專利名稱:具有桶裝焊絲的波紋板機(jī)器人焊接工作站的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種具有桶裝焊絲的波紋板機(jī)器人焊接工作站，其包括：第一維滑臺(tái)、與第一維滑臺(tái)平行設(shè)置的第二維滑臺(tái)、及位于第一維滑臺(tái)和第二維滑臺(tái)之間的工裝夾具，所述第一維滑臺(tái)上安裝有機(jī)器人控制柜、桶裝焊絲、機(jī)器人本體、縱向滑臺(tái)、橫移驅(qū)動(dòng)、縱向驅(qū)動(dòng)、焊接電源及水冷系統(tǒng)，所述縱向滑臺(tái)垂直于第一維滑臺(tái)，所述桶裝焊絲安裝在縱向滑臺(tái)的左側(cè)，所述水冷系統(tǒng)和焊接電源安裝在縱向滑臺(tái)的前端頂部，所述機(jī)器人本體安裝在縱向滑臺(tái)的后端頂部，所述橫向驅(qū)動(dòng)和縱向驅(qū)動(dòng)安裝在縱向滑臺(tái)的右側(cè)，所述縱向驅(qū)動(dòng)安裝在橫向驅(qū)動(dòng)的前端，其中所述機(jī)器人控制柜呈長(zhǎng)方體狀，且其設(shè)有拉門。機(jī)器人控制柜設(shè)置在機(jī)器人本體外，具備體積小的有益效果。
【專利說明】 具有桶裝焊絲的波紋板機(jī)器人焊接工作站

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種波紋板機(jī)器人焊接工作站，尤其涉及一種具有桶裝焊絲的波紋板機(jī)器人焊接工作站。

【背景技術(shù)】
[0002]焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)(Manipulator)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。
[0003]現(xiàn)有的紋板機(jī)器人焊接工作站的桶裝焊絲呈長(zhǎng)方體狀，占據(jù)空間大。
[0004]鑒于上述缺陷，實(shí)有必要設(shè)計(jì)一種改進(jìn)的波紋板機(jī)器人焊接工作站。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于:提供一種具有桶裝焊絲的波紋板機(jī)器人焊接工作站，其桶裝焊絲占用體積小。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0007]一種具有桶裝焊絲的波紋板機(jī)器人焊接工作站，其包括:第一維滑臺(tái)、與第一維滑臺(tái)平行設(shè)置的第二維滑臺(tái)、及位于第一維滑臺(tái)和第二維滑臺(tái)之間的工裝夾具，所述第一維滑臺(tái)上安裝有機(jī)器人控制柜、桶裝焊絲、機(jī)器人本體、縱向滑臺(tái)、橫向驅(qū)動(dòng)、縱向驅(qū)動(dòng)、焊接電源及水冷系統(tǒng)，所述縱向滑臺(tái)垂直于第一維滑臺(tái)，所述桶裝焊絲安裝在縱向滑臺(tái)的左側(cè)，所述水冷系統(tǒng)和焊接電源安裝在縱向滑臺(tái)的前端頂部，所述機(jī)器人本體安裝在縱向滑臺(tái)的后端頂部，所述橫向驅(qū)動(dòng)和縱向驅(qū)動(dòng)安裝在縱向滑臺(tái)的右側(cè)，所述縱向驅(qū)動(dòng)安裝在橫向驅(qū)動(dòng)的前端，其中所述桶裝焊絲呈圓桶狀，所述桶裝焊絲還設(shè)有伸出桿。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型有益效果如下:桶裝焊絲呈圓桶狀，則其波紋板機(jī)器人焊接工作站具備體積小的有益效果。
[0009]本實(shí)用新型進(jìn)一步的改進(jìn)如下:
[0010]進(jìn)一步地，所述水冷系統(tǒng)用于給縱向滑臺(tái)提供制冷液。
[0011]進(jìn)一步地，所述焊接電源用于給機(jī)器人本體提供焊接能量。
[0012]進(jìn)一步地，所述焊接本體設(shè)有焊接手。
[0013]進(jìn)一步地，所述第二維滑臺(tái)上安裝有機(jī)器人控制柜、桶裝焊絲、機(jī)器人本體、縱向滑臺(tái)、橫向驅(qū)動(dòng)、縱向驅(qū)動(dòng)、焊接電及水冷系統(tǒng)，所述縱向滑臺(tái)垂直于第一維滑臺(tái)，所述桶裝焊絲安裝在縱向滑臺(tái)的左側(cè)，所述水冷系統(tǒng)和焊接電源安裝在縱向滑臺(tái)的前端頂部，所述機(jī)器人本體安裝在縱向滑臺(tái)的后端頂部，所述橫向驅(qū)動(dòng)和縱向驅(qū)動(dòng)安裝在縱向滑臺(tái)的右側(cè)，所述縱向驅(qū)動(dòng)安裝橫向驅(qū)動(dòng)的前端。

【附圖說明】

[0014]圖1為符合本實(shí)用新型具有桶裝焊絲的波紋板機(jī)器人焊接工作站立體圖。
[0015]圖2為圖1所示具有桶裝焊絲的波紋板機(jī)器人焊接工作站另一立體圖。
[0016]圖3為圖1中圓圈部分的放大圖。
[0017]其中:1.第一維滑臺(tái)，2.第二維滑臺(tái)，3.工裝夾具，4.機(jī)器人控制柜，5.桶裝焊絲，6.機(jī)器人本體，7.縱向滑臺(tái)，8.橫向驅(qū)動(dòng)，9.縱向驅(qū)動(dòng)，10.焊接電源，11.水冷系統(tǒng)。

【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0019]如圖1至圖3所示，為本實(shí)用新型一種具有桶裝焊絲的波紋板機(jī)器人焊接工作站，其包括:第一維滑臺(tái)1、與第一維滑臺(tái)I平行設(shè)置的第二維滑臺(tái)2、及位于第一維滑臺(tái)I和第二維滑臺(tái)2之間的工裝夾具3。所述工裝夾具3呈長(zhǎng)條狀并平行于第一維滑臺(tái)I和第二維滑臺(tái)2。
[0020]所述第一維滑臺(tái)I上安裝有機(jī)器人控制柜4、桶裝焊絲5、機(jī)器人本體6、縱向滑臺(tái)7、橫向驅(qū)動(dòng)8、縱向驅(qū)動(dòng)9、焊接電源10及水冷系統(tǒng)11。所述縱向滑臺(tái)7垂直于第一維滑臺(tái)1，所述桶裝焊絲5安裝在縱向滑臺(tái)I的左側(cè)，所述水冷系統(tǒng)11和焊接電源10安裝在縱向滑臺(tái)9的前端頂部。所述機(jī)器人本體6安裝在縱向滑臺(tái)I的后端頂部，所述橫向驅(qū)動(dòng)8和縱向驅(qū)動(dòng)9安裝在縱向滑臺(tái)9的右側(cè)，所述縱向驅(qū)動(dòng)9安裝在橫向驅(qū)動(dòng)8的前端。所述機(jī)器人控制柜4呈長(zhǎng)方體狀，且其設(shè)有拉門。桶裝焊絲5呈圓桶狀，所述桶裝焊絲5還設(shè)有伸出桿51。
[0021]所述水冷系統(tǒng)11用于給縱向滑臺(tái)9提供制冷液。所述焊接電源10用于給機(jī)器人本體6提供焊接能量。所述焊接本體6設(shè)有焊接手。
[0022]與第一維滑臺(tái)I同樣，所述第二維滑臺(tái)2上安裝有機(jī)器人控制柜、桶裝焊絲、機(jī)器人本體、縱向滑臺(tái)、橫向驅(qū)動(dòng)、縱向驅(qū)動(dòng)、焊接電及水冷系統(tǒng)，所述縱向滑臺(tái)垂直于第一維滑臺(tái)，所述桶裝焊絲安裝在縱向滑臺(tái)的左側(cè)，所述水冷系統(tǒng)和焊接電源安裝在縱向滑臺(tái)的前端頂部，所述機(jī)器人本體安裝在縱向滑臺(tái)的后端頂部，所述橫向驅(qū)動(dòng)和縱向驅(qū)動(dòng)安裝在縱向滑臺(tái)的右側(cè)，所述縱向驅(qū)動(dòng)安裝橫向驅(qū)動(dòng)的前端。
[0023]本實(shí)用新型不局限于上述具體的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員從上述構(gòu)思出發(fā)，不經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)，所作出的種種變換，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種具有桶裝焊絲的波紋板機(jī)器人焊接工作站，其包括:第一維滑臺(tái)、與第一維滑臺(tái)平行設(shè)置的第二維滑臺(tái)、及位于第一維滑臺(tái)和第二維滑臺(tái)之間的工裝夾具，所述第一維滑臺(tái)上安裝有機(jī)器人控制柜、桶裝焊絲、機(jī)器人本體、縱向滑臺(tái)、橫向驅(qū)動(dòng)、縱向驅(qū)動(dòng)、焊接電源及水冷系統(tǒng)，所述縱向滑臺(tái)垂直于第一維滑臺(tái)，所述桶裝焊絲安裝在縱向滑臺(tái)的左側(cè)，所述水冷系統(tǒng)和焊接電源安裝在縱向滑臺(tái)的前端頂部，所述機(jī)器人本體安裝在縱向滑臺(tái)的后端頂部，所述橫向驅(qū)動(dòng)和縱向驅(qū)動(dòng)安裝在縱向滑臺(tái)的右側(cè)，所述縱向驅(qū)動(dòng)安裝在橫向驅(qū)動(dòng)的前端，其特征在于:所述桶裝焊絲呈圓桶狀，所述桶裝焊絲還設(shè)有伸出桿。2.如權(quán)利要求1所述的具有桶裝焊絲的波紋板機(jī)器人焊接工作站，其特征在于:所述水冷系統(tǒng)用于給縱向滑臺(tái)提供制冷液。3.如權(quán)利要求2所述的具有桶裝焊絲的波紋板機(jī)器人焊接工作站，其特征在于:所述焊接電源用于給機(jī)器人本體提供焊接能量。4.如權(quán)利要求3所述的具有桶裝焊絲的波紋板機(jī)器人焊接工作站，其特征在于:所述焊接本體設(shè)有焊接手。5.如權(quán)利要求1所述的具有桶裝焊絲的波紋板機(jī)器人焊接工作站，其特征在于:所述第二維滑臺(tái)上安裝有機(jī)器人控制柜、桶裝焊絲、機(jī)器人本體、縱向滑臺(tái)、橫向驅(qū)動(dòng)、縱向驅(qū)動(dòng)、焊接電及水冷系統(tǒng)，所述縱向滑臺(tái)垂直于第一維滑臺(tái)，所述桶裝焊絲安裝在縱向滑臺(tái)的左側(cè)，所述水冷系統(tǒng)和焊接電源安裝在縱向滑臺(tái)的前端頂部，所述機(jī)器人本體安裝在縱向滑臺(tái)的后端頂部，所述橫向驅(qū)動(dòng)和縱向驅(qū)動(dòng)安裝在縱向滑臺(tái)的右側(cè)，所述縱向驅(qū)動(dòng)安裝橫向驅(qū)動(dòng)的前端。
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