一種雙頭自動打端機的線材裁切裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及自動化生產(chǎn)線輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙頭自動打端機的線材裁切裝置，包括第一機架，第一機架設(shè)置有線材進料通道，線材進料通道的出料口設(shè)置有裁切機構(gòu)和第一夾持機構(gòu)，第一夾持機構(gòu)的旁側(cè)還設(shè)置有第二夾持機構(gòu)和驅(qū)動第二夾持機構(gòu)轉(zhuǎn)向180度的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，本實用新型采用自動化進行線材裁切，無需人工操作，省時省力，減少人工成本，提高了生產(chǎn)效率，避免了因人工操作產(chǎn)生的安全隱患。
【專利說明】
一種雙頭自動打端機的線材裁切裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及自動化生產(chǎn)線輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種雙頭自動打端機的線材裁切裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，端子是用于實現(xiàn)電氣連接的一種配件產(chǎn)品，隨著工業(yè)自動化程度越來越高和工業(yè)控制要求越來越嚴格、精確，端子的用量逐漸上漲，隨著電子行業(yè)的發(fā)展，端子已廣泛應(yīng)用到各個領(lǐng)域，包括信號端子，電力端子，連接端子等，均是電路中的連接端子。
[0003]現(xiàn)有的自動打端子設(shè)備的線材裁切，需人工手動傳動進行定位，再進行裁切，裁切后手動出料并放置在傳動裝置的夾具上，整個工序過程繁瑣，不僅降低生產(chǎn)效率，增加了人工成本，還存在一定的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種雙頭自動打端機的線材裁切裝置，本實用新型采用自動化進行線材裁切，無需人工操作，省時省力，減少人工成本，提高了生產(chǎn)效率，避免了因人工操作產(chǎn)生的安全隱患。
[0005]本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的，一種雙頭自動打端機的線材裁切裝置，包括第一機架，所述第一機架設(shè)置有線材進料通道，所述線材進料通道的出料口設(shè)置有用于切斷線材的裁切機構(gòu)和用于夾持線材一端的第一夾持機構(gòu)，所述第一夾持機構(gòu)的旁側(cè)還設(shè)置有用于夾持線材另一端的第二夾持機構(gòu)和驅(qū)動第二夾持機構(gòu)轉(zhuǎn)向180度的轉(zhuǎn)向機構(gòu)。
[0006]作為優(yōu)選，所述線材進料通道的上方設(shè)置有第一導(dǎo)向輪組，所述線材進料通道的下方設(shè)置有第二導(dǎo)向輪組，所述第一導(dǎo)向輪組和第二導(dǎo)向輪組相對設(shè)置。
[0007]作為優(yōu)選，所述裁切機構(gòu)包括設(shè)置于線材進料通道出料口上方的第一氣缸，所述第一氣缸的活塞桿連接有用于切斷線材的切刀。
[0008]作為優(yōu)選，所述第一夾持機構(gòu)包括設(shè)置于線材進料通道出料口處的第一機械手、驅(qū)動第一機械手橫向運動的第一驅(qū)動機構(gòu)和驅(qū)動第一機械手上下運動的第二驅(qū)動機構(gòu)。
[0009]作為優(yōu)選，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一固定塊，所述第一機械手的與第一固定塊滑動連接，所述第一驅(qū)動機構(gòu)還包括驅(qū)動第一機械手沿第一固定塊表面左右往返滑動的第二氣缸;所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括第三氣缸，所述第三氣缸的活塞桿與第一固定塊固定連接。
[0010]作為優(yōu)選，所述第二夾持機構(gòu)包括第二機械手和驅(qū)動第二機械手上下移動的第三驅(qū)動機構(gòu)。
[0011]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)包括第二固定塊，所述第二固定塊設(shè)置有電機，所述電機的電機軸設(shè)置有連接板，所述連接板的一端與電機的電機軸固定連接，所述連接板的另一端與第二機械手固定連接;所述第三驅(qū)動機構(gòu)包括第四氣缸，所述第四氣缸的活塞桿與第二固定塊固定連接。
[0012]作為優(yōu)選，還包括第二機架，所述第二機架設(shè)置于第一機架的旁側(cè)，所述第二機架上設(shè)置有用于調(diào)整露在雙頭自動打端機夾具外部的線材長度的調(diào)整機構(gòu)，所述調(diào)整機構(gòu)包括第三固定塊、與第三固定塊滑動連接的滑塊和驅(qū)動滑塊滑動的第四驅(qū)動機構(gòu)，所述滑塊垂直設(shè)置有第五氣缸，所述第五氣缸的活塞桿設(shè)置有第三機械手。
[0013]作為優(yōu)選，所述第二機架設(shè)置有兩組調(diào)整機構(gòu)。
[0014]本實用新型的有益效果:一種雙頭自動打端機的線材裁切裝置，包括第一機架，所述第一機架設(shè)置有線材進料通道，所述線材進料通道的出料口設(shè)置有用于切斷線材的裁切機構(gòu)和用于夾持線材一端的第一夾持機構(gòu)，所述第一夾持機構(gòu)的旁側(cè)還設(shè)置有用于夾持線材另一端的第二夾持機構(gòu)和驅(qū)動第二夾持機構(gòu)轉(zhuǎn)向180度的轉(zhuǎn)向機構(gòu)，還包括設(shè)置于第一機架旁側(cè)的第二機架，所述第二機架上設(shè)置有用于調(diào)整露在夾具外部的線材長度的調(diào)整機構(gòu)，線材從線材進料通道出來后，第一夾持機構(gòu)夾住線材的一頭，裁剪機構(gòu)再將第一夾持機構(gòu)夾住的線材與后料之間剪斷，第二夾持機構(gòu)夾住線材的另外一頭，轉(zhuǎn)向機構(gòu)驅(qū)動第二夾持機構(gòu)轉(zhuǎn)向180度，使得線材的兩頭位于同一直線上，第一夾持機構(gòu)和第二夾持機構(gòu)再分別將線材的兩頭放置在雙頭自動打端子設(shè)備上傳動裝置的夾具上，通過傳動裝置送至下一工位，本實用新型采用自動化進行線材裁切，無需人工操作，省時省力，減少人工成本，提高了生產(chǎn)效率，避免了因人工操作產(chǎn)生的安全隱患。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實用新型線材進料通道的左視圖。
[0017]圖3為本實用新型裁切機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為本實用新型第一夾持機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖5為本實用新型第二夾持機構(gòu)和轉(zhuǎn)向機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖6為本實用新型調(diào)整機構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]附圖標(biāo)記為:
[0022]I 一線材進料通道2—裁切機構(gòu)
[0023]21—第一氣缸22—切刀
[0024]3 一第一夾持機構(gòu)31 一第一機械手
[0025]32—第一固定塊33—第二氣缸
[0026]34—第三氣缸4 一第二夾持機構(gòu)
[0027]41 一第二機械手5—轉(zhuǎn)向機構(gòu)
[0028]51—第二固定塊52—電機
[0029]53 一連接板6—調(diào)整機構(gòu)
[0030]61—第三固定塊62—滑塊
[0031 ] 63 一第五氣缸64 一第三機械手
[0032]71—第一導(dǎo)向輪組72—第二導(dǎo)向輪組。
【具體實施方式】
[0033]下面結(jié)合附圖1至附圖6，以及【具體實施方式】對本實用新型做進一步地說明。
[0034]如圖1所示，一種雙頭自動打端機的線材裁切裝置，包括第一機架，所述第一機架設(shè)置有線材進料通道I，所述線材進料通道I的出料口設(shè)置有用于切斷線材的裁切機構(gòu)2和用于夾持線材一端的第一夾持機構(gòu)3，所述第一夾持機構(gòu)3的旁側(cè)還設(shè)置有用于夾持線材另一端的第二夾持機構(gòu)4和驅(qū)動第二夾持機構(gòu)4轉(zhuǎn)向180度的轉(zhuǎn)向機構(gòu)5。
[0035]本實用新型適用于雙頭自動打端機，需要對線材的兩頭進行加工，因此，需要將線材的兩天同時放在傳動裝置的夾具上，本實施例線材從線材進料通道I出來后，第一夾持機構(gòu)3夾住線材的一頭，裁剪機構(gòu)2再將第一夾持機構(gòu)3夾住的線材與后料之間剪斷，第二夾持機構(gòu)4夾住線材的另外一頭，轉(zhuǎn)向機構(gòu)5驅(qū)動第二夾持機構(gòu)4轉(zhuǎn)向180度，使得線材的兩頭位于同一直線上，第一夾持機構(gòu)3和第二夾持機構(gòu)4再分別將線材的兩頭放置在雙頭自動打端子設(shè)備上傳動裝置的夾具上，通過傳動裝置送至下一工位，本實用新型采用自動化進行線材裁切，無需人工操作，省時省力，減少人工成本，提高了生產(chǎn)效率，避免了因人工操作產(chǎn)生的安全隱患。
[0036]如圖2所示，本實施例中，所述線材進料通道I的上方設(shè)置有第一導(dǎo)向輪組71，所述線材進料通道I的下方設(shè)置有第二導(dǎo)向輪組72，所述第一導(dǎo)向輪組71和第二導(dǎo)向輪組72相對設(shè)置，第一導(dǎo)向輪組71和第二導(dǎo)向輪組72作用是驅(qū)動線材進料、導(dǎo)向和拉直線材的功能。
[0037]如圖3所示，所述裁切機構(gòu)2包括設(shè)置于線材進料通道I出料口上方的第一氣缸21，所述第一氣缸21的活塞桿連接有用于切斷線材的切刀22，第一氣缸21驅(qū)動切刀22下壓，將線材裁斷。
[0038]如圖4所示，本實施例中，所述第一夾持機構(gòu)3包括設(shè)置于線材進料通道I出料口處的第一機械手31、驅(qū)動第一機械手31橫向運動的第一驅(qū)動機構(gòu)和驅(qū)動第一機械手31上下運動的第二驅(qū)動機構(gòu)，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一固定塊32，所述第一機械手31的與第一固定塊32滑動連接，所述第一驅(qū)動機構(gòu)還包括驅(qū)動第一機械手31沿第一固定塊32表面左右往返滑動的第二氣缸33;所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括第三氣缸34，所述第三氣缸34的活塞桿與第一固定塊32固定連接，線材出料后，第一機械手31夾住線材的一頭，裁切機構(gòu)2將線材裁斷后，第三氣缸34驅(qū)動第一機械手31下移，將線材的一端固定在雙頭自動打端子設(shè)備上傳動裝置的夾具上。
[0039]如圖5所示，本實施例中，所述第二夾持機構(gòu)4包括第二機械手41和驅(qū)動第二機械手41上下移動的第三驅(qū)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)5包括第二固定塊51，所述第二固定塊51設(shè)置有電機52，所述電機52的電機軸設(shè)置有連接板53，所述連接板53的一端與電機52的電機軸固定連接，所述連接板53的另一端與第二機械手41固定連接;所述第三驅(qū)動機構(gòu)包括第四氣缸42，所述第四氣缸42的活塞桿與第二固定塊51固定連接，第二機械手41夾住線材的另一頭，電機52驅(qū)動第二機械手41轉(zhuǎn)向180度，使得線材的兩頭位于同一直線上，第四氣缸42驅(qū)動第二機械手41下移，將線材的另一端固定在雙頭自動打端子設(shè)備上傳動裝置的夾具上。
[0040]如圖6所示，還包括第二機架，所述第二機架設(shè)置于第一機架的旁側(cè)，所述第二機架上設(shè)置有用于調(diào)整露在雙頭自動打端機夾具外部的線材長度的調(diào)整機構(gòu)6，所述調(diào)整機構(gòu)6包括第三固定塊61、與第三固定塊61滑動連接的滑塊62和驅(qū)動滑塊62滑動的第四驅(qū)動機構(gòu)，所述滑塊62垂直設(shè)置有第五氣缸63，所述第五氣缸63的活塞桿設(shè)置有第三機械手64，第五氣缸63驅(qū)動第三機械手64下移，夾住露在夾具外部的線材，通過第四驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動滑塊62的位移，來調(diào)節(jié)露在夾具外部的線材的長短。
[0041]本實施例中，所述第二支架設(shè)置有兩組調(diào)整機構(gòu)6，同時對線材的兩頭進行調(diào)整。
[0042]以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在【具體實施方式】及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。
【主權(quán)項】
1.一種雙頭自動打端機的線材裁切裝置，包括第一機架，其特征在于:所述第一機架設(shè)置有線材進料通道(I)，所述線材進料通道(I)的出料口設(shè)置有用于切斷線材的裁切機構(gòu)(2)和用于夾持線材一端的第一夾持機構(gòu)(3)，所述第一夾持機構(gòu)(3)的旁側(cè)還設(shè)置有用于夾持線材另一端的第二夾持機構(gòu)(4)和驅(qū)動第二夾持機構(gòu)(4)轉(zhuǎn)向180度的轉(zhuǎn)向機構(gòu)(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙頭自動打端機的線材裁切裝置，其特征在于:所述線材進料通道(I)的上方設(shè)置有第一導(dǎo)向輪組(71)，所述線材進料通道(I)的下方設(shè)置有第二導(dǎo)向輪組(72)，所述第一導(dǎo)向輪組(71)和第二導(dǎo)向輪組(72)相對設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙頭自動打端機的線材裁切裝置，其特征在于:所述裁切機構(gòu)(2)包括設(shè)置于線材進料通道(I)出料口上方的第一氣缸(21)，所述第一氣缸(21)的活塞桿連接有用于切斷線材的切刀(22)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙頭自動打端機的線材裁切裝置，其特征在于:所述第一夾持機構(gòu)(3)包括設(shè)置于線材進料通道(I)出料口處的第一機械手(31)、驅(qū)動第一機械手(31)橫向運動的第一驅(qū)動機構(gòu)和驅(qū)動第一機械手(31)上下運動的第二驅(qū)動機構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙頭自動打端機的線材裁切裝置，其特征在于:所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一固定塊(32)，所述第一機械手(31)的與第一固定塊(32)滑動連接，所述第一驅(qū)動機構(gòu)還包括驅(qū)動第一機械手(31)沿第一固定塊(32)表面左右往返滑動的第二氣缸(33);所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括第三氣缸(34)，所述第三氣缸(34)的活塞桿與第一固定塊(32)固定連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙頭自動打端機的線材裁切裝置，其特征在于:所述第二夾持機構(gòu)(4)包括第二機械手(41)和驅(qū)動第二機械手(41)上下移動的第三驅(qū)動機構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種雙頭自動打端機的線材裁切裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向機構(gòu)(5)包括第二固定塊(51)，所述第二固定塊(51)設(shè)置有電機(52)，所述電機(52)的電機軸設(shè)置有連接板(53)，所述連接板(53)的一端與電機(52)的電機軸固定連接，所述連接板(53)的另一端與第二機械手(41)固定連接;所述第三驅(qū)動機構(gòu)包括第四氣缸(42)，所述第四氣缸(42)的活塞桿與第二固定塊(51)固定連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙頭自動打端機的線材裁切裝置，其特征在于:還包括第二機架，所述第二機架設(shè)置于第一機架的旁側(cè)，所述第二機架上設(shè)置有用于調(diào)整露在雙頭自動打端機夾具外部的線材長度的調(diào)整機構(gòu)(6)，所述調(diào)整機構(gòu)(6)包括第三固定塊(61)、與第三固定塊(61)滑動連接的滑塊(62)和驅(qū)動滑塊(62)滑動的第四驅(qū)動機構(gòu)，所述滑塊(62)垂直設(shè)置有第五氣缸(63)，所述第五氣缸(63)的活塞桿設(shè)置有第三機械手(64)。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種雙頭自動打端機的線材裁切裝置，其特征在于:所述第二機架設(shè)置有兩組調(diào)整機構(gòu)(6 )。
【文檔編號】H01R43/052GK205565264SQ201620263410
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月31日
【發(fā)明人】甘寶連
【申請人】東莞市森佳機械有限公司