩個異形傳送帶308滾動,從而料帶2000可以向前傳送。
[0128]優(yōu)選地,參照圖9,支架上還可以設(shè)有導(dǎo)向板309,導(dǎo)向板309設(shè)在兩個異形傳送帶308之間,從而可以起到托起料帶2000和協(xié)助料帶2000運動的作用,另外,安裝架上還可以設(shè)有導(dǎo)向斜面板102,導(dǎo)向斜面板102可以自下向上傾斜向前延伸,從而安全且方便地將料箱100內(nèi)的料帶2000導(dǎo)向至傳送帶組件。
[0129]在本實用新型的一個示例中,裁切機1000進一步包括:卸料板800,卸料板800設(shè)在裁切裝置200的遠離料箱100的一側(cè),卸料板800的上端與托板I相接,卸料板800的下端朝向遠離料箱100的方向傾斜延伸。參照圖3,卸料板800大體形成為一塊矩形平板,且卸料板800的上端與托板I的底端相接,卸料板800的下端延伸至水平安裝板401,從而裁切后的料帶2000可以沿著卸料板800傾斜滑落,避免料帶2000跌落損壞的問題,且卸料板800可以將曲柄搖桿機構(gòu)、齒輪齒條機構(gòu)等遮擋在其后后側(cè),從而避免卸下的料帶2000干擾曲柄搖桿機構(gòu)、齒輪齒條機構(gòu)正常工作,進而提高了裁切機1000的工作可靠性。
[0130]可選地,裁切機1000進一步包括:圖像采集裝置900 (例如攝像頭),圖像采集裝置900設(shè)在傳送裝置300的上方以用于采集和傳遞料帶2000的相關(guān)信息。具體地,參照圖3,圖像采集裝置900可以安裝固定在傳送裝置300的上方,從而當料帶200位于傳送裝置300的頂部時,傳送裝置300可以暫停,使料帶2000保持靜止,此時,圖像采集裝置900可以對靜止的料帶2000進行圖像信息的采集,例如可以采集料帶2000上的二維碼信息,然后將該信息傳送到控制終端,例如可以將信息發(fā)送到銀行終端,以進行信息記錄等,例如還可以將信息發(fā)送到控制終端,進行信息比對、確認等處理,如果信息符合要求,則可以繼續(xù)啟動傳送裝置300,將料帶2000向裁切裝置200傳送以進行裁切。由此,裁切機1000在裁切料帶2000的過程中,裁切裝置200每裁切一次料帶2000之前都可以進行一次圖像信息的采集,以確保裁切的料帶2000符合要求,確保裁切的準確可靠性。
[0131]實施例二,
[0132]如圖19-圖27、圖30和圖31所示,本實施例與實施例一的結(jié)構(gòu)大致相同,其中相同的部件采用相同的附圖標記,不同之處僅在于:(1)實施例二中不包括擋簾600 ; (2)實施例一與本實施例二中料箱100的定位方式不同(如上文所述);(3)實施例一中的裁切裝置200與本實施例二中裁切裝置200a不同。
[0133]下面參考圖21-圖34描述根據(jù)本實用新型實施例的裁切裝置200a。
[0134]如圖21所示,根據(jù)本實用新型實施例的裁切裝置200a,包括:托板la、預(yù)壓緊機構(gòu)2a以及裁切機構(gòu)3a。具體地,托板Ia的上表面水平,料帶2000適于放置在托板Ia的上表面上,從而托板Ia可以起到將料帶2000支撐托起的作用,使得料帶2000水平地放置在托板Ia上。這里,可以理解的是,在自動化生產(chǎn)中,產(chǎn)品、例如電子產(chǎn)品等通常由多種物料組成,為了能夠高效地為組裝生產(chǎn)線提供物料,物料多是采用料帶2000封裝,從而具有良好的生產(chǎn)連續(xù)性,便于自動化的不間斷生產(chǎn),同時能夠使得物料定位準確,便于自動化機械手或其他方式精確抓取物料。其中,料帶2000可以是紙帶或者塑料薄帶等。
[0135]預(yù)壓緊機構(gòu)2a相對于托板Ia可上下移動,預(yù)壓緊機構(gòu)2a適于將料帶2000壓緊在托板Ia上。具體而言,參照圖32,預(yù)壓緊機構(gòu)2a位于托板Ia和料帶2000的上方且相對于托板Ia可上下移動,當需要裁切料帶2000時,預(yù)壓緊機