本實(shí)用新型涉及瓷磚加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種瓷磚翻垛裝置。

背景技術(shù)：

隨著中國(guó)陶瓷產(chǎn)業(yè)連續(xù)多年快速發(fā)展，產(chǎn)量不斷提升的同時(shí)，越來越多的陶瓷企業(yè)面臨著生產(chǎn)成本急劇增加與勞動(dòng)力缺乏的普遍現(xiàn)象，尤其是對(duì)成品磚包裝這種勞動(dòng)強(qiáng)度高、技術(shù)含量低、工資待遇低、工作環(huán)境惡劣、人員流動(dòng)性大的工種，招工及管理都較為困難，因此，由自動(dòng)包裝線代替人力完成陶瓷磚的包裝、碼托已經(jīng)成了普遍現(xiàn)象，只有讓生產(chǎn)過程自動(dòng)化，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，讓體力勞動(dòng)工種變?yōu)槟X力勞動(dòng)工種，才能有效解決企業(yè)的用工問題以及有效控制生產(chǎn)成本的問題。

目前，陶瓷廠拋光線后的工藝是：將瓷磚按一定等級(jí)、色號(hào)等因素分類放置到相應(yīng)磚架上，然后上自動(dòng)包裝線進(jìn)行包裝、碼垛。然而隨著陶瓷行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日漸殘酷，廠家不得不增加窯爐及拋光線的產(chǎn)量以降低成本，以600磚拋光線為例，以前每分鐘過磚一般是30～40片，而現(xiàn)在50片/分鐘的高速生產(chǎn)線比比皆是，市場(chǎng)上現(xiàn)有的自動(dòng)包裝線速度一般不高于32片/分鐘，即8包/分鐘，若以這樣的速度進(jìn)行包裝，需要兩條甚至三條包裝線才能滿足一條拋光線的要求，導(dǎo)致場(chǎng)地、人工、維護(hù)成本均需要成倍增長(zhǎng)。

因此陶瓷行業(yè)迫切需要一款速度更快的自動(dòng)包裝線來代替現(xiàn)有成品，經(jīng)過使用現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證，現(xiàn)有技術(shù)中包裝速度慢的一個(gè)主要原因是現(xiàn)有技術(shù)的翻垛裝置動(dòng)作多、周期長(zhǎng)，而且大部分均為串行動(dòng)作，串行動(dòng)作是影響包裝線上磚機(jī)速度的一個(gè)直接因素。以下結(jié)合附圖詳細(xì)描述現(xiàn)有技術(shù)的瓷磚包裝線中翻垛裝置存在的缺點(diǎn)。

參見附圖1至附圖4，其為現(xiàn)有技術(shù)速度相對(duì)較快的翻垛裝置的四個(gè)狀態(tài)所對(duì)應(yīng)的圖，一般的，現(xiàn)有技術(shù)的翻垛裝置包括機(jī)架1a、設(shè)于機(jī)架1a上的輸送線2a、設(shè)于機(jī)架1a一側(cè)的翻垛機(jī)構(gòu)3a，其中翻垛機(jī)構(gòu)3a包括U形翻垛架31a、翻垛氣缸32a和壓磚氣缸33a，其工作步驟如下：

步驟1，機(jī)械手4a將磚垛放在U形翻垛架31a上，然后機(jī)械手4a移開；

步驟2，翻垛氣缸32a和壓磚氣缸33a同時(shí)伸出，將磚垛壓緊并翻上輸送線2a；

步驟3，壓磚氣缸33a縮回后，輸送線2a將磚垛向前送到等待位置；

步驟4，磚垛向前輸送后，翻垛氣缸32a縮回，準(zhǔn)備迎接機(jī)械手4a下一次的來磚。

根據(jù)發(fā)明人的實(shí)際測(cè)驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)完成整個(gè)過程需12秒，每次上磚兩包，即10包/分鐘，雖然相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)8包/分鐘的速度有一定的提高，但此翻垛速度還是很難滿足瓷磚加工的速度，成為整線包裝速度的瓶頸。

根據(jù)發(fā)明人研究發(fā)現(xiàn)，上述翻垛裝置速度慢的原因主要有以下兩點(diǎn)：

1、在步驟3中，磚垛需向前輸送至重心脫離翻磚架后，翻垛氣缸才能縮回；

2、在步驟4中，翻垛氣缸完全縮回后，機(jī)械手才能放磚。

由于上述的串行動(dòng)作，導(dǎo)致翻垛過程中的各步驟之間有一定的等待時(shí)間，從而影響翻垛速度，即影響包裝速度。因此，在瓷磚拋光線不斷加長(zhǎng)、產(chǎn)量不斷提高的背景下，市場(chǎng)需要一款速度更快的包裝線，能與拋光線的產(chǎn)量對(duì)應(yīng)，其中包裝線中的翻垛工序是影響速度的重要部分。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于，提供一種瓷磚翻垛裝置，提高翻垛的速度。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了一種瓷磚翻垛裝置，包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上用于輸送磚垛的輸送帶以及設(shè)于輸送帶輸入端的翻垛機(jī)構(gòu)，所述翻垛機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)于輸送帶兩側(cè)的左翻磚架和右翻磚架，以及驅(qū)動(dòng)左右翻磚架單向同軸旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述左翻磚架沿其周向均勻設(shè)有至少兩個(gè)U形結(jié)構(gòu)的左接磚框，左接磚框的U形開口的朝向與左右翻磚架的旋轉(zhuǎn)方向相同；

所述右翻磚架上設(shè)有與左接磚框一一對(duì)應(yīng)的U形結(jié)構(gòu)的右接磚框，左右翻磚架上相對(duì)應(yīng)的接磚框形成用于裝載磚垛的接磚框組，當(dāng)接磚框組旋轉(zhuǎn)至輸送帶時(shí)，左右接磚框的U形開口朝向輸送帶的輸送方向。

作為上述方案的改進(jìn)，所述左右翻磚架沿各自外周均設(shè)有四個(gè)均勻設(shè)置的接磚框，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)90°停頓一次。

作為上述方案的改進(jìn)，還包括水平設(shè)置的限位氣缸，每當(dāng)左右翻磚架完成90°旋轉(zhuǎn)后，所述限位氣缸的活塞伸出并壓向呈豎直狀的接磚框的外側(cè)壁。

作為上述方案的改進(jìn)，所述限位氣缸的活塞的外端面設(shè)有限位膠墊。

作為上述方案的改進(jìn)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括翻垛氣缸、擺臂以及旋轉(zhuǎn)設(shè)于機(jī)架上的傳動(dòng)軸，所述擺臂的一端與翻垛氣缸鉸接，另一端套設(shè)于傳動(dòng)軸外，擺臂與傳動(dòng)軸之間設(shè)有兩個(gè)用于限制擺臂與傳動(dòng)軸單向旋轉(zhuǎn)的單向軸承，左右翻磚架分別固定設(shè)于傳動(dòng)軸的兩端，翻垛氣缸通過擺臂以及單向軸承驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸單向旋轉(zhuǎn)。

作為上述方案的改進(jìn)，所述機(jī)架上設(shè)有兩個(gè)帶座軸承，所述傳動(dòng)軸的兩端套設(shè)于對(duì)應(yīng)的帶座軸承內(nèi)。

作為上述方案的改進(jìn)，左右翻磚架與傳動(dòng)軸連接部位的內(nèi)外側(cè)壁均固定連接有連接板，所述傳動(dòng)軸貫穿連接板并通過平鍵與連接板鎖緊。

作為上述方案的改進(jìn)，左右接磚框的U形凹槽的底部和內(nèi)壁均設(shè)有保護(hù)膠墊，所述保護(hù)膠墊為聚氨酯膠板。

實(shí)施本實(shí)用新型的實(shí)施例，具有如下有益效果：

1、本實(shí)用新型通過在輸送帶兩側(cè)設(shè)置左右翻磚架，并且在左右翻磚架上設(shè)置U形結(jié)構(gòu)的接磚框，其中左右對(duì)應(yīng)的接磚框形成用于承載一批磚垛的接磚框組，U形結(jié)構(gòu)的左右接磚框承載更為穩(wěn)固；

2、本實(shí)用新型的左右接磚框組至少設(shè)有兩組，當(dāng)其中一組接磚框組旋轉(zhuǎn)至傳送帶時(shí)，機(jī)械手可以同時(shí)將下一批的磚垛移送至下一個(gè)旋轉(zhuǎn)至傳送帶的接磚框組內(nèi)，即同時(shí)進(jìn)行放磚動(dòng)作，并且在機(jī)械手放磚的同時(shí)，輸送帶也可以同時(shí)執(zhí)行送磚動(dòng)作，形成并行動(dòng)作，無(wú)需等待磚垛送走以及翻磚架的復(fù)位；

3、本實(shí)用新型的翻垛裝置通過將串行動(dòng)作變?yōu)椴⑿袆?dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)9s的動(dòng)作周期，每分鐘能完成6.6次，即打包速度13包/分鐘，滿足了更大產(chǎn)量的窯爐及拋光線自動(dòng)打包的需求，一條生產(chǎn)線只需配套一套翻垛裝置即可，不僅提高效率，還降低生產(chǎn)成本以及設(shè)備占用空間。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)的翻垛裝置處于步驟1時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是現(xiàn)有技術(shù)的翻垛裝置處于步驟2時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是現(xiàn)有技術(shù)的翻垛裝置處于步驟3時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是現(xiàn)有技術(shù)的翻垛裝置處于步驟4時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型翻垛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本實(shí)用新型翻垛裝置裝載第一批磚垛的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實(shí)用新型翻垛裝置裝載的第一批磚垛翻轉(zhuǎn)至傳送帶處并且同時(shí)裝載第二批磚垛的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實(shí)用新型翻垛裝置去除左翻磚架以及左接磚框后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本實(shí)用新型左翻磚架和左接磚框的側(cè)面示意圖；

圖10是本實(shí)用新型的單邊翻磚架設(shè)有兩個(gè)接磚框時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本實(shí)用新型的單邊翻磚架設(shè)有三個(gè)接磚框時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。僅此聲明，本實(shí)用新型在文中出現(xiàn)或即將出現(xiàn)的上、下、左、右、前、后、內(nèi)、外等方位用詞，僅以本實(shí)用新型的附圖為基準(zhǔn)，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的具體限定。

參見附圖5至附圖11，本實(shí)用新型公開了一種瓷磚翻垛裝置，包括機(jī)架1、設(shè)于機(jī)架1上用于輸送磚垛的輸送帶2以及設(shè)于輸送帶2輸入端的翻垛機(jī)構(gòu)3。其中機(jī)架1與地面接觸的部位可以通過設(shè)置地腳調(diào)節(jié)高度和水平度。

為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的，本實(shí)用新型所述翻垛機(jī)構(gòu)3包括分別設(shè)于輸送帶2兩側(cè)（可指內(nèi)外兩側(cè)）的左翻磚架31和右翻磚架32，以及驅(qū)動(dòng)左右翻磚架（31、32）同步、單向、同軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33。

具體的，所述左翻磚架31沿其周向均勻設(shè)有至少兩個(gè)U形結(jié)構(gòu)的左接磚框311，左接磚框311的U形開口的朝向與左右翻磚架（31、32）的旋轉(zhuǎn)方向相同；相應(yīng)的，所述右翻磚架32上設(shè)有與左接磚框311一一對(duì)應(yīng)的U形結(jié)構(gòu)的右接磚框321，左右翻磚架（31、32）上相對(duì)應(yīng)的接磚框形成用于裝載磚垛的接磚框組34，當(dāng)接磚框組34旋轉(zhuǎn)至輸送帶2時(shí)，左右接磚框（311、321）的U形開口朝向輸送帶2的輸送方向，當(dāng)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33驅(qū)動(dòng)左右翻磚架（31、32）上的接磚框組34旋轉(zhuǎn)至輸送帶2時(shí)，此接磚框組34U形槽長(zhǎng)度方向與輸送帶2平行（均為水平狀），并且U行槽的下表面與輸送帶2上表面處于同一平面或者低于輸送帶2上表面，此時(shí)磚垛處于輸送帶2上，輸送帶2會(huì)帶動(dòng)其上的磚垛向輸送方向傳輸，從而實(shí)現(xiàn)磚垛的傳輸。其中，左右接磚框（311、321）的U形凹槽的底部和內(nèi)壁均設(shè)有保護(hù)膠墊35，所述保護(hù)膠墊35為聚氨酯膠板，通過保護(hù)膠墊35保護(hù)瓷磚。當(dāng)磚垛被翻至輸送帶時(shí)，至少部分磚垛置于輸送帶的正上方，從而實(shí)現(xiàn)輸送帶的自動(dòng)送磚動(dòng)作。

以附圖5-7為例，輸送帶2輸送磚垛的方向?yàn)橄蛴?，此時(shí)，翻垛機(jī)構(gòu)3設(shè)于輸送帶2左端的輸入端，當(dāng)接磚框組34旋轉(zhuǎn)至輸送帶2時(shí)，左右接磚框（311、321）的U形開口也是朝向右的，即U形開口整體朝向順時(shí)針方向，因?yàn)樽蠼哟u框311的U形開口的朝向與左右翻磚架（31、32）的旋轉(zhuǎn)方向相同，可見，所述左右翻磚架（31、32）的旋轉(zhuǎn)方向也為順時(shí)針方向，相反，當(dāng)輸送帶2輸送磚垛的方向?yàn)橄蜃髸r(shí)，翻垛機(jī)構(gòu)3設(shè)于輸送帶2右端的輸入端，此時(shí)，U形開口的方向以及左右翻磚架（31、32）旋轉(zhuǎn)的方向也相應(yīng)的確定。

本實(shí)用新型的左右接磚框（311、321）有以下兩種優(yōu)選實(shí)施方式：

第一種實(shí)施方式，左右接磚框（311、321）分別設(shè)于輸送帶2傳輸方向的兩外側(cè)，即附圖中顯示的方式，此時(shí)，輸送帶2可以為單個(gè)較寬的皮帶，也可以為由多個(gè)平行設(shè)置的皮帶組成，當(dāng)左右接磚框（311、321）設(shè)于輸送帶2外側(cè)時(shí)，接磚框與輸送帶2之間的干涉少，相互的運(yùn)動(dòng)不會(huì)受到影響；

第二種實(shí)施方式，此種實(shí)施方式是將左右接磚框設(shè)于輸送帶2內(nèi)側(cè)的，具體的，所述輸送帶2設(shè)有兩條平行間隔設(shè)置的皮帶，左右接磚框（311、321）設(shè)于兩條皮帶之間，此時(shí)，由于左右接磚框（311、321）是在兩條皮帶之間，為了保證正常運(yùn)作，需要在兩條皮帶之間留出左右接磚框（311、321）旋轉(zhuǎn)的空間。

本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33用于驅(qū)動(dòng)左右翻磚架（31、32）單向同軸旋轉(zhuǎn)，其可以為通過兩個(gè)電機(jī)直接分別驅(qū)動(dòng)左右翻磚架（31、32）單向同軸線旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)左右翻磚架（31、32）的單向同軸線旋轉(zhuǎn)，也可以通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)，再由齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)左右翻磚架（31、32）旋轉(zhuǎn)，或者通過傳動(dòng)軸將左右翻磚架（31、32）連接一體，然后再由電機(jī)或者其他機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)左右翻磚架（31、32）的旋轉(zhuǎn)，再或者通過下述優(yōu)選的具體結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)左右翻磚架（31、32）的旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33并不限于上述結(jié)構(gòu)，只要能實(shí)現(xiàn)左右翻磚架（31、32）按照要求旋轉(zhuǎn)即可。

作為旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33的優(yōu)選實(shí)施方式，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33包括翻垛氣缸331、擺臂332以及旋轉(zhuǎn)設(shè)于機(jī)架1上的傳動(dòng)軸333，其中翻垛氣缸通過氣缸尾座以及尾座銷軸與機(jī)架連接，所述擺臂332的一端與翻垛氣缸331鉸接（擺臂332可以通過氣缸魚眼接頭以及銷軸與翻垛氣缸331鉸接），另一端套設(shè)于傳動(dòng)軸333外，擺臂332與傳動(dòng)軸333之間設(shè)有兩個(gè)用于限制擺臂332與傳動(dòng)軸333單向旋轉(zhuǎn)的單向軸承334，由于單個(gè)軸承的承受力不夠，所以本實(shí)用新型通過兩個(gè)單向軸承334與擺臂332相對(duì)應(yīng)，左右翻磚架分別固定設(shè)于傳動(dòng)軸333的兩端，翻垛氣缸331通過擺臂332以及單向軸承334驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸333單向旋轉(zhuǎn)。所述翻垛氣缸331和擺臂332優(yōu)選均設(shè)有兩個(gè)，形成兩組驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，兩組驅(qū)動(dòng)動(dòng)力設(shè)于左右翻磚架（31、32）之間靠近相應(yīng)翻磚架的部位，通過兩個(gè)翻垛氣缸331驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸333旋轉(zhuǎn)更為穩(wěn)定，其中兩個(gè)擺臂332設(shè)于傳動(dòng)軸333位于左右翻磚架（31、32）之間的空間。

本實(shí)用新型的翻垛氣缸331使用標(biāo)準(zhǔn)SC氣缸，為磚垛翻上輸送帶提供動(dòng)力，翻垛氣缸的活塞伸出時(shí)通過擺臂、傳動(dòng)軸等帶動(dòng)左右翻磚架旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的角度。一般的，采用氣缸作為動(dòng)力原時(shí)，一般選擇單邊設(shè)置四個(gè)接磚框，此時(shí)，翻垛氣缸完全伸出即實(shí)現(xiàn)左右翻磚架的90°旋轉(zhuǎn)，其控制較為便捷，具體的，翻垛氣缸的活塞伸出時(shí)，驅(qū)動(dòng)左右翻磚架實(shí)現(xiàn)90°的旋轉(zhuǎn)，翻垛氣缸的活塞縮回來時(shí)，傳動(dòng)軸和擺臂之間通過兩個(gè)單向軸承實(shí)現(xiàn)打滑運(yùn)動(dòng)，即傳動(dòng)軸不會(huì)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)翻垛氣缸的活塞再次伸出時(shí)，左右翻磚架由于單向軸承的作用沿著上次旋轉(zhuǎn)方向再次旋轉(zhuǎn)90°，以此循環(huán)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)左右翻磚架的單向旋轉(zhuǎn)。

為了實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型傳動(dòng)軸333的定位，所述機(jī)架1上設(shè)有兩個(gè)帶座軸承335，所述傳動(dòng)軸333的兩端套設(shè)于對(duì)應(yīng)的帶座軸承335內(nèi)，通過帶座軸承335實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)軸333以及左右翻磚架（31、32）的支撐，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，并且傳動(dòng)軸333旋轉(zhuǎn)設(shè)于帶座軸承335內(nèi)更為穩(wěn)定。

進(jìn)一步地，左右翻磚架（31、32）與傳動(dòng)軸333連接部位的內(nèi)外側(cè)壁均固定連接有連接板4，所述傳動(dòng)軸333貫穿連接板4并通過平鍵與連接板4鎖緊，翻磚架通過兩側(cè)的連接板4與傳動(dòng)軸333固定連接，連接板4的連接面積相對(duì)較大，其連接穩(wěn)定性較強(qiáng)。

需要說明的是，本實(shí)用新型所述一個(gè)接磚框組34由一個(gè)對(duì)應(yīng)的左右接磚框（311、321）組成，由于左右接磚框（311、321）均設(shè)有至少兩個(gè)，所以接磚框組34至少設(shè)有兩組，如附圖10所示，當(dāng)接磚框組設(shè)有兩組時(shí)，單邊的翻磚架61a的兩個(gè)接磚框62a處于翻磚架61a旋轉(zhuǎn)直徑的兩端，此時(shí)，當(dāng)其中一組接磚框組旋轉(zhuǎn)至輸送帶時(shí)（即此接磚框組對(duì)應(yīng)的接磚框62a處于水平狀態(tài)），另外一個(gè)接磚框組也處于水平狀態(tài)，輸送帶將磚垛往右輸送的同時(shí)，外部機(jī)械手同時(shí)將下一步需輸送的磚垛移送至接磚框組的U形凹槽內(nèi)，同理，參見附圖11所示，當(dāng)接磚框組設(shè)有3組時(shí)，3組接磚框組成120度夾角均勻分布，即翻磚架61b延伸出三個(gè)支架支撐相應(yīng)的接磚框62b，此時(shí)，當(dāng)其中一組接磚框組旋轉(zhuǎn)至輸送帶時(shí)（即此接磚框組對(duì)應(yīng)的接磚框62b處于水平狀態(tài)），外部機(jī)械手同時(shí)將磚垛移送至下次旋轉(zhuǎn)至輸送帶的接磚框組的U形凹槽內(nèi)，等待下次傳輸。以此類推，接磚框組可以有4個(gè)、甚至更多，但是作為優(yōu)選方案，所述接磚框組設(shè)有四組。

作為優(yōu)選方案，所述左右翻磚架（31、32）沿各自外周均設(shè)有四個(gè)均勻設(shè)置的接磚框，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33旋轉(zhuǎn)90°停頓一次（即左右翻磚架每旋轉(zhuǎn)90°停頓一次）。即四個(gè)接磚框成90°均勻布置，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)33每旋轉(zhuǎn)90°停頓一次，停頓時(shí)，最上面的接磚框組34內(nèi)的磚垛被輸送帶2移走，同時(shí)，外部機(jī)械手將下一批磚垛移送至左邊接磚框組34的U形凹槽內(nèi)，由于左邊的接磚框組34豎直設(shè)置，其開口朝正上方，當(dāng)外部機(jī)械手將磚垛移送至此時(shí)相對(duì)比較穩(wěn)定，不容易出現(xiàn)移位現(xiàn)象。

當(dāng)接磚框組34設(shè)有2組或者3組時(shí)，左右翻磚架（31、32）旋轉(zhuǎn)時(shí)間較長(zhǎng)，影響翻垛裝置的工作效率，并且機(jī)械手移送相對(duì)不便，當(dāng)接磚框組34設(shè)有多于4組時(shí)，接磚框組34較密，根據(jù)實(shí)用新型人實(shí)驗(yàn)研究發(fā)現(xiàn)，接磚框組34設(shè)有4組為最佳的選擇方案，其工作效率較高，并且磚垛移送方便，結(jié)構(gòu)也最為穩(wěn)固。

為了提高左右翻磚架（31、32）停頓時(shí)的穩(wěn)定性，本實(shí)用新型的翻垛裝置還包括水平設(shè)置的限位氣缸5，每當(dāng)左右翻磚架（31、32）完成90°旋轉(zhuǎn)后，所述限位氣缸5的活塞伸出并壓向呈豎直狀的接磚框的外側(cè)壁。其中呈豎直狀的接磚框組34是指附圖中的左右兩個(gè)接磚框組34，限位氣缸5的活塞可以壓向另一個(gè)，當(dāng)限位氣缸5壓向接磚框的外側(cè)壁時(shí)，左右翻磚架（31、32）停頓時(shí)不容易出現(xiàn)偏位，提高結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。

進(jìn)一步地，所述限位氣缸5的活塞的外端面設(shè)有限位膠墊，對(duì)活塞以及接磚框組34起到一定的保護(hù)作用。

以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。