專利名稱：散裝螺釘自動排列輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及輸送小型機(jī)械零件的機(jī)電裝置，尤其涉及散裝無序小零件自動排列的機(jī)電裝置。
在以裝配工序為主的現(xiàn)代化生產(chǎn)工廠中，大量使用螺釘作為固定零件。經(jīng)常手拿螺絲批取用零亂螺釘，是一件非常麻煩費(fèi)時的工作，因此需要自動輸送螺釘?shù)焦ぷ魑恢谩，F(xiàn)有技術(shù)中，中國專利第93209244號公布了一種自動輸送螺釘?shù)难b置，是純機(jī)械式輸送螺釘?shù)难b置，雖可自動輸送，但使用的是順序排列在條帶上的帶裝螺釘零件，不能克服大量工序取用散裝螺釘?shù)睦щy，也沒有顯示統(tǒng)計功能。
現(xiàn)今的電子技術(shù)遠(yuǎn)比機(jī)械技術(shù)發(fā)展得快，例如對馬達(dá)的控制技術(shù)，或根據(jù)情況控制蜂鳴器發(fā)聲，都是非常成熟的技術(shù)。還有利用光電檢測后的電脈沖進(jìn)行計數(shù)與顯示的技術(shù)，也都很普及。本實用新型使用的集成電路片，如14腳的編碼片TX2，16腳的解碼片RX2，已廣泛應(yīng)用，1998年4月15日，由分銷商SUNWAVE DEVEL0PEMENT LTD(太陽波發(fā)展有限公司)銷售給本申請人ECHO TOYS LTD(力圖玩具有限公司)上述IC片(REALTEK公司產(chǎn)品)各12000片，并附有臺灣REALTEK公司有關(guān)上述集成電路的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、引腳功能與應(yīng)用電路舉例。其中，RX2用來控制玩具的前，后，左，右轉(zhuǎn)和倒車功能，其實質(zhì)都是控制馬達(dá)。以上電子技術(shù)應(yīng)用已非常普及，而實施螺釘排列輸送的機(jī)械組合卻非常少見或無人涉足。
本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種輸送裝置，用于散裝螺釘?shù)淖詣优帕信c輸送，以克服裝配工序大量取用散裝螺釘?shù)睦щy，縮短工序時間，減少等待，提高效率，并記錄螺釘用量。
本實用型的目的是這樣實現(xiàn)的設(shè)計制造一種散裝螺釘自動排列輸送裝置，包括機(jī)械執(zhí)行部和光電監(jiān)控部，以及底座，上蓋，支架；所述光電監(jiān)控部包括按控制程序P運(yùn)作的輸出控制電路；該輸出控制電路連接振源馬達(dá)；其特征在于所述機(jī)械執(zhí)行部設(shè)有螺釘分離機(jī)構(gòu)，該螺釘分離機(jī)構(gòu)的上部有容納散裝螺釘?shù)纳洗笙滦〉牧隙?，料斗底部裝有控制螺釘下落的分離輪，該分離輪與驅(qū)動馬達(dá)箱相連。
所述料斗的下方，裝有排列輸送機(jī)構(gòu)的螺釘緩沖托盤，該托盤較低處有擋板，下部連接傳輸槽，該傳輸槽呈一定傾斜度，沿其中心線有一條上寬下窄的T型槽道通向出口B；所述傳輸槽較高一端下面有減震彈簧和振源馬達(dá)。
所述傳輸槽的出口處設(shè)有輸出機(jī)構(gòu)，該輸出機(jī)構(gòu)有一個輸出轉(zhuǎn)盤，該轉(zhuǎn)盤邊緣有比螺釘體直徑略大的缺口，所述缺口逐個與傳輸槽的出口位置B對接；所述輸出機(jī)構(gòu)還包括位于輸出轉(zhuǎn)盤上方的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動馬達(dá)箱，和其內(nèi)圈包圍輸出轉(zhuǎn)盤并與之處于同一平面的轉(zhuǎn)盤基座。
所述光電監(jiān)控部6還包括多路輸入光電檢測電路，該多路輸入光電檢測電路又包括裝在料斗底部分離輪上方兩側(cè)的缺料光電檢測器和缺料報警蜂鳴器；安裝在傳輸槽中部槽道兩側(cè)的槽道光電檢測器；以及安裝在底座上輸出位A兩側(cè)的輸出位光電檢測器。
散裝螺釘裝入料斗后，由分離輪逐個分離下落，經(jīng)緩沖托盤下到振動的傳輸槽，再沿傾斜的傳輸槽滑向出口位置B，進(jìn)入輸出轉(zhuǎn)盤缺口，隨輸出轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動而到達(dá)輸出位A，完成散裝螺釘自動排列輸送過程。過程中，傳輸槽滿時，分離輪會停止工作；螺釘?shù)竭_(dá)輸出位A時，輸出轉(zhuǎn)盤會停止轉(zhuǎn)動。
附圖的圖面說明如下


圖1為本實用新型散裝螺釘自動排列輸送裝置省略支架的分解狀態(tài)示意圖；圖2為本實用新型部分零件工作狀態(tài)示意圖；圖3為本實用新型裝配后去掉上蓋的工作狀態(tài)示意圖；圖4為整體外觀圖；圖5為光電監(jiān)控部的電原理圖；圖6為輸出控制電路6執(zhí)行的控制程序P的流程圖。
以下結(jié)合附圖所示，詳述本實用新型散裝螺釘自動排列輸送裝置的實施例一種散裝螺釘自動排列輸送裝置，包括機(jī)械執(zhí)行部1和光電監(jiān)控部6，以及底座51，上蓋52，支架53；所述光電監(jiān)控部6包括按控制程序P運(yùn)作的輸出控制電路62；該輸出控制電路62有三個解碼放大電路，一個由輸出位光電檢測器6154輸入信號，經(jīng)集成電路U5及其外圍電路解碼放大后，分別控制轉(zhuǎn)盤驅(qū)動馬達(dá)箱152和液晶顯示與計數(shù)電路輸入端IN LCD；一個由槽道光電檢測器6135輸入信號，經(jīng)集成電路U6及其外圍電路解碼放大后，控制分離輪馬達(dá)箱113；另一個由缺料檢測光電檢測器6114輸入信號，經(jīng)集成電路U7及其外圍電路解碼放大后，控制蜂鳴器6115；所述輸出控制電路62還接振源馬達(dá)136。
所述機(jī)械執(zhí)行部1設(shè)有螺釘分離機(jī)構(gòu)11，該螺釘分離機(jī)構(gòu)的上部有容納散裝螺釘?shù)纳洗笙滦〉牧隙?11，料斗底部裝有控制螺釘下落的分離輪112，該分離輪與驅(qū)動馬達(dá)箱113相連。
所述料斗111的下方，裝有排列輸送機(jī)構(gòu)13的螺釘緩沖托盤131，該托盤較低處有擋板，下部連接傳輸槽132，該傳輸槽呈一定傾斜度，沿其中心線有一條上寬下窄的T型槽道通向出口B；所述傳輸槽較高一端下面有減震彈簧134和振源馬達(dá)136。
所述傳輸槽132的出口處設(shè)有輸出機(jī)構(gòu)15，該輸出機(jī)構(gòu)有一個輸出轉(zhuǎn)盤151，該轉(zhuǎn)盤邊緣有比螺釘體直徑略大的缺口1511，所述缺口1511逐個與傳輸槽132的出口位置B對接；所述輸出機(jī)構(gòu)15還包括位于輸出轉(zhuǎn)盤151上方的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動馬達(dá)箱152，和其內(nèi)圈包圍輸出轉(zhuǎn)盤151并與之處于同一平面的轉(zhuǎn)盤基座153。
所述光電監(jiān)控部6還包括多路輸入光電檢測電路61，該多路輸入光電檢測電路又包括裝在料斗111底部分離輪112上方兩側(cè)的缺料光電檢測器6114和缺料報警蜂鳴器6115；安裝在傳輸槽132中部槽道兩側(cè)的槽道光電檢測器6135；以及安裝在底座51上輸出位A兩側(cè)的輸出位光電檢測器6154。
這種散裝螺釘自動排列輸送裝置，設(shè)備主體是機(jī)械執(zhí)行部1，還有完善主體功能的光電監(jiān)控部6。所述光電監(jiān)控部6包括多路輸入光電檢測電路61，和按控制程序P運(yùn)作的輸出控制電路62。該多路輸入光電檢測電路61又包括裝在出料口兩側(cè)的缺料光電檢測器6114，本實施例中是缺料檢測發(fā)光二極管D2-3即6114A和光敏二極管D3-3即6114B，還有缺料報警蜂鳴器6115；裝在傳輸槽132中部槽道兩側(cè)監(jiān)視槽道中螺釘是否排滿的槽道光電檢測器6135，本實施例中是槽道發(fā)光二極管D2-2即6135A和槽道光敏二極管D3-2即6135B；以及裝在底座51上輸出位A兩側(cè)檢測螺釘是否被取用的輸出位光電檢測器6154，本實施例中是輸出位發(fā)光二極管D2-1即6154A和輸出位光敏二極管D3-1即6154B。
所述輸出控制電路62包含一個編碼集成電路U8，型號為TX2，在外接電阻R52的參與下，經(jīng)11腳OSC0和12腳OSC1接內(nèi)部振蕩電路，產(chǎn)生100KHZ的振蕩頻率，經(jīng)三極管Q19，Q18驅(qū)動三個發(fā)光二極管D2-1至D2-3即6154A，6135A和6114A發(fā)光，成為檢測電路的光源。
所述輸出控制電路62有三個輸入端，一個接輸出位光敏二極管D3-1即6154B，該光敏二極管輸出的信號經(jīng)R33，C15阻容耦合電路輸送到集成電路U5(型號為RX2的解碼片)的14腳SI1輸入端，經(jīng)15，16和1腳及其外圍電路進(jìn)行兩級放大后，由電阻R30引入3腳解碼，再經(jīng)10腳輸出高電壓。該輸出有兩路一路經(jīng)IN LCD端送去計數(shù)顯示，另一路通過Q6，Q7控制轉(zhuǎn)盤馬達(dá)152；輸出位有螺釘時，遮住發(fā)光二極管D2-1的光線，光敏二極管D3-1即6154B無信號，U5電路無高電壓輸出。一旦輸出位螺釘被取走，所述光線被光敏二極管D3-1即6154B接收，U5各級電路工作，輸出高電壓，馬達(dá)箱帶動轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，直到下一個螺釘進(jìn)入輸出位A遮住光線使馬達(dá)和轉(zhuǎn)盤停止轉(zhuǎn)動，該螺釘停在輸出位；同時，輸出的高電壓使計數(shù)顯示裝置的數(shù)目增加。
所述輸出控制電路62另一個輸入端接槽道光敏二極管D3-2即6135B，槽道螺釘不足時，該光敏二極管輸出的信號經(jīng)R26，C12阻容耦合電路輸送到集成電路U6(型號為RX2的解碼片)的14腳SI1輸入端，經(jīng)15，16和1腳及其外圍電路進(jìn)行兩級放大后，由電阻R24引入3腳解碼，再經(jīng)10腳輸出高電壓，通過Q1，Q2控制分離輪馬達(dá)113，帶動分離輪工作。
所述輸出控制電路62第三個輸入端接缺料檢測光敏二極管D3-3即6114B，在料斗中螺釘不足時，該光敏二極管輸出信號經(jīng)R11，C6阻容耦合電路輸送到集成電路U7(型號為RX2的解碼片)的14腳SI1輸入端，經(jīng)15，16和1腳及其外圍電路進(jìn)行兩級放大后，由電阻R16引入3腳解碼，再經(jīng)10腳輸出高電壓，通過Q14，Q13控制蜂鳴器6115發(fā)聲報警。
所述輸出控制電路62還提供振源馬達(dá)136的驅(qū)動信號。
所述機(jī)械執(zhí)行部1設(shè)有螺釘分離機(jī)構(gòu)11，該螺釘分離機(jī)構(gòu)的上部有容納散裝螺釘?shù)纳洗笙滦〉牧隙?11，料斗底部裝有控制螺釘下落的分離輪112，該分離輪與驅(qū)動馬達(dá)箱113相連；該馬達(dá)箱內(nèi)安裝馬達(dá)及其減速齒輪。分離輪112的齒距可以設(shè)計為比螺釘頭略大而小于兩個螺釘體的直徑，以便逐個分離螺釘下落。
所述料斗111出料口的下方，裝有排列輸送機(jī)構(gòu)13的螺釘緩沖托盤131，該托盤較低處有擋板，下部連接傳輸槽132，該傳輸槽呈一定傾斜度，沿其中心線有一條上寬下窄的T型槽道，通向出口B；所述傳輸槽較高一端下面有減震彈簧134和振源馬達(dá)136；可以靠馬達(dá)136轉(zhuǎn)子軸上的偏心塊1362產(chǎn)生振動，使槽上螺釘頭向上排列整齊，并向較低處的出口處滑動。傳輸槽132的傾斜度可根據(jù)需要調(diào)整，以產(chǎn)生不同的下滑力。緩沖托盤131略低的一端是一片上大下小的檔板，既可防止螺釘下落時跳出緩沖托盤，又可擋住傳輸槽132中未排好的螺釘滑向輸出轉(zhuǎn)盤151。
所述傳輸槽132的出口處設(shè)有輸出機(jī)構(gòu)15的輸出轉(zhuǎn)盤151，該轉(zhuǎn)盤邊緣有比螺釘體直徑略大的缺口1511，所述缺口1511逐個與傳輸槽132的出口位置B對接，承接傳輸槽滑下的螺釘。所述輸出機(jī)構(gòu)15還包括位于輸出轉(zhuǎn)盤151上方的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動馬達(dá)箱152；當(dāng)輸出位A的轉(zhuǎn)盤缺口1511上沒有螺釘時，光敏二極管D3-1即6154B會接收到光線而使輸出控制電路62的U5輸出高電壓，使馬達(dá)箱152驅(qū)動轉(zhuǎn)盤151轉(zhuǎn)動，直到有螺釘處于輸出位A時，擋住光線，馬達(dá)停轉(zhuǎn)，螺釘停在該輸出位A，等待取用；一旦取用，重復(fù)光電反饋過程，等待下一個螺釘?shù)竭_(dá)輸出位A。這樣，可保證輸出位A始終有螺釘供取用，達(dá)到自動排列輸送散裝螺釘?shù)哪康?。所述輸出機(jī)構(gòu)15還包括轉(zhuǎn)盤基座153，該基座內(nèi)圈包圍輸出轉(zhuǎn)盤151并與之處于同一平面；其內(nèi)圓與輸出轉(zhuǎn)盤151的外圓相吻合，只有較小間隙，在轉(zhuǎn)盤151攜帶螺釘旋轉(zhuǎn)時，可避免螺釘滑落。
安裝光電監(jiān)控部6的電路板被裝置在支架53上。
其他實施例中，所述分離輪112的齒距可設(shè)計為被輸送螺釘最大直徑的1.1-1.8倍。
在其他實施例中，所述傳輸槽132的端部可為弧形，與輸出轉(zhuǎn)盤151外緣相吻合，使螺釘輸送更加穩(wěn)定可靠。
在其他實施例中，所述馬達(dá)136可在軸心上安裝偏心塊1362，以達(dá)到足夠的振動強(qiáng)度。
在其他實施例中，所述光電監(jiān)控部6可以安裝一個記錄和顯示已輸送螺釘累計數(shù)目的顯示裝置68，例如5位LCD或場致發(fā)光顯示裝置，以便準(zhǔn)確進(jìn)行用料和生產(chǎn)量的統(tǒng)計，避免人為錯誤，更好指導(dǎo)生產(chǎn)。
本實施例中的分離輪112，傳輸槽132和輸出轉(zhuǎn)盤151等零件，都可以依不同規(guī)格螺釘?shù)牟煌叽邕M(jìn)行配套設(shè)計與安裝，可廣泛適應(yīng)各種散裝螺釘?shù)淖詣优帕信c輸送。
本實用新型以機(jī)械為主，對控制電路未作詳細(xì)說明，圖5是該電路原理圖。
同現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型的優(yōu)點在于，提出了一種簡單適用的技術(shù)方案，解決了散裝無序螺釘?shù)淖詣优帕袉栴}，并輸送到工作位置，方便操作者拾取，極大提高了工作效率；還能記錄并顯示累計數(shù)量，提高生產(chǎn)管理水平；與帶裝螺釘相比較，也降低了大量成本。
權(quán)利要求1.一種散裝螺釘自動排列輸送裝置，包括機(jī)械執(zhí)行部(1)和光電監(jiān)控部(6)，以及底座(51)，上蓋(52)，支架(53)；所述光電監(jiān)控部(6)包括按控制程序P運(yùn)作的輸出控制電路(62)；該輸出控制電路(62)連接振源馬達(dá)(136)；其特征在于所述機(jī)械執(zhí)行部(1)設(shè)有螺釘分離機(jī)構(gòu)(11)，該螺釘分離機(jī)構(gòu)的上部有容納散裝螺釘?shù)纳洗笙滦〉牧隙?111)，料斗底部裝有控制螺釘下落的分離輪(112)，該分離輪與驅(qū)動馬達(dá)箱(113)相連；所述料斗(111)的下方，裝有排列輸送機(jī)構(gòu)(13)的螺釘緩沖托盤(131)，該托盤較低處有擋板，下部連接傳輸槽(132)，該傳輸槽呈一定傾斜度，沿其中心線有一條上寬下窄的T型槽道通向出口B；所述傳輸槽較高一端下面有減震彈簧(134)和振源馬達(dá)(136)；所述傳輸槽(132)的出口處設(shè)有輸出機(jī)構(gòu)(15)，該輸出機(jī)構(gòu)有一個輸出轉(zhuǎn)盤(151)，該轉(zhuǎn)盤邊緣有比螺釘體直徑略大的缺口(1511)，所述缺口(1511)逐個與傳輸槽(132)的出口位置B對接；所述輸出機(jī)構(gòu)(15)還包括位于輸出轉(zhuǎn)盤(151)上方的轉(zhuǎn)盤驅(qū)動馬達(dá)箱(152)，和其內(nèi)圈包圍輸出轉(zhuǎn)盤(151)并與之處于同一平面的轉(zhuǎn)盤基座(153)；所述光電監(jiān)控部(6)還包括多路輸入光電檢測電路(61)，該多路輸入光電檢測電路又包括裝在料斗(111)底部分離輪(112)上方兩側(cè)的缺料光電檢測器(6114)和缺料報警蜂鳴器(6115)；安裝在傳輸槽(132)中部槽道兩側(cè)的槽道光電檢測器(6135)；以及安裝在底座(51)上輸出位A兩側(cè)的輸出位光電檢測器(6154)。
2.按照權(quán)利要求1所述的散裝螺釘自動排列輸送裝置，其特征在于所述分離輪(112)的齒距為被輸送螺釘最大直徑的1.1-1.8倍。
3.按照權(quán)利要求2所述的散裝螺釘自動排列輸送裝置，其特征在于所述傳輸槽(132)的出口端部為弧形，與輸出轉(zhuǎn)盤(151)外緣相吻合。
4.按照權(quán)利要求3所述的散裝螺釘自動排列輸送裝置，其特征在于所述振源馬達(dá)(136)包括一個安裝在其轉(zhuǎn)子軸上的偏心塊(1362)。
5.按照權(quán)利要求4所述的散裝螺釘自動排列輸送裝置，其特征在于所述缺料光電檢測器(6114)是安裝在料斗(111)底部分離輪(112)上方兩側(cè)相互對準(zhǔn)的發(fā)光二極管D2-3(6114A)及光敏二極管D3-3(6114B)；所述槽道光電檢測器(6135)是安裝在傳輸槽(132)中部槽道兩側(cè)相互對準(zhǔn)的發(fā)光二極管D2-2(6135A)及光敏二極管D3-2(6135B)；所述輸出位光電檢測器(6154)是安裝在底座(51)上輸出位A兩側(cè)相互對準(zhǔn)的發(fā)光二極管D2-1(6154A)和光敏二極管D3-1(6154B)。
6.按照權(quán)利要求5所述的散裝螺釘自動排列輸送裝置，其特征在于所述光電監(jiān)控部(6)還包括一個記錄和顯示已輸送螺釘累計數(shù)的顯示裝置(68)。
7.按照權(quán)利要求6所述的散裝螺釘自動排列輸送裝置，其特征在于所述記錄和顯示已輸送螺釘累計數(shù)的顯示裝置(68)是5位十進(jìn)制的LCD顯示屏。
專利摘要一種散裝螺釘自動排列輸送裝置,包括料斗111,分離輪112,馬達(dá)箱113;下有緩沖托盤131連傾斜傳輸槽132,該槽有T型槽道、減震彈簧134和振源馬達(dá)136。傳輸槽下接轉(zhuǎn)盤151,其缺口1511與出口位置B對接;轉(zhuǎn)盤151上有馬達(dá)箱152。還有檢測電路61,包括缺料光電檢測器6114、缺料報警蜂鳴器6115和槽道光電檢測器6135及輸出位光電檢測器6154。其優(yōu)點在于簡單適用解決散裝螺釘自動排列問題,方便拾取,提高效率。
文檔編號B65G47/26GK2380546SQ9923567
公開日2000年5月31日 申請日期1999年3月30日 優(yōu)先權(quán)日1999年3月30日
發(fā)明者王秀華, 王偉民, 黃秉梓, 蘇壽章, 曾凡雄, 黃啟新 申請人:深圳市龍崗區(qū)橫崗力圖電子玩具廠