本實用新型涉及工件的生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其公開了一種工件的調(diào)整裝置。

背景技術(shù)：

目前長條形工件在生產(chǎn)線的輸送過程中，由于放置角度的偏差，造成工件的側(cè)邊與輸送方向不平行，當進行一段距離的輸送后，導(dǎo)致工件偏離輸送方向，偏離輸送軌道，最終發(fā)生工件掉落現(xiàn)象，或撞擊到設(shè)備的其他部件，造成不必要的設(shè)備損壞、生產(chǎn)工件材料的浪費及人員傷亡，因此在工件輸送環(huán)節(jié)，存在如上缺陷和安全隱患。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點和不足，本實用新型的目的在于提供一種工件的調(diào)整裝置，確保工件輸送的方向與輸送帶傳送方向的一致，提高輸送安全系數(shù)。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種工件的調(diào)整裝置，包括機架，還包括至少一個設(shè)置于機架用于調(diào)整工件的調(diào)整機構(gòu)，所述調(diào)整機構(gòu)包括調(diào)整件、用于安裝調(diào)整件的安裝件及用于驅(qū)動所述調(diào)整件調(diào)整工件的第一驅(qū)動組件，所述安裝件的一端滑動連接于機架，所述安裝件的另一端連接所述調(diào)整件，所述第一驅(qū)動組件設(shè)置于機架。

進一步的，所述調(diào)整機構(gòu)設(shè)置有四個，其中兩個調(diào)整機構(gòu)設(shè)置于機架的一端，另兩個調(diào)整機構(gòu)設(shè)置于機架的另一端。

進一步的，所述調(diào)整件鉸接于所述安裝件。

進一步的，還包括用于驅(qū)動調(diào)整件擺動的第二驅(qū)動源，所述第二驅(qū)動源設(shè)置于所述安裝件。

進一步的，所述機架設(shè)置有機架路軌，所述安裝件設(shè)置有與機架路軌配合的第一滑塊。

進一步的，還包括用于驅(qū)動調(diào)整機構(gòu)沿機架長度方向移動的第三驅(qū)動機構(gòu)，所述第三驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于機架。

進一步的，還包括用于驅(qū)動機架升降的升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括設(shè)置于機架兩端的導(dǎo)柱、設(shè)置于導(dǎo)柱的導(dǎo)軌、與所述導(dǎo)軌配合的第二滑塊、第四驅(qū)動源及第四傳動組件，所述滑塊與所述機架連接，所述第四驅(qū)動源設(shè)置于機架，所述第四傳動組件設(shè)置于機架并與第四驅(qū)動源連接。

通過本實用新型的工件的調(diào)整裝置，利用設(shè)置于機架的調(diào)整裝置，將放置于輸送線的工件擺正，使工件的側(cè)邊平行于輸送線的輸送方向，確保輸送中工件安全輸送至輸送線另一端的目的。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中A部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實用新型另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實用新型的調(diào)整機構(gòu)工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型的調(diào)整機構(gòu)非工作狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標記包括：

1—機架 11—機架路軌 2—調(diào)整機構(gòu)

21—調(diào)整件 22—安裝件 221—第一滑塊

23—第一驅(qū)動組件 24—第二驅(qū)動源 25—安裝軸

3—第三驅(qū)動機構(gòu) 31—伺服電機 32—絲杠螺母

4—升降機構(gòu) 41—導(dǎo)柱 42—導(dǎo)軌

43—第二滑塊 44—第四驅(qū)動源 45—第四傳動組件

5—工件。

具體實施方式

為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進一步的說明，實施方式提及的內(nèi)容并非對本實用新型的限定。

本實施例解決放置于輸送帶的工件與輸送方向不平行的問題，采用輸送帶上方設(shè)置有本實用新型的一種工件的調(diào)整裝置。

請參閱圖1和圖2，本實用新型的一種工件的調(diào)整裝置，包括機架1，還包括至少一個設(shè)置于機架1用于調(diào)整工件5的調(diào)整機構(gòu)2，所述調(diào)整機構(gòu)2包括調(diào)整件21、用于安裝調(diào)整件21的安裝件22及用于驅(qū)動所述調(diào)整件21調(diào)整工件的第一驅(qū)動組件23，所述安裝件22的一端滑動連接于機架1，所述安裝件22的另一端連接所述調(diào)整件21，所述第一驅(qū)動組件23設(shè)置于機架1。

具體的，本實施例中，在機架1的底端面安裝有調(diào)整機構(gòu)2，所述安裝件22的一端連接于機架1的底端面，安裝件22的另一端安裝有用于對工件5進行調(diào)整的調(diào)整件21，所述調(diào)整件21采用硬度較高的金屬板件，所述金屬板件的端面與機架1的長度方向垂直，所述第一驅(qū)動組件23設(shè)置于安裝件22，第一驅(qū)動組件23包括氣缸，通過氣缸作用力，帶動安裝件22直線運動，同時調(diào)整件21一起直線運動，當工件5側(cè)邊與輸送方向不平行時，需要移動調(diào)整件21至工件5，使調(diào)整件21的端面與工件5端面接觸，調(diào)整件21對工件5產(chǎn)生壓力，逐漸將工件5擺正，直至工件5的長度方向與機架1的長度方向平行，實現(xiàn)工件5擺放整齊的目的。

有益效果：通過本實用新型工件的調(diào)整裝置，實現(xiàn)第一驅(qū)動組件23推動調(diào)整件21的移動，通過調(diào)整件21推動工件5進行校正，達到調(diào)整工件5的長度方向與輸送方向平行的目的，將工件5擺放整齊，進一步保證輸送過程中的工件5的輸送方向與輸送帶的輸送方向一致，確保輸送的安全性。

請參閱圖1，所述調(diào)整機構(gòu)2設(shè)置有四個，其中兩個調(diào)整機構(gòu)2設(shè)置于機架1的一端，另兩個調(diào)整機構(gòu)2設(shè)置于機架1的另一端。

具體的，本實施例中，設(shè)置有四個調(diào)整機構(gòu)2，其中兩個設(shè)置于機架1底端面的一端，其中兩個設(shè)置于機架1底端面的另一端，并且調(diào)整機構(gòu)2的調(diào)整件21與機架1的長度方向垂直，對工件5進行兩端四點的調(diào)整，提高校正精度和校正效率。

請參閱圖2，所述調(diào)整件21鉸接于所述安裝件22。

具體的，所述調(diào)整件21通過安裝軸25鉸接于所述安裝件22的底端，可繞安裝軸25擺動，當不需要其中一個調(diào)整機構(gòu)2工作時，調(diào)整件21可繞安裝軸25擺動，避開工件5，提高裝置使用靈活性。

請參閱圖1，還包括用于驅(qū)動調(diào)整件21擺動的第二驅(qū)動源24，所述第二驅(qū)動源24設(shè)置于所述安裝件22。

本實施例中，安裝有驅(qū)動調(diào)整件21擺動的第二驅(qū)動源24，具體的，第二驅(qū)動源24采用氣缸，氣缸控制調(diào)整件21完成角度的調(diào)整，提高設(shè)備使用的自動化程度。

請參考圖4，調(diào)整件21工作狀態(tài)。

請參考圖5，調(diào)整件21避開工件不工作狀態(tài)。

請參閱圖3，所述調(diào)整機構(gòu)2滑動連接于機架1，所述機架1設(shè)置有機架路軌11，所述安裝件22設(shè)置有與機架路軌11配合的第一滑塊221。

本實施例中，在機架1與調(diào)整機構(gòu)2之間安裝有機架路軌11，機架路軌11固定連接于機架1的下端面，安裝件22安裝有與機架路軌11配合的第一滑塊221，第一滑塊221帶動調(diào)整機構(gòu)2滑動于機架1，提高本實用新型裝置的使用靈活性。

請參閱圖1和圖4，還包括用于驅(qū)動調(diào)整機構(gòu)2沿機架長度方向移動的第三驅(qū)動機構(gòu)3，所述第三驅(qū)動機3構(gòu)設(shè)置于機架1。

本實施例中，設(shè)置有驅(qū)動調(diào)整機構(gòu)2沿機架1長度方向移動的第三驅(qū)動機3，所述第三驅(qū)動機3包括伺服電機31，伺服電機31連接絲杠螺母32進行傳動，帶動調(diào)整裝置2往復(fù)移動，通過調(diào)整兩端調(diào)整件21之間的距離，以實現(xiàn)調(diào)整不同規(guī)格工件的目的，提高設(shè)備使用靈活性。

請參閱圖1，還包括用于驅(qū)動機架1升降的升降機構(gòu)4，所述升降機構(gòu)4包括設(shè)置于機架1兩端的導(dǎo)柱41、設(shè)置于導(dǎo)柱41的導(dǎo)軌42、與所述導(dǎo)軌42配合的第二滑塊43、第四驅(qū)動源44及第四傳動組件45，所述滑塊43與所述機架1連接，所述第四驅(qū)動源44設(shè)置于機架1，所述第四傳動組件45設(shè)置于機架1并與第四驅(qū)動源44連接。

本實施例中，還設(shè)置有用于驅(qū)動機架1帶動調(diào)整機構(gòu)2整體升降的升降機構(gòu)4，具體的，在機架1側(cè)邊的兩端各設(shè)置有一個導(dǎo)柱41，導(dǎo)柱41靠近機架的一面設(shè)置有導(dǎo)軌42及與導(dǎo)軌42配合的第二滑塊43, 第二滑塊43與機架1連接，具體的，第四驅(qū)動源44采用伺服電機，第四傳動組件45采用絲杠螺母的傳動方式，通過伺服電機驅(qū)動絲杠螺母轉(zhuǎn)動，絲杠螺母連接于第二滑塊43，實現(xiàn)機架1的整體升降目的，滿足工件5厚度不一的要求。

以上內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實用新型的限制。