物料裝卸方法及裝置的制造方法
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是有關(guān)于一種物料裝卸方法及裝置，尤指一種用在支持主制程設(shè)備物料的供應(yīng)，以使主制程設(shè)備的制程加工可自動(dòng)化持續(xù)進(jìn)行的物料裝卸方法及裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]按，一般電子組件的加工通常具有量大而微細(xì)的特性，且具有一致的規(guī)格制程，例如1C半導(dǎo)體組件的封裝制程；此類制程為求自動(dòng)化生產(chǎn)，常將待加工(例如點(diǎn)膠封裝的加工)的電子組件以矩陣排列方式放置在矩形的載盤(Boad)上，再將載盤經(jīng)由軌道輸送及在定點(diǎn)作激光測(cè)高、點(diǎn)膠、CCD鏡頭的影像檢測(cè)等制程，此種進(jìn)行主要制程加工的設(shè)備可稱為主制程設(shè)備。
[0003]而所述主制程設(shè)備中的載盤通常被層層疊置地裝置在一矩形框盒中，由操作人員提至主制程設(shè)備的輸送軌道起點(diǎn)被自動(dòng)提送其中的逐層載盤，以進(jìn)行對(duì)載盤上電子組件的加工；然而為提供自動(dòng)化的程度，目前在主制程設(shè)備的輸送軌道入口及出口常會(huì)加裝附屬的支持設(shè)備，即通稱LOAD/UNLOAD的裝卸料裝置，其通常為具有多層上下循環(huán)位移的載層，以供操作人員可在主制程設(shè)備的輸送軌道入口處將多個(gè)裝有載盤的框盒同時(shí)分別置于各載層中，俾借自動(dòng)控制逐次升降各載層的框盒對(duì)應(yīng)主制程設(shè)備的輸送軌道，而將各框盒中的載盤逐次送入加工，同理，在主制程設(shè)備的輸送軌道出口處，亦可相對(duì)以多個(gè)空的框盒同時(shí)分別置于各載層中，以承接完成加工的各載盤，如此操作人員可以因多個(gè)框盒的自動(dòng)循環(huán)，獲得可以同時(shí)兼顧多臺(tái)主制程設(shè)備的效益！
【
【發(fā)明內(nèi)容】
】
[0004]然而，該多個(gè)作為主制程設(shè)備附屬的LOAD/UNLOAD
支持設(shè)備，雖然借自動(dòng)控制逐次升降各載層的框盒對(duì)應(yīng)主制程設(shè)備的輸送軌道，而提供較具經(jīng)濟(jì)效益的自動(dòng)化生產(chǎn)支持，但在更大量的制程加工需求上，其仍是相當(dāng)有限的自動(dòng)化生產(chǎn)支持，因?yàn)樯舷卵h(huán)升降的載層每次僅能置放一個(gè)框盒，操作人員一次僅能裝卸一個(gè)循環(huán)約三到四個(gè)框盒在L0AD/UNL0AD支持設(shè)備上，在還未完成整個(gè)循環(huán)前就必須進(jìn)行遞補(bǔ)框盒的操作；另一方面，操作人員必須從前一制程的主制程設(shè)備中去進(jìn)行卸除及搬送完成裝載的框盒，再把該框盒轉(zhuǎn)運(yùn)到下一制程支持設(shè)備L0AD/UNL0AD上逐一裝載框盒于各載層，如此繁復(fù)的搬運(yùn)裝卸將仍不符經(jīng)濟(jì)效益！
[0005]爰是，本發(fā)明的目的，在于提供一種可以提供大量框盒進(jìn)行自動(dòng)搬送以支持主制程設(shè)備的物料裝卸方法。
[0006]本發(fā)明的另一目的，在于提供一種用以搬送多個(gè)框盒的物料裝卸裝置。
[0007]本發(fā)明的又一目的，在于提供一種用以執(zhí)行所述物料裝卸方法的裝置。
[0008]依據(jù)本發(fā)明目的的物料裝卸方法，用以搬送容置復(fù)數(shù)個(gè)框盒的柜體，包括:使多個(gè)框盒被容置于一柜體；使一第一裝卸裝置與一第二裝卸裝置對(duì)接；使第一裝卸裝置的一入料軌道與第二裝卸裝置的一卸載軌道對(duì)應(yīng)接軌，以形成第一輸送軌道；使第一裝卸裝置的一出料軌道與第二裝卸裝置的一裝載軌道對(duì)應(yīng)接軌，以形成第二輸送軌道；第一輸送軌道與第二輸送軌道以一轉(zhuǎn)換軌道提供軌道轉(zhuǎn)換，以形成入料與出料的搬送回路，使容置多個(gè)框盒的柜體被該搬送回路所搬送及裝卸。
[0009]依據(jù)本發(fā)明目的的另一物料裝卸方法，用以搬送復(fù)
數(shù)個(gè)框盒，包括:一第一裝卸步驟，使多個(gè)框盒被容置于一柜體；一第二裝卸步驟，使第一裝卸步驟完成框盒容置的柜體被置于一第二裝卸裝置的一卸載軌道上；一對(duì)接步驟，使第二裝卸裝置的對(duì)接側(cè)與一第一裝卸裝置的對(duì)接側(cè)對(duì)接；使第一裝卸裝置的一入料軌道與第二裝卸裝置的一卸載軌道對(duì)應(yīng)接軌，及使第一裝卸裝置的一出料軌道與第二裝卸裝置的一裝載軌道對(duì)應(yīng)接軌；一第三裝卸步驟，使第一裝卸裝置入料軌道中的一第一推料機(jī)構(gòu)將柜體自第二裝卸裝置的卸載軌道進(jìn)入與其接軌的第一裝卸裝置的入料軌道中。
[0010]依據(jù)本發(fā)明另一目的的物料裝卸裝置，用以搬送復(fù)
數(shù)個(gè)框盒，包括:一柜體，形成周圍呈環(huán)狀封閉而前后呈對(duì)向開放的框體狀，位于其中的各框盒亦為前后呈對(duì)向開放方式與柜體等同置放方位；而柜體前后呈對(duì)向開放的部位所形成敞開部各設(shè)有卷簾。
[0011]依據(jù)本發(fā)明另一目的的另一物料裝卸裝置，用以搬
送多個(gè)框盒，包括:一柜體，容置多個(gè)框盒；一第一裝卸裝置，設(shè)有一物料入口及一物料出口，并設(shè)有一入料軌道、一出料軌道、以及一轉(zhuǎn)換軌道形成搬送回路；其中，入料軌道、出料軌道相互平行；同時(shí)設(shè)有一供料軌道其是由滑軌所驅(qū)動(dòng)；柜體由物料入口進(jìn)入而置于該入料軌道被搬送，并借由轉(zhuǎn)換軌道而被轉(zhuǎn)換至出料軌道后由原物料入口移出，柜體在搬送回路被搬送的過程中，由供料軌道將柜體內(nèi)框盒自物料出口移出。
[0012]依據(jù)本發(fā)明另一目的的又一物料裝卸裝置，用以搬
送多個(gè)框盒，包括:一第二裝卸裝置，可供推移及行走，其上設(shè)有一裝卸平臺(tái)，并在裝卸平臺(tái)上設(shè)有卸載軌道及裝載軌道；一柜體，容置多個(gè)框盒，并可供置設(shè)于第二裝卸裝置上卸載軌道或裝載軌道中被滑移。
[0013]依據(jù)本發(fā)明另一目的的再物料裝卸裝置，用以搬送
多個(gè)框盒，包括:一第一裝卸裝置，設(shè)有一入料軌道及一出料軌道；一第二裝卸裝置，設(shè)有一卸載軌道及一裝載軌道；第一裝卸裝置以一對(duì)接側(cè)和第二裝卸裝置的一對(duì)接側(cè)相對(duì)接，使第二裝卸裝置上的卸載軌道與第一裝卸裝置的入料軌道相接軌，第二裝卸裝置上的裝載軌道與第一裝卸裝置的出料軌道相接軌；一柜體
，容置多個(gè)框盒，并可供置設(shè)于第二裝卸裝置的卸載軌道，并被移送進(jìn)入第一裝卸裝置的入料軌道；或于第一裝卸裝置的出料軌道中，被移送進(jìn)入第二裝卸裝置的裝載軌道中。
[0014]依據(jù)本發(fā)明又一目的的物料裝卸裝置，包括用以執(zhí)行如所述物料裝卸方法的裝置。
[0015]本發(fā)明實(shí)施例的物料裝卸方法及裝置，在實(shí)施上使
第一裝卸裝置與第二裝卸裝置對(duì)接，而形成第一裝卸裝置的入料軌道與第二裝卸裝置的卸載軌道對(duì)應(yīng)接軌，以形成第一輸送路軌道，及使第一裝卸裝置的出料軌道與第二裝卸裝置的裝載軌道對(duì)應(yīng)接軌，以形成第二輸送軌道，并借由轉(zhuǎn)換軌道所提供的軌道轉(zhuǎn)換，以獲得相互平行的第一輸送路軌道及第二輸送軌道在同一工作平面高度上形成入料與出料的搬送回路，并使容置多個(gè)框盒的柜體物料可被該搬送回路所裝卸，并借由自動(dòng)的裝卸而使操作人員僅需將第二裝卸裝置推至與第一裝卸裝置對(duì)接，柜體中框盒即可自動(dòng)被逐次由第一裝卸裝置構(gòu)成的LOAD/UNLOAD支持設(shè)備傳送到主制程設(shè)備，操作人員完全無須對(duì)柜體中框盒作往復(fù)而頻繁的取放裝卸；且由于柜體形成周圍呈環(huán)狀封閉而前后呈對(duì)向開放的框體狀，使位于其中的各框盒亦為前后呈對(duì)向開放方式與柜體等同置放方位，并在柜體前后呈對(duì)向開放的部位所形成敞開部的卷簾設(shè)計(jì)下，使柜體的敞開部掀啟及其中框盒的裝卸、防塵更方便。
【【附圖說明】】
[0016]圖1是本發(fā)明實(shí)施例中的裝置外觀立體示意圖。
圖2是本發(fā)明實(shí)施例中卸除柜體及第一裝卸裝置的上部機(jī)體外殼的示意圖。
圖3是本發(fā)明實(shí)施例中嵌扣機(jī)構(gòu)的部分放大立體示意圖。
圖4是本發(fā)明實(shí)施例中卸除第一裝卸裝置上部機(jī)體外殼的示意圖圖5是本發(fā)明實(shí)施例中柜體的立體示意圖。
圖6是本發(fā)明實(shí)施例中柜體上卷輪與繩纜是扣狀態(tài)的構(gòu)造關(guān)系示意圖。
圖7是本發(fā)明實(shí)施例中柜體拉下簾幕的示意圖。
圖8是本發(fā)明實(shí)施例中柜體底部示意圖。
圖9是本發(fā)明實(shí)施例中第一裝卸裝置中各軌道及對(duì)接側(cè)構(gòu)造示意圖。
圖10是本發(fā)明實(shí)施例中第一裝卸裝置中對(duì)接側(cè)構(gòu)造的放大示意圖。
圖11是本發(fā)明實(shí)施例中第二裝卸裝置中對(duì)接側(cè)構(gòu)造的示意圖。
圖12是本發(fā)明實(shí)施例中卸扣驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與卡掣機(jī)構(gòu)的對(duì)應(yīng)作用關(guān)系立體示意圖。
【符號(hào)說明】
[0017]A 第一裝卸裝置 A1物料入口 All 入料軌道 A111 軌架 A112 軌架 A12 出料軌道 A121 軌架 A122 軌架 A13 轉(zhuǎn)換軌道 A131 軌架 A132 軌架 A14 供料軌道