專利名稱:激光焊機(jī)上料物料自動(dòng)翻轉(zhuǎn)架的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及激光焊接機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種物料自動(dòng)翻轉(zhuǎn)架。一種激光焊機(jī)上料物料自動(dòng)翻轉(zhuǎn)架，包括底座、支架、立柱和移動(dòng)輪，所述的移動(dòng)輪安裝在底座的底部，所述的支架共有若干個(gè)，若干個(gè)所述的支架順次排列固定在底座的上端，所述立柱安裝在支架上，立柱與支架一一對(duì)應(yīng)，立柱具有磁性。本實(shí)用新型激光焊機(jī)上料物料自動(dòng)翻轉(zhuǎn)架通過(guò)磁性立柱將待焊接的板材吸附豎直放置，這樣焊接機(jī)器人在上料時(shí)就可以自由的選擇從兩側(cè)吸附上料，實(shí)現(xiàn)了板料的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，無(wú)需再人工翻垛，省時(shí)省力又可避免人工翻垛時(shí)產(chǎn)生的質(zhì)量缺陷。
【專利說(shuō)明】激光焊機(jī)上料物料自動(dòng)翻轉(zhuǎn)架

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及激光焊接機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及一種物料自動(dòng)翻轉(zhuǎn)架。

【背景技術(shù)】
[0002]目前門板類零件在焊接時(shí)，薄板采用一副模具，厚板采用一模兩件；厚板鋼卷經(jīng)過(guò)模具落料后分別產(chǎn)出左件和右件，薄板鋼卷經(jīng)過(guò)模具落料產(chǎn)出左右件共用的薄板。后續(xù)通過(guò)激光焊接厚板左件與薄板產(chǎn)出左件成品，厚板右件與薄板焊接后產(chǎn)出右件成品。由于薄板左右件用的是同一種工藝生產(chǎn)出來(lái)的板材，生產(chǎn)左件時(shí)需通過(guò)人工翻轉(zhuǎn)堆垛后再由機(jī)器人抓取焊接。人工翻轉(zhuǎn)堆垛費(fèi)時(shí)費(fèi)力，還容易產(chǎn)生劃傷、壓印等缺陷。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種激光焊機(jī)上料物料自動(dòng)翻轉(zhuǎn)架，該翻轉(zhuǎn)架通過(guò)磁性立柱將待焊接的板材吸附豎直放置，實(shí)現(xiàn)了板料的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，無(wú)需再人工翻垛，省時(shí)省力又可避免人工翻垛時(shí)產(chǎn)生的質(zhì)量缺陷。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種激光焊機(jī)上料物料自動(dòng)翻轉(zhuǎn)架，包括底座、支架、立柱和移動(dòng)輪，所述的移動(dòng)輪安裝在底座的底部，所述的支架共有若干個(gè)，若干個(gè)所述的支架順次排列固定在底座的上端，所述立柱安裝在支架上，立柱與支架一一對(duì)應(yīng)，立柱具有磁性。
[0005]所述的立柱由永磁體構(gòu)成，立柱沿軸向開設(shè)有槽，槽內(nèi)安裝磁條，用于吸住板材。
[0006]所述的永磁體為磁石或磁鋼。
[0007]所述立柱內(nèi)設(shè)置有電磁鐵。
[0008]本實(shí)用新型激光焊機(jī)上料物料自動(dòng)翻轉(zhuǎn)架通過(guò)磁性立柱將待焊接的板材吸附豎直放置，這樣焊接機(jī)器人在上料時(shí)就可以自由的選擇從兩側(cè)吸附上料，實(shí)現(xiàn)了板料的自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，無(wú)需再人工翻垛，省時(shí)省力又可避免人工翻垛時(shí)產(chǎn)生的質(zhì)量缺陷。

【附圖說(shuō)明】

[0009]圖1為本實(shí)用新型激光焊機(jī)上料物料自動(dòng)翻轉(zhuǎn)架的結(jié)構(gòu)主視示意圖；
[0010]圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視示意圖；
[0011]圖3為立柱的俯視示意圖。
[0012]圖中:1底座、2支架、3立柱、4移動(dòng)輪、5槽。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型表述的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
[0014]實(shí)施例1
[0015]如圖1、2所示，一種激光焊機(jī)上料物料自動(dòng)翻轉(zhuǎn)架，包括底座1、支架2、立柱3和移動(dòng)輪4，所述的移動(dòng)輪4安裝在底座I的底部，所述的支架2共有若干個(gè)，若干個(gè)所述的支架2順次排列固定在底座I的上端，所述立柱3安裝在支架2上，立柱3與支架2 —一對(duì)應(yīng)，立柱3具有磁性，這樣帶焊接的板片就可以被吸附在立柱3的側(cè)壁上。
[0016]如圖3所示，所述的立柱3由永磁體構(gòu)成，立柱3沿軸向開設(shè)有槽5，槽5內(nèi)安裝磁條，用于吸住板材。
[0017]在本實(shí)用新型中，為了使得立柱3具有磁性，通常直接通過(guò)使用磁石或磁鋼這類永磁體作為材料制造立柱3，但是也可以通過(guò)在立柱3內(nèi)設(shè)置一根電磁鐵來(lái)實(shí)現(xiàn)，電磁鐵與工廠內(nèi)的電源相連，當(dāng)進(jìn)行焊接工作時(shí)，打開電源開關(guān)即可使得立柱3具有磁性以吸附住帶焊接的板片。
[0018]本料架在焊接工作時(shí)，工業(yè)機(jī)器人抓取料片后，料放于立柱3的一側(cè)，立柱3通過(guò)的磁性吸附住料片后靠放在立柱3上，然后機(jī)器人放開料片；當(dāng)需要翻轉(zhuǎn)時(shí)，機(jī)器人轉(zhuǎn)180度從立柱3的另一側(cè)抓取料片即可實(shí)現(xiàn)料片的翻轉(zhuǎn)，最后機(jī)器人將抓取后的料片放置在待焊接區(qū)，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)了料片的翻轉(zhuǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種激光焊機(jī)上料物料自動(dòng)翻轉(zhuǎn)架，其特征是:包括底座(I)、支架(2)、立柱(3)和移動(dòng)輪(4)，所述的移動(dòng)輪(4)安裝在底座(I)的底部，所述的支架(2)共有若干個(gè)，若干個(gè)所述的支架(2)順次排列固定在底座(I)的上端，所述立柱(3)安裝在支架(2)上，立柱(3)與支架(2) 一一對(duì)應(yīng)，立柱(3)具有磁性。2.如權(quán)利要求1所述的激光焊機(jī)上料物料自動(dòng)翻轉(zhuǎn)架，其特征是:所述的立柱(3)由永磁體構(gòu)成，立柱⑶沿軸向開設(shè)有槽(5)，槽(5)內(nèi)安裝磁條，用于吸住板材。3.如權(quán)利要求2所述的激光焊機(jī)上料物料自動(dòng)翻轉(zhuǎn)架，其特征是:所述的永磁體為磁石或磁鋼。4.如權(quán)利要求1所述的激光焊機(jī)上料物料自動(dòng)翻轉(zhuǎn)架，其特征是:所述立柱(3)內(nèi)設(shè)置有電磁鐵。
【文檔編號(hào)】B23K26-70GK204295136SQ201420637324
【發(fā)明者】單寶, 潘梁京, 王志俊, 龔敏 [申請(qǐng)人]上海寶鋼阿賽洛激光拼焊有限公司