一種兼容多種圓桶的水平移動抱桶裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]涉及化工、醫(yī)藥、食品等行業(yè)的一種兼容多種圓桶的水平移動的抱桶裝置，特別是一種適用于化工物料灌裝系統(tǒng)中的兼容多種圓桶的水平移動抱桶裝置。
【背景技術】
[0002]現有的抱桶機構的工作流程先通過轉盤把圓桶升高，在通過旋轉機構把桶口旋轉到規(guī)定角度時，松開抱桶，同時轉盤落下。但是由于電氣元件的反饋時間上存在時間差，造成圓桶落下與轉盤落下的過程不同步，落下的過程中圓桶可能會砸到傳輸輥道上，使得圓桶發(fā)生碰撞，造成已經對中的圓桶位置的發(fā)生偏移，造成桶口的位置發(fā)生變化，且現在的抱桶裝置，無法進行圓桶桶口的二次調整。
[0003]同時，由圓桶加工工藝和制造水平的限制，造成同一批圓桶桶口距離桶中心的位置存在一定的偏差，當偏差過大，且無法調整時，會對之后的圓桶灌裝過程造成影響，使灌裝失敗率變大，不利于灌裝效率和安全。
[0004]另外，現在的抱桶裝置與傳輸輥道為單獨的兩個部裝，造成一種抱桶裝置只能適應一種圓桶，當需要灌裝不同尺寸的圓桶時，需要重新設計抱桶裝置，增加設備成本，且不利于自動化灌裝設備的兼容性。并且現在的抱桶裝置與傳輸輥道采用人工單獨安裝，造成兩個部件間的中心位置不易保證，且兩個部件重量大，不易調整。
[0005]綜上所述，現有的抱桶機構只能進行圓桶的旋轉，且對于不同尺寸圓桶的適應能力差，無法自動進行圓桶桶口的水平位置對齊，造成以后無法進行桶口的批量操作。
[0006]為了克服上述現有技術存在的問題，本發(fā)明增加了水平移動裝置，且改變了圓桶升起的方式，在視覺尋址裝置和往復式輸送裝置的輔助下，可以有效的保證圓桶桶口位置的一致性，且通過水平移動裝置可以增加了抱桶裝置對于不同尺寸的圓桶的適應能力，提高自動化灌裝設備的兼容性和灌裝效率。

【發(fā)明內容】

[0007]本發(fā)明的目的是為了解決現有技術中圓桶桶口旋轉完成后無法進行桶口的水平調整、抱桶裝置對于不同尺寸規(guī)格圓桶的適應能力差、抱桶機構的安裝調試時間長等問題，提出一種兼容多種圓桶的水平移動抱桶裝置。本發(fā)明具有水平移動精度高、物料桶兼容性好等優(yōu)點。
[0008]本發(fā)明具體技術方案如下:
一種兼容多種圓桶的水平移動抱桶裝置，包括水平移動裝置、機架和抱桶裝置；其特征在于，抱桶裝置固定在機架上；水平移動裝置包括動力裝置和移動裝置；移動裝置包括滾珠絲桿、滑動單元和滑動導軌；機架與滾珠絲桿連接；固定在底座上的滾珠絲桿與動力裝置連接；當滾珠絲桿轉動時，帶著固定在機架上的抱桶裝置在滑動單元上水平移動。
[0009]進一步地，可以用齒輪齒條、鏈傳動帶或傳動代替滾珠絲桿作為傳動零件。
[0010]進一步地，一種兼容多種圓桶的水平移動的抱桶裝置還括底座。底座是由型材焊接而成，為水平移動裝置提供底部支撐和連接孔。
[0011]進一步地，一種兼容多種圓桶的水平移動的抱桶裝置還括旋轉滾輪組。
[0012]進一步地，移動裝置還包括聯(lián)軸器和護罩。
[0013]進一步地，機架由型材焊接而成。
[0014]進一步地，抱桶裝置包括動力旋轉裝置和定位裝置。
[0015]進一步地，通過與機架上的預留孔連接固定到機架上。
[0016]進一步地，旋轉滾輪組通過與機架上的預留孔連接，使旋轉滾輪組呈扇形分布在圓桶底部，為圓桶的旋轉提供底部支撐。
[0017]本發(fā)明的有益效果為:1、增加了水平移動裝置和提供水平移動的動力裝置，通過傳動裝置的傳動，使安裝抱桶裝置的機架能夠水平移動，來消除圓桶桶口與參考原點間的距離偏差，解決了圓桶桶口旋轉完成后無法進行桶口的水平調整問題，提高了抱桶裝置對于不同尺寸規(guī)格圓桶的適應能力；2、在旋轉支撐方面，采用小滾輪，且小滾輪是固定在機架上，簡化原旋轉支撐的結構，優(yōu)化了圓桶桶底與旋轉支撐的接觸方式，減少摩擦；3、通過在一個機架上分別預留了抱桶機構的安裝位置和滾輪的安裝位置，在整體與水平移動裝置連接，原調整抱桶中心與傳輸裝置的中心由人工變?yōu)樗阶詣右苿友b置，且調整精度更高，優(yōu)化了抱桶機構的安裝方式，減少安裝調試時間。
【附圖說明】
[0018]圖1為本發(fā)明裝置主視圖；
圖2為本發(fā)明裝置側視圖；
圖3為本發(fā)明裝置俯視圖；
其中:1-水平移動裝置電機2-滾珠絲桿3-定位裝置4-機架5-動力旋轉裝置6-底座7-水平移動裝置減速機8-聯(lián)軸器9-滑動單元10-護罩11-滑動導軌12-旋轉滾輪組。
【具體實施方式】
[0019]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明做進一步詳細說明。
[0020]如圖1為本發(fā)明裝置主視圖，一種兼容多種圓桶的水平移動抱桶裝置，包括水平移動裝置、機架4和抱桶裝置；其特征在于，抱桶裝置固定在機架4上；水平移動裝置包括動力裝置和移動裝置；移動裝置包括滾珠絲桿2、滑動單元9和滑動導軌11 ;機架4與滾珠絲桿2連接；固定在底座上的滾珠絲桿2與動力裝置連接；當滾珠絲桿轉動時，帶著固定在機架上的抱桶裝置在滑動單元9上水平移動。
[0021]水平移動裝置與底座6的預留連接孔連接，使其固定到底座上；動力裝置由電機1和減速機7組成，為移動裝置提供動力；電機和減速機安裝完成后，通過螺栓把減速機與底座連接，使動力裝置固定在底座的左側位置。
[0022]通過螺栓把滾珠絲桿固定在底座上，且滾珠絲桿通過聯(lián)軸器與減速機連接，實現把減速機的動力傳遞到滾珠絲杠上。通過滾珠絲桿的連接法蘭與機架連接，且機架與滑動單元通過螺栓連接，當滾珠絲桿轉動時，可以帶著機架在滑動單元上水平移動。
[0023]其中滾珠絲桿2可以提供高精度的水平移動，當不需要很高的水平移動精度時，也可采用齒輪齒條、鏈傳動和帶傳動等作為傳動零件。當需要更高水平移動精度時，電機1可采用伺服電機作為動力。
[0024]機架4由型材焊接而成，與水平移動裝置上的滑動單元9連接，使其能在水平移動裝置上滑動，在水平移動裝置與滑動單元9之間安裝護罩10，罩住滑動單元9，提高外觀質量。
[0025]本發(fā)明裝置的優(yōu)選的方案是，一種兼容多種圓桶的水平移動的抱桶裝置還括旋轉滾輪組12。機架4為抱桶機構和旋轉滾輪組12提供預留安裝孔。
[0026]抱桶裝置由動力旋轉裝置5和定位裝置3組成，通過與機架4上的預留孔連接固定到機架4上。通過動力旋轉裝置5提供動力，使得與圓桶相接觸的兩個旋轉輪帶動圓桶旋轉。本抱桶裝置的動力旋轉裝置中的兩個旋轉輪和定位裝置的一個定位輪采用單排輪，與圓桶的接觸點設計在貼近圓桶下部，節(jié)約抱桶裝置的成本，優(yōu)化圓桶的受力情況。旋轉滾輪組通過與機架4上的預留孔連接，使旋轉滾輪組呈扇形分布在圓桶底部，為圓桶的旋轉提供底部支撐。
[0027]本發(fā)明裝置設計的驅動電機具體參數可根據實際情況，具體設計，例如可以選取為轉速為28rpm，平移速度為2.33mm/s，水平移動的距離為80mm。本裝置主要針對200L標準鋼桶，可兼容210L標準鋼桶，216.5L標準鋼桶和230L標準鋼桶，可實現對以上幾種標準桶的桶口水平對齊的操作。當更改水平移動距離和更改抱桶裝置伸縮氣缸的大小時，可兼容更多種類的灌裝鋼桶或灌裝塑料桶。
【主權項】
1.一種兼容多種圓桶的水平移動抱桶裝置，包括水平移動裝置、機架(4)和抱桶裝置；其特征在于，抱桶裝置固定在機架(4)上；水平移動裝置包括動力裝置和移動裝置；移動裝置包括滾珠絲桿(2 )、滑動單元(9 )和滑動導軌(11);機架(4)與滾珠絲桿(2 )連接；固定在底座上的滾珠絲桿(2)與動力裝置連接；當滾珠絲桿轉動時，帶著固定在機架上的抱桶裝置在滑動單元(9)上水平移動。2.如權利要求1所述的一種兼容多種圓桶的水平移動抱桶裝置，其特征在于，可以用齒輪齒條、鏈傳動或帶傳動代替滾珠絲桿作為傳動零件。3.如權利要求1或2所述的一種兼容多種圓桶水平移動的抱桶裝置，其特征在于，該抱桶裝置還括底座(6)。4.如權利要求1或2所述的一種兼容多種圓桶水平移動的抱桶裝置，其特征在于，底座(6 )是由型材焊接而成，為水平移動裝置提供底部支撐和連接孔。5.如權利要求1或2所述的一種兼容多種圓桶水平移動的抱桶裝置，其特征在于，抱桶裝置還括旋轉滾輪組(12)。6.如權利要求1或2所述的一種兼容多種圓桶水平移動的抱桶裝置，其特征在于，移動裝置還包括聯(lián)軸器(8)和護罩(10)。7.如權利要求1或2所述的一種兼容多種圓桶水平移動的抱桶裝置，其特征在于，機架(4)由型材焊接而成。8.如權利要求1或2所述的一種兼容多種圓桶水平移動的抱桶裝置，其特征在于，抱桶裝置包括動力旋轉裝置(5 )和定位裝置(3 )。9.如權利要求1或2所述的一種兼容多種圓桶水平移動的抱桶裝置，其特征在于，通過抱桶裝置與機架(4)上的預留孔連接固定到機架(4)上。10.如權利要求1或2所述的一種兼容多種圓桶水平移動的抱桶裝置，其特征在于，旋轉滾輪組(12)通過與機架(4)上的預留孔連接，使旋轉滾輪組呈扇形分布在圓桶底部，為圓桶的旋轉提供底部支撐。
【專利摘要】一種兼容多種圓桶的水平移動抱桶裝置，包括水平移動裝置、機架和抱桶裝置；其特征在于，抱桶裝置固定在機架上；水平移動裝置包括動力裝置和移動裝置；移動裝置包括滾珠絲桿、滑動單元和滑動導軌；機架與滾珠絲桿連接；固定在底座上的滾珠絲桿與動力裝置連接；當滾珠絲桿轉動時，帶著固定在機架上的抱桶裝置在滑動單元上水平移動。解決了現有技術中圓桶桶口旋轉完成后無法進行桶口的水平調整、抱桶裝置對于不同尺寸規(guī)格圓桶的適應能力差、抱桶機構的安裝調試時間長等問題，具有水平移動精度高、物料桶兼容性好等優(yōu)點。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN105366356
【申請?zhí)枴緾N201510704222
【發(fā)明人】王忠鵬, 姜洪彬, 孫健, 楊洪, 張宇航, 楊鵬凌, 王慶旭, 李志慧, 翁俊超, 馬亮
【申請人】長春北方化工灌裝設備有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年10月27日