專利名稱:一種防止螺絲翻轉(zhuǎn)的夾頭及其自動(dòng)鎖螺絲的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及裝配設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，公開了一種防止螺絲翻轉(zhuǎn)的夾頭，本夾頭采用了可擺動(dòng)的進(jìn)料管，進(jìn)料管直接將螺絲送至儲(chǔ)料孔中，避免在夾頭中出現(xiàn)較大的內(nèi)部空間，造成螺絲的翻轉(zhuǎn)或偏移等，能適用不同高度的螺絲，適用性強(qiáng)；而本實(shí)用新型的一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，在使用上述防止螺絲翻轉(zhuǎn)的夾頭的基礎(chǔ)上，利用吸管機(jī)構(gòu)，將螺絲吸入，使螺絲與電批的刀頭匹配更加準(zhǔn)確，進(jìn)一步的避免了螺絲出現(xiàn)傾斜等，本自動(dòng)鎖螺絲機(jī)還可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)螺絲的鎖止?fàn)顟B(tài)，確保裝配質(zhì)量的穩(wěn)定性，本設(shè)備具有工作穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，提高了生產(chǎn)效率的優(yōu)點(diǎn)，而且，避免了通過人工進(jìn)行產(chǎn)品的裝配復(fù)檢等工序，大大節(jié)省了人力成本。
【專利說明】一種防止螺絲翻轉(zhuǎn)的夾頭及其自動(dòng)鎖螺絲機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)鎖螺絲機(jī)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種防止螺絲翻轉(zhuǎn)的夾頭及其自動(dòng)鎖螺絲機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著工業(yè)化進(jìn)程的加快，大量的制造企業(yè)都越來越多的采購(gòu)自動(dòng)化設(shè)備，用來取代傳統(tǒng)的人工操作，例如:傳統(tǒng)的生產(chǎn)線在組裝產(chǎn)品時(shí)，大量的采用人工進(jìn)行裝配鎖螺絲，這種人工鎖螺絲的方式往往會(huì)因?yàn)椴煌牟僮魅藛T，其螺絲鎖止的質(zhì)量不同，從而造成對(duì)產(chǎn)品的裝配穩(wěn)固性造成潛在的隱患。
[0003]中國(guó)專利公開了一種自動(dòng)鎖付螺絲裝置和自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，本自動(dòng)鎖付螺絲裝置包括批嘴本體；在自動(dòng)鎖付螺絲裝置的中心孔內(nèi)可上下移動(dòng)的批針；與批嘴本體可閉合連接的批嘴夾頭；批嘴夾頭的頭部開設(shè)有用于對(duì)螺絲進(jìn)行限位的限位孔。通過在所述批嘴夾頭的頭部上設(shè)置限位孔，使螺絲被吹氣式螺絲機(jī)吹入批嘴本體內(nèi)的批膛中時(shí)可以保持直立狀態(tài)，使螺絲不會(huì)偏斜，從而實(shí)現(xiàn)深孔螺絲的鎖付；該自動(dòng)鎖付螺絲裝置主要針對(duì)的是深孔螺絲的鎖孔，由于深孔螺絲的高度值較大，一般會(huì)大大超出螺絲頭的直徑，但是，對(duì)于一些淺孔螺絲的裝配這種裝置就容易出現(xiàn)問題，淺孔螺絲的高度較低，其高度值往往會(huì)小于螺絲頭的直徑值，這樣在通過氣管送料時(shí)，螺絲從進(jìn)料管15輸出時(shí)，由于進(jìn)料管15與鎖止孔11形成相交，在相交處就會(huì)出現(xiàn)很大的空間(參見圖15)，現(xiàn)有技術(shù)的普通夾頭一般是具有一個(gè)供電批的刀頭伸出的鎖孔和用于送料的送料孔，該送料孔與鎖孔呈“y”形交叉且相通這種普通夾頭在送螺絲時(shí)，由于其送料孔和鎖孔的交叉處具有較大的空間，經(jīng)常會(huì)造成螺絲在該處翻轉(zhuǎn)，從而影響螺絲鎖付作業(yè)；在氣管內(nèi)氣體的作用下，螺絲往往不能形成正確的直立狀態(tài)，容易出現(xiàn)翻轉(zhuǎn)、歪斜等，從而導(dǎo)致電批的刀頭無法正確與螺絲匹配，有鑒于此，發(fā)明人針對(duì)目前存在的問題，做出了改進(jìn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種防止螺絲翻轉(zhuǎn)的夾頭，本夾頭能有效防止螺絲翻轉(zhuǎn)，可適用于淺孔螺絲以及深孔螺絲的鎖付，適用性強(qiáng)。而本實(shí)用新型的另一目的提供一種帶防止螺絲翻轉(zhuǎn)的夾頭的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，可更好的將螺絲與電批的刀頭對(duì)位匹配，具有工作穩(wěn)定、生產(chǎn)效率高、節(jié)省人力成本的優(yōu)點(diǎn)。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種防止螺絲翻轉(zhuǎn)的夾頭，包括本體，所述本體設(shè)置有供電批的刀頭上下移動(dòng)的鎖止孔，所述本體的兩側(cè)分別鉸接有活動(dòng)夾塊，所述兩個(gè)活動(dòng)夾塊的上端與所述本體之間抵接有第一彈簧，所述兩個(gè)活動(dòng)夾塊的下端均設(shè)置有儲(chǔ)料槽，所述兩個(gè)儲(chǔ)料槽合并形成儲(chǔ)料孔，所述本體還連接有用于將螺絲送至儲(chǔ)料孔的可擺動(dòng)的進(jìn)料管，以及用于復(fù)位進(jìn)料管的扭簧。
[0006]優(yōu)選的是，所述本體設(shè)置有進(jìn)料接頭，所述進(jìn)料管的進(jìn)料端與進(jìn)料接頭的輸出端相通。
[0007]優(yōu)選的是，所述儲(chǔ)料孔的上端設(shè)置有擺動(dòng)斜面。
[0008]優(yōu)選的是，所述進(jìn)料管的上部通過球形螺栓與本體活動(dòng)連接。
[0009]一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括固定板、支承座和用于驅(qū)動(dòng)所述支承座上下移動(dòng)的位移氣缸，所述支承座與所述固定板滑動(dòng)連接，所述支承座的上部裝設(shè)有電批，所述支承座的下部活動(dòng)連接有吸管機(jī)構(gòu)，所述電批的刀頭延伸至吸管機(jī)構(gòu)內(nèi)，所述支承座鉸接有感應(yīng)杠桿，所述吸管機(jī)構(gòu)的上端連接有用于抵接感應(yīng)杠桿的抵觸端的抵觸件，所述固定板設(shè)置有用于檢測(cè)感應(yīng)杠桿的感應(yīng)端的傳感器，所述感應(yīng)端還連接有用于復(fù)位的第二彈簧。
[0010]優(yōu)選的是，所述吸管機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)于鎖止孔內(nèi)可伸入夾頭內(nèi)部的真空管，所述電批的刀頭延伸至真空管內(nèi)，所述真空管的上部與支承座的下部滑動(dòng)連接。
[0011 ] 優(yōu)選的是，所述支承座連接有套頭，所述真空管與套頭滑動(dòng)連接，所述真空管還套設(shè)有與套頭抵接的第三彈簧。
[0012]優(yōu)選的是，所述真空管的上端固定連接有夾具，所述夾具設(shè)置有用于裝設(shè)抵觸件的凸臂。
[0013]優(yōu)選的是，所述感應(yīng)杠桿為“L”形狀，所述感應(yīng)杠桿的下端為抵觸端，所述感應(yīng)杠桿的上端為感應(yīng)端，所述抵觸端連接有用于與所述抵觸件抵接的滾動(dòng)軸承。
[0014]優(yōu)選的是，所述傳感器的一側(cè)還設(shè)置有用于限制所述感應(yīng)杠桿的感應(yīng)端的保護(hù)套。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的一種防止螺絲翻轉(zhuǎn)的夾頭，該夾頭在使用時(shí)，螺絲從進(jìn)料管里直接輸送至儲(chǔ)料孔固定，然后，電批的刀頭向處移動(dòng)，將進(jìn)料管擠出，電批的刀頭將螺絲進(jìn)行裝配至相應(yīng)的產(chǎn)品上，本夾頭采用了可擺動(dòng)的進(jìn)料管，進(jìn)料管直接將螺絲送至儲(chǔ)料孔中，避免在夾頭中出現(xiàn)較大的內(nèi)部空間，造成螺絲的翻轉(zhuǎn)或偏移等，能適用不同高度的螺絲，適用性強(qiáng)；而本實(shí)用新型的一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，在使用上述防止螺絲翻轉(zhuǎn)的夾頭的基礎(chǔ)上，利用吸管機(jī)構(gòu)，將螺絲吸入，使螺絲與電批的刀頭匹配更加準(zhǔn)確，進(jìn)一步的避免了螺絲出現(xiàn)傾斜等，本自動(dòng)鎖螺絲機(jī)還可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)螺絲的鎖止?fàn)顟B(tài)，確保裝配質(zhì)量的穩(wěn)定性，本設(shè)備具有工作穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，提高了生產(chǎn)效率的優(yōu)點(diǎn)，而且，避免了通過人工進(jìn)行產(chǎn)品的裝配復(fù)檢等工序，大大節(jié)省了人力成本。

【附圖說明】

[0016]圖1為本實(shí)用新型夾頭的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實(shí)用新型夾頭的主視圖。
[0018]圖3為本實(shí)用新型夾頭的俯視圖。
[0019]圖4為圖3的C-C向剖切結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為圖3的D-D向剖切結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為本實(shí)用新型的真空管下行擠出進(jìn)料管狀態(tài)的剖面示意圖。
[0022]圖7為本實(shí)用新型夾頭的后視圖。
[0023]圖8為本實(shí)用新型自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖9為本實(shí)用新型自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖10為本實(shí)用新型自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的主視圖。
[0026]圖11為本實(shí)用新型自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的右視圖。
[0027]圖12為圖11的A處放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖13為本實(shí)用新型自動(dòng)鎖螺絲機(jī)的俯視圖。
[0029]圖14為圖13的B-B向剖切結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖15為現(xiàn)有技術(shù)的夾頭結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031 ] 附圖標(biāo)記包括:本體一I，鎖止孔一11，活動(dòng)夾塊一12,第一彈黃一13,儲(chǔ)料孔一14，進(jìn)料管一15，扭簧一16，進(jìn)料接頭一17，擺動(dòng)斜面一18，球形螺栓一19，固定板一2，傳感器一21，第二彈簧一22，支承座一3，位移氣缸一4，電批一51，抵觸件一52，吸管機(jī)構(gòu)一6,真空管一61,套頭一62,第三彈簧一63,夾具一64,凸臂一65,感應(yīng)杠桿一7,抵觸端一71，感應(yīng)端一72，滾動(dòng)軸承一73，保護(hù)套一74，夾頭一8。

【具體實(shí)施方式】
[0032]下面結(jié)合附圖本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0033]參見圖1至圖7 ;本實(shí)用新型的一種防止螺絲翻轉(zhuǎn)的夾頭，包括本體1，所述本體I設(shè)置有供電批51的刀頭上下移動(dòng)的鎖止孔11，所述本體I的兩側(cè)分別鉸接有活動(dòng)夾塊12，所述兩個(gè)活動(dòng)夾塊12的上端與所述本體I之間抵接有第一彈簧13，所述兩個(gè)活動(dòng)夾塊12的下端均設(shè)置有儲(chǔ)料槽，所述兩個(gè)儲(chǔ)料槽合并形成儲(chǔ)料孔14，所述本體I還連接有用于將螺絲送至儲(chǔ)料孔14的可擺動(dòng)的進(jìn)料管15，以及用于復(fù)位進(jìn)料管15的扭簧16 ;本夾頭的工作原理是:螺絲通過送料氣管等進(jìn)入進(jìn)料管15，由于所述兩個(gè)活動(dòng)夾塊12均設(shè)置有儲(chǔ)料槽，在第一彈簧13的作用下，兩個(gè)活動(dòng)夾塊12拼合在一起時(shí)，就形成了儲(chǔ)料孔14，螺絲從進(jìn)料管15直接輸出到儲(chǔ)料孔14中，這時(shí)電批51的刀頭從鎖止孔11向下移動(dòng)從而將進(jìn)料管15擠出，使進(jìn)料管15發(fā)生擺動(dòng)，電批51的刀頭對(duì)應(yīng)在螺絲的頭部，然后電批51繼續(xù)向下，將兩個(gè)活動(dòng)夾塊12撐開，使螺絲對(duì)應(yīng)預(yù)裝配的產(chǎn)品上方，電批51將螺絲進(jìn)行鎖付，完成鎖付后，電批51的刀頭向上移動(dòng)，兩個(gè)活動(dòng)夾塊12在第一彈簧13的作用下復(fù)位，當(dāng)電批51的刀頭繼續(xù)向上移動(dòng)時(shí)，進(jìn)料管15在扭簧16的作用下，也實(shí)現(xiàn)復(fù)位，從而使下一顆螺絲能夠直接、準(zhǔn)確的送入儲(chǔ)料孔14中；由于本夾頭8采用進(jìn)料管15直接送料至儲(chǔ)料孔14將螺絲固定，所以，螺絲在夾頭8內(nèi)部沒有可翻轉(zhuǎn)的空間，在儲(chǔ)料孔14的固定下，進(jìn)料氣管的空壓氣體不會(huì)對(duì)螺絲產(chǎn)生影響，保證了螺絲鎖付的正常進(jìn)行，本方案不但適用于淺孔螺絲的裝配，同時(shí)也適用于深孔螺絲的裝配，本夾頭8適用性強(qiáng)，應(yīng)用范圍廣。
[0034]為了進(jìn)一步提高本夾頭8的通用性，以便于可與現(xiàn)有的不同口徑的進(jìn)料氣管進(jìn)行連接，所述本體I設(shè)置有進(jìn)料接頭17，所述進(jìn)料管15的進(jìn)料端與進(jìn)料接頭17的輸出端相通，進(jìn)料接頭17連接進(jìn)料氣管，螺絲通過進(jìn)料氣管進(jìn)入進(jìn)料接頭17中，采用本進(jìn)料接頭17，可以進(jìn)一步克服進(jìn)料氣管連同進(jìn)料管15—起擺動(dòng)造成的不穩(wěn)定，而本進(jìn)料接頭17采用與本體I固定連接的方式，在進(jìn)料時(shí)，進(jìn)料接頭17連同本體I保持固定狀態(tài)，而電批51在鎖付作業(yè)時(shí)，僅有進(jìn)料管15進(jìn)行擺動(dòng)，從而提升了本夾頭8的穩(wěn)定性，且通過該進(jìn)料接頭17能進(jìn)一步方便與不同口徑的進(jìn)料氣管進(jìn)行連接。
[0035]在本技術(shù)方案中(詳見圖7)，所述儲(chǔ)料孔14的上端設(shè)置有擺動(dòng)斜面18，在保證所述送料管可擺動(dòng)的前提下，該擺動(dòng)斜面18可進(jìn)一步縮短送料管的出口與儲(chǔ)料孔14之間的距離。
[0036]由于進(jìn)料管15在送料后，在擠出作用下進(jìn)料管15發(fā)生擺動(dòng)，所述進(jìn)料管15的上部通過球形螺栓19與本體I活動(dòng)連接；當(dāng)然也可以通過普通螺栓的活動(dòng)連接方式，或者是通過鉸接柱的形式均可達(dá)到類似的效果，在此不一一描述。
[0037]參見圖8至圖14，一種裝設(shè)有上述防止螺絲翻轉(zhuǎn)的夾頭8的自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括固定板2、支承座3和用于驅(qū)動(dòng)所述支承座3上下移動(dòng)的位移氣缸4，所述支承座3與所述固定板2滑動(dòng)連接，其特征在于:所述支承座3的上部裝設(shè)有電批51，所述支承座3的下部活動(dòng)連接有吸管機(jī)構(gòu)6，所述電批51的刀頭延伸至吸管機(jī)構(gòu)6內(nèi)，所述支承座3鉸接有感應(yīng)杠桿7，所述吸管機(jī)構(gòu)6的上端連接有用于抵接感應(yīng)杠桿7的抵觸端71的抵觸件52，所述固定板2設(shè)置有用于檢測(cè)感應(yīng)杠桿7的感應(yīng)端72的傳感器21，所述感應(yīng)端72還連接有用于復(fù)位的第二彈簧22。
[0038]本設(shè)備的工作原理是:當(dāng)需要裝配的產(chǎn)品，對(duì)位移氣缸4可設(shè)定一定的位移參數(shù)值，位移氣缸4用于驅(qū)動(dòng)所述支承座3向下位移，由于吸管機(jī)構(gòu)6為活動(dòng)連接，這時(shí)，電批51的刀頭相對(duì)于吸管機(jī)構(gòu)6向下移動(dòng)，其支承座3帶動(dòng)所述感應(yīng)杠桿7也同時(shí)向下移動(dòng)，當(dāng)電批51的刀頭將螺絲鎖止到位時(shí)，抵觸件52就會(huì)與感應(yīng)杠桿7的抵觸端71抵接，從而促使感應(yīng)杠桿7發(fā)生擺動(dòng)，也就是說感應(yīng)杠桿7的感應(yīng)端72就會(huì)擺動(dòng)至傳感器21的感應(yīng)位置，傳感器21檢測(cè)到感應(yīng)杠桿7時(shí)，即可發(fā)出電信號(hào)，反饋為正常鎖止到位的結(jié)果，這時(shí)，位移氣缸4驅(qū)動(dòng)支承座3向上移動(dòng)，電批51的刀頭相對(duì)于吸管機(jī)構(gòu)6向上移動(dòng)，感應(yīng)杠桿7與抵觸件52之間的抵接解除，在第二彈簧22的作用下，感應(yīng)杠桿7得到復(fù)位，從而可進(jìn)行下一次螺絲的裝配工作；在鎖螺絲時(shí)，當(dāng)螺絲發(fā)生偏差，電批51的刀頭在預(yù)設(shè)的扭矩值的限定下，而無法將螺絲鎖止到位時(shí)，由于抵觸件52與抵觸端71因距離較大無法發(fā)生抵接作用，感應(yīng)杠桿7沒有發(fā)生擺動(dòng)，進(jìn)一步的傳感器21也無法檢測(cè)到感應(yīng)杠桿7，這時(shí)，可反饋為螺絲鎖止異常，這時(shí)，可以通過傳感器21發(fā)出另一信號(hào)以觸發(fā)報(bào)警聲或信號(hào)燈等，從而達(dá)到警示，以利于操作人員對(duì)該異常鎖止情況進(jìn)行處理，綜上所述，本自動(dòng)鎖螺絲機(jī)可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)檢測(cè)螺絲的鎖止?fàn)顟B(tài)，確保裝配質(zhì)量的穩(wěn)定性，本自動(dòng)鎖螺絲機(jī)具有工作穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和提高了生產(chǎn)效率的優(yōu)點(diǎn)，避免了通過人工進(jìn)行產(chǎn)品的裝配復(fù)檢等工序，大大節(jié)省了人力成本。
[0039]現(xiàn)有的鎖螺紋機(jī)其自動(dòng)化程度較低，特別是對(duì)于小型螺絲的鎖付，如通過氣管等進(jìn)行送料，螺絲難以與螺孔進(jìn)行同軸匹配，這樣，就容易造成鎖止不到位的情況；為了解決這種問題，在本技術(shù)方案中，所述吸管機(jī)構(gòu)6包括裝設(shè)于鎖止孔11內(nèi)可伸入夾頭8內(nèi)部的真空管61，所述電批51的刀頭延伸至真空管61內(nèi)，所述真空管61的上部與支承座3的下部滑動(dòng)連接；當(dāng)螺絲被送入夾頭8的儲(chǔ)料孔14時(shí)，位移氣缸4驅(qū)動(dòng)支承座3向下移動(dòng)，其真空管61也向下移動(dòng)，真空管61的下端沿著鎖止孔11向下，進(jìn)而將進(jìn)料管15擠出至夾頭8夕卜，從而使真空管61的下端部位于儲(chǔ)料孔14的上方，這時(shí)，真空管61抽取真空，在負(fù)壓的作用下，將螺絲吸入真空管61內(nèi)，在真空管61的限制下，使螺絲與電批51的刀頭準(zhǔn)確匹配，匹配完成后，電批51的刀頭驅(qū)動(dòng)螺絲向下?lián)伍_活動(dòng)夾塊12，從而將螺絲鎖付于產(chǎn)品上；本技術(shù)方案在真空管61的作用下，可對(duì)具有微偏差的螺絲進(jìn)行糾正，進(jìn)一步使電批51在裝配螺絲時(shí)，可保證電批51驅(qū)動(dòng)螺絲至正常的鎖止位，本真空管61可進(jìn)一步減少因螺絲出現(xiàn)偏差而導(dǎo)致的裝配不良問題。
[0040]由于所述吸管機(jī)構(gòu)6需要相對(duì)于電批51的刀頭進(jìn)行位移，以達(dá)到利用杠桿進(jìn)行檢測(cè)螺絲鎖止的問題，在本技術(shù)方案中，所述支承座3連接有套頭62，所述真空管61與套頭62滑動(dòng)連接，所述真空管61還套設(shè)有與套頭62抵接的第三彈簧63 ；當(dāng)真空管61相對(duì)于電批51的刀頭向上移動(dòng)后，電批51驅(qū)動(dòng)螺絲進(jìn)行鎖付作業(yè)，完成鎖付作業(yè)后，第三彈簧63驅(qū)動(dòng)真空管61復(fù)位，以便于循環(huán)下一次鎖付作業(yè)。
[0041]其中，所述真空管61的中部設(shè)置有抽真空接頭66，該抽真空接頭66連接有抽真空管61道，當(dāng)螺絲送入時(shí)，真空管61進(jìn)行真空抽取，從而將螺絲吸入真空管61中，從而使螺絲與電批51的刀頭抵接。
[0042]在本技術(shù)方案中，所述真空管61的上端固定連接有夾具64，所述夾具64設(shè)置有用于裝設(shè)抵觸件52的凸臂65。具體地說，當(dāng)電批51的刀頭相對(duì)于吸管機(jī)構(gòu)6向下移動(dòng)，電批51將螺絲鎖止到位時(shí)，裝設(shè)于凸臂65上的抵觸件52與感應(yīng)杠桿7的抵觸端71抵接，所述抵觸件52為螺栓。
[0043]為了進(jìn)一步優(yōu)化所述感應(yīng)杠桿7的結(jié)構(gòu)，在本技術(shù)方案中，所述感應(yīng)杠桿7為“L”形狀，所述感應(yīng)杠桿7的下端為抵觸端71，所述感應(yīng)杠桿7的上端為感應(yīng)端72，所述抵觸端71連接有用于與所述抵觸件52抵觸的滾動(dòng)軸承73 ;其中該“L”形感應(yīng)杠桿7的交叉處為與所述支承板鉸接，這樣可使感應(yīng)杠桿7在與抵觸件52發(fā)生抵接時(shí)，更加省力。
[0044]進(jìn)一步的，所述傳感器21的一側(cè)還設(shè)置有用于限制所述感應(yīng)杠桿7的感應(yīng)端72的保護(hù)套74。該保護(hù)套74可以防止感應(yīng)杠桿7的感應(yīng)端72在復(fù)位時(shí)，擺動(dòng)的距離過大，避免出現(xiàn)復(fù)位過度造成無法抵觸端71無法與抵觸件52實(shí)現(xiàn)抵接的問題。
[0045]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【權(quán)利要求】
1.一種防止螺絲翻轉(zhuǎn)的夾頭，包括本體(1)，所述本體(I)設(shè)置有供電批(51)的刀頭上下移動(dòng)的鎖止孔(11)，所述本體(I)的兩側(cè)分別鉸接有活動(dòng)夾塊(12)，所述兩個(gè)活動(dòng)夾塊(12)的上端與所述本體(I)之間抵接有第一彈簧(13)，其特征在于:所述兩個(gè)活動(dòng)夾塊(12)的下端均設(shè)置有儲(chǔ)料槽，所述兩個(gè)儲(chǔ)料槽合并形成儲(chǔ)料孔(14)，所述本體(I)還連接有用于將螺絲送至儲(chǔ)料孔(14)的進(jìn)料管(15)、以及用于復(fù)位進(jìn)料管(15)的扭簧(16)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止螺絲翻轉(zhuǎn)的夾頭，其特征在于:所述本體(I)設(shè)置有進(jìn)料接頭(17)，所述進(jìn)料管(15)的進(jìn)料端與進(jìn)料接頭(17)的輸出端相通。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止螺絲翻轉(zhuǎn)的夾頭，其特征在于:所述儲(chǔ)料孔(14)的上端設(shè)置有擺動(dòng)斜面(18)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防止螺絲翻轉(zhuǎn)的夾頭，其特征在于:所述進(jìn)料管(15)的上部通過球形螺栓(19)與本體(I)活動(dòng)連接。5.一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，包括權(quán)利要求廣4任一項(xiàng)所述的防止螺絲翻轉(zhuǎn)的夾頭(8)，固定板(2)、支承座(3)和用于驅(qū)動(dòng)所述支承座(3)上下移動(dòng)的位移氣缸(4)，所述支承座(3)與所述固定板(2)滑動(dòng)連接，其特征在于:所述支承座(3)的上部裝設(shè)有電批(51)，所述支承座(3)的下部活動(dòng)連接有吸管機(jī)構(gòu)(6)，所述電批(51)的刀頭延伸至吸管機(jī)構(gòu)(6)內(nèi)，所述支承座(3)鉸接有感應(yīng)杠桿(7)，所述吸管機(jī)構(gòu)(6)的上端連接有用于抵觸感應(yīng)杠桿(7)的抵觸端(71)的抵觸件(52 )，所述固定板(2 )設(shè)置有用于檢測(cè)感應(yīng)杠桿(7 )的感應(yīng)端(72 )的傳感器(21)，所述感應(yīng)端(72 )還連接有用于復(fù)位感應(yīng)杠桿(7 )的第二彈簧(22 )。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述吸管機(jī)構(gòu)(6)包括裝設(shè)于鎖止孔(11)內(nèi)并可伸入夾頭(8)內(nèi)部的真空管(61)，所述電批(51)的刀頭延伸至真空管(61)內(nèi)，所述真空管(61)的上部與支承座(3)的下部滑動(dòng)連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述支承座(3)連接有套頭(62)，所述真空管(61)與套頭(62)滑動(dòng)連接，所述真空管(61)還套設(shè)有與套頭(62)抵接的第三彈簧(63)。8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述真空管(61)的上端固定連接有夾具(64)，所述夾具(64)設(shè)置有用于裝設(shè)抵觸件(52)的凸臂(65)。9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述感應(yīng)杠桿(7)為“L”形狀，所述感應(yīng)杠桿(7)的下端為抵觸端(71)，所述感應(yīng)杠桿(7)的上端為感應(yīng)端(72)，所述抵觸端(71)連接有用于與所述抵觸件(52)抵接的滾動(dòng)軸承(73)。10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)鎖螺絲機(jī)，其特征在于:所述傳感器(21)的一側(cè)還設(shè)置有用于限制所述感應(yīng)杠桿(7)的感應(yīng)端(72)的保護(hù)套(74)。
【文檔編號(hào)】B23P19-06GK204277419SQ201420636807
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