一種旋轉(zhuǎn)送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種旋轉(zhuǎn)送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]送料機(jī)就是借助于機(jī)器運(yùn)動(dòng)的作用力加力于材料，對材料進(jìn)行運(yùn)動(dòng)運(yùn)輸?shù)臋C(jī)器。送料機(jī)專門用于粒料、粉料、片狀料、帶狀材料等產(chǎn)品的輸送，在各行業(yè)應(yīng)用都十分廣泛，無論是輕工業(yè)還是重工業(yè)，送料機(jī)都是不可缺少的設(shè)備。
[0003]常見的送料裝置往往都是以輸送帶為載體或者采用與輸送帶類似的機(jī)構(gòu)進(jìn)行，輸送行程長，不易控制，送料穩(wěn)定性差；此外，整體占用空間位置大，不適用于空間狹窄的場所。
[0004]綜上所述，為解決現(xiàn)有送料裝置結(jié)構(gòu)上的不足，需要設(shè)計(jì)一種設(shè)計(jì)合理、占用空間小且工作平穩(wěn)的旋轉(zhuǎn)送料裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種設(shè)計(jì)合理、占用空間小且工作平穩(wěn)的旋轉(zhuǎn)送料裝置。
[0006]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種旋轉(zhuǎn)送料裝置，包括:
[0007]機(jī)架；
[0008]旋轉(zhuǎn)臺，水平設(shè)置在機(jī)架上并通過旋轉(zhuǎn)軸與機(jī)架活動(dòng)連接，在旋轉(zhuǎn)臺上可拆卸安裝有用于放置工件的料盤；
[0009]伺服電機(jī)，與旋轉(zhuǎn)軸相連并能驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸連帶旋轉(zhuǎn)臺、料盤一起轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0010]支架，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺一側(cè)，在支架上設(shè)置有能抓起工件并將其帶離旋轉(zhuǎn)臺的機(jī)械手。
[0011]在上述的一種旋轉(zhuǎn)送料裝置中，所述料盤與旋轉(zhuǎn)臺平行設(shè)置，在料盤上固設(shè)有環(huán)繞料盤軸心線均勻分布的若干圈定位塊。
[0012]在上述的一種旋轉(zhuǎn)送料裝置中，所述料盤由等徑設(shè)置的若干扇形依次連接而成，每個(gè)扇形均與旋轉(zhuǎn)臺可拆卸連接，每個(gè)扇形上均設(shè)置有若干上述定位塊。
[0013]在上述的一種旋轉(zhuǎn)送料裝置中，在支架上固設(shè)有水平設(shè)置的橫梁，在橫梁上安裝有水平設(shè)置的第一線性模組以及豎直設(shè)置的第二線性模組，所述第二線性模組通過固定組件與第一線性模組相連，所述機(jī)械手安裝在第二線性模組上并與第一線性模組相連，所述第一線性模組能帶動(dòng)機(jī)械手水平靠近或遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)臺，所述第二線性模組能帶動(dòng)機(jī)械手豎直靠近或遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)臺。
[0014]在上述的一種旋轉(zhuǎn)送料裝置中，所述第一線性模組包括水平設(shè)置在橫梁上且相互嚙合的同步帶、直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌與機(jī)械手相連，且在同步帶上連接有第一電機(jī)。
[0015]在上述的一種旋轉(zhuǎn)送料裝置中，所述第二線性模組包括豎直設(shè)置的移動(dòng)軸，所述機(jī)械手安裝在移動(dòng)軸底部，在移動(dòng)軸上固設(shè)有齒條且在齒條上連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)通過齒輪與齒條相連。
[0016]在上述的一種旋轉(zhuǎn)送料裝置中，所述固定組件包括與直線導(dǎo)軌固連的基座以及豎直安裝在基座上的固定板，所述固定板通過兩角板與基座固連，在固定板上還固連有套設(shè)在移動(dòng)軸上的套管，所述第二電機(jī)與套管固連。
[0017]在上述的一種旋轉(zhuǎn)送料裝置中，在直線導(dǎo)軌上安裝有第一拖鏈，在移動(dòng)軸上安裝有第二拖鏈。
[0018]在上述的一種旋轉(zhuǎn)送料裝置中，所述機(jī)械手包括與移動(dòng)軸固連的回轉(zhuǎn)氣缸，在回轉(zhuǎn)氣缸上固設(shè)有相互垂直的兩卡爪盤，所述回轉(zhuǎn)氣缸與移動(dòng)軸呈45°夾角設(shè)置，兩卡爪盤分別與回轉(zhuǎn)氣缸呈45°夾角設(shè)置。
[0019]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明設(shè)計(jì)合理、操作方便；采用線性模組的設(shè)置，便于機(jī)械手的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；料盤的設(shè)置能將送料的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，減小了運(yùn)動(dòng)行程以及空間的占用；兩卡爪盤的設(shè)置能夠在一次運(yùn)動(dòng)過程中進(jìn)行取料和放料兩個(gè)工作，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0020]圖1是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是圖1另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖3是圖2另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖4是本發(fā)明一較佳實(shí)施例的部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖5是本發(fā)明一較佳實(shí)施例中料盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖中，10、機(jī)架；20、旋轉(zhuǎn)臺；21、料盤；211、定位塊；22、旋轉(zhuǎn)軸；31、第一電機(jī)；32、第二電機(jī)；33、伺服電機(jī)；41、支架；42、橫梁；51、直線導(dǎo)軌；61、移動(dòng)軸；62、齒條；71、基座；72、固定板；73、角板；74、套管；81、第一拖鏈；82、第二拖鏈；91、回轉(zhuǎn)氣缸；92、卡爪盤。
【具體實(shí)施方式】
[0026]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0027]如圖1至圖3所示，本旋轉(zhuǎn)送料裝置包括:
[0028]機(jī)架10 ；
[0029]旋轉(zhuǎn)臺20，水平設(shè)置在機(jī)架10上并通過旋轉(zhuǎn)軸22與機(jī)架10活動(dòng)連接，在旋轉(zhuǎn)臺20上可拆卸安裝有用于放置工件的料盤21 ;
[0030]伺服電機(jī)33，與旋轉(zhuǎn)軸22相連并能驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸22連帶旋轉(zhuǎn)臺20、料盤21 —起轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0031]支架41，設(shè)置在旋轉(zhuǎn)臺20—側(cè)，在支架41上設(shè)置有能抓起工件并將其帶離旋轉(zhuǎn)臺20的機(jī)械手。
[0032]現(xiàn)有的送料裝置往往都是以輸送帶為載體或者采用與輸送帶類似的機(jī)構(gòu)進(jìn)行，輸送行程長且不易對輸送過程進(jìn)行控制，導(dǎo)致送料穩(wěn)定性較差；此外，采用輸送帶的設(shè)置使得整體占用空間位置大，不適用于空間狹窄的場所。
[0033]為此，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種旋轉(zhuǎn)送料裝置，采用旋轉(zhuǎn)臺20以及料盤21的設(shè)置，將工件通過旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行送料，同時(shí)機(jī)械手工作將料盤21上的工件取走。這樣的結(jié)構(gòu)設(shè)置能將直線輸送轉(zhuǎn)變成回轉(zhuǎn)輸送，減少了輸送行程同時(shí)又保證了輸送的穩(wěn)定性，且占用空間小，適用場合廣。
[0034]如圖4和圖5所示，優(yōu)選地，料盤21與旋轉(zhuǎn)臺20平行設(shè)置，在料盤21上固設(shè)有環(huán)繞料盤21軸心線均勻分布的多圈定位塊211。定位塊211用來固定工件，防止工件在隨著料盤21轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)發(fā)生偏移，使得機(jī)械手與工件無法對應(yīng)；避免因機(jī)械手無法順利取料而導(dǎo)致工作效率大大降低的現(xiàn)象發(fā)生。
[0035]其中，本發(fā)明中機(jī)械手將工件放置到固定的位置進(jìn)行加工，加工完成后還需將加工完成的工件放回料盤21上。
[0036]進(jìn)一步優(yōu)選地，料盤21由等徑設(shè)置的多個(gè)扇形依次連接而成，每個(gè)扇形均與旋轉(zhuǎn)臺20可拆卸連接，每個(gè)扇形上均設(shè)置有多個(gè)上述定位塊211。
[0037]每個(gè)扇形為獨(dú)立的單位，當(dāng)對某一個(gè)扇形上的工件進(jìn)行取料時(shí)，可以將其余空置或已完成工件加工的扇形從旋轉(zhuǎn)臺20上取下，重新裝上待加工的工件，繼續(xù)進(jìn)行加工。
[0038]為了配合機(jī)械手的來回取料、放料工作，當(dāng)機(jī)械手將加工完成的工件放回料盤21上后旋轉(zhuǎn)臺20才會進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，方便機(jī)械手抓取下一個(gè)待加工的工件，且旋轉(zhuǎn)臺20在工作時(shí)的轉(zhuǎn)速很小，因此可以忽略料盤21的離心力，工件不會脫離料盤21。
[0039]本實(shí)施例中料盤21優(yōu)選由兩個(gè)半圓盤構(gòu)成，當(dāng)一個(gè)半圓盤上的工件加工完成后，可將該半圓盤從旋轉(zhuǎn)臺20上拆下，重新裝上待加工的工件后，再將其安裝在旋轉(zhuǎn)臺20上；也可以等所有的工件加工完成，再將兩個(gè)半圓盤都拆下，裝滿待加工的工件后繼續(xù)進(jìn)行加工過程。此外，當(dāng)然也可以不對料盤21進(jìn)行分割，在工作時(shí)，將整個(gè)料盤21安裝在旋轉(zhuǎn)臺20上或從旋轉(zhuǎn)臺20上拆下。
[0040]雖然料盤21可以分成很多個(gè)扇形且本實(shí)例中不對扇形的數(shù)量進(jìn)行限制，但為了盡可能多地在料盤21上放置工件，扇形的數(shù)量不宜過多；同時(shí)，為了確保送料的穩(wěn)定性，扇形的大小尺寸最好保持一致。
[0041]現(xiàn)有技術(shù)中可能也存在設(shè)計(jì)成相互交替輪換的兩個(gè)或多個(gè)矩形等形狀的放料結(jié)構(gòu)，依次并列設(shè)置或其他設(shè)置方式等，當(dāng)其中一個(gè)放料結(jié)構(gòu)完成送料工作之后，移動(dòng)位置進(jìn)行重新放料，下一個(gè)放料結(jié)構(gòu)移動(dòng)位置并取代上一個(gè)放料結(jié)構(gòu)繼續(xù)進(jìn)行送料工作，如此循環(huán)。
[0042]但是上述的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)仍然會占用很大的空間位置，且相比較其他形狀結(jié)構(gòu)來說，相同面積下圓形能容納更多的工件，因此本發(fā)明采用旋轉(zhuǎn)的料盤21的設(shè)計(jì)。
[0043]如圖1至圖3所示，優(yōu)選地，在支架41上固設(shè)有水平設(shè)置的橫梁42，在橫梁42上安裝有水平設(shè)置的第一線性模組以及豎直設(shè)置的第二線性模組，第二線性模組通過固定組件與第一線性模