一種打螺絲裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種打螺絲裝置,旨在提供一種加工效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度小、組裝質(zhì)量好的打螺絲裝置。本實(shí)用新型包括基架（1）、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）、若干個(gè)豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）及控制器（4），所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)（2）和所述若干個(gè)豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）均與所述控制器（4）電連接，所述若干個(gè)豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)（3）上均設(shè)置有打螺絲機(jī)構(gòu)（5），所述打螺絲機(jī)構(gòu)（5）包括電機(jī)I（6）及螺絲夾頭（7），工作時(shí)，所述打螺絲機(jī)構(gòu)（5）移動(dòng)到相應(yīng)的位置，所述螺絲夾頭（7）進(jìn)行取料，取料后，所述打螺絲機(jī)構(gòu)（5）再移動(dòng)到相應(yīng)的位置并往下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)所述電機(jī)I（6）帶動(dòng)所述螺絲夾頭（7）轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)打螺絲。本實(shí)用新型應(yīng)用于裝配機(jī)械設(shè)備的【技術(shù)領(lǐng)域】。
【專利說(shuō)明】一種打螺絲裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種用于裝配機(jī)械設(shè)備的打螺絲裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的許多產(chǎn)品生產(chǎn)裝配【技術(shù)領(lǐng)域】中，特別是一些構(gòu)件與構(gòu)件等的組裝，以及其他類似物品的組裝，通常是由人工用一個(gè)一個(gè)螺釘、螺母、螺柱、螺栓通過(guò)電批或風(fēng)批將構(gòu)件與構(gòu)件組裝成一成品，在此組裝的過(guò)程中還需要相應(yīng)的定位工裝夾具、電批或風(fēng)批等輔助設(shè)備配套，而且在組裝過(guò)程中容易出現(xiàn)漏裝、扭力很難控制、垂直度難控制、鎖付高度難控制等問(wèn)題。同時(shí)，人工組裝，既不規(guī)范，又工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，不利于實(shí)行規(guī)?；?、自動(dòng)化生產(chǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種加工效率高、勞動(dòng)強(qiáng)度小、組裝質(zhì)量好的打螺絲裝置。
[0004]本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:本實(shí)用新型包括基架、設(shè)置在所述基架上的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的若干個(gè)豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制器，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述若干個(gè)豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與所述控制器電連接，所述若干個(gè)豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有打螺絲機(jī)構(gòu)，所述打螺絲機(jī)構(gòu)包括與所述控制器電連接的電機(jī)I及與所述電機(jī)I傳動(dòng)連接的螺絲夾頭，工作時(shí)，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)及所述若干個(gè)豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述打螺絲機(jī)構(gòu)移動(dòng)到相應(yīng)的位置，所述螺絲夾頭進(jìn)行取料，取料后，所述打螺絲機(jī)構(gòu)再移動(dòng)到相應(yīng)的位置并往下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)所述電機(jī)I帶動(dòng)所述螺絲夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)打螺絲。
[0005]所述打螺絲機(jī)構(gòu)還包括固定設(shè)置在所述豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的固定架，所述電機(jī)i通過(guò)連接件及固定板與所述固定架相連接。
[0006]所述螺絲夾頭的下端套接有夾緊套，所述夾緊套下方設(shè)置有與所述螺絲夾頭相適配的軸卡，所述固定架上還設(shè)置有氣缸，所述氣缸的輸出端設(shè)置有拉桿，所述拉桿下端設(shè)置有與所述夾緊套相適配的拉板。
[0007]所述螺絲夾頭上套接有兩個(gè)導(dǎo)向軸承I ;所述電機(jī)I上設(shè)置有編碼器，所述編碼器與所述控制器電連接。
[0008]所述螺絲夾頭上還套接有導(dǎo)套，所述導(dǎo)套內(nèi)設(shè)置有與所述兩個(gè)導(dǎo)向軸承I相適配的導(dǎo)向軸承外圈，所述兩個(gè)導(dǎo)向軸承I設(shè)置在所述導(dǎo)向軸承外圈內(nèi)。
[0009]所述夾緊套與所述導(dǎo)向軸承I之間設(shè)置有壓縮彈簧。
[0010]所述壓縮彈簧的兩端設(shè)置有彈簧擋圈，所述彈簧擋圈與所述螺絲夾頭之間還設(shè)置有彈黃擋圈內(nèi)套。
[0011]所述基架由兩個(gè)支撐板及固定設(shè)置在所述兩個(gè)支撐板上端的橫板組成，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述橫板上，所述橫板上還設(shè)置有拖鏈及支撐所述拖鏈的拖鏈托板。[0012]所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)及所述豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均由滑座、與所述滑座滑動(dòng)連接的滑塊、固定設(shè)置在所述滑座上的電機(jī)II組成，所述電機(jī)II的輸出端傳動(dòng)設(shè)置有絲桿，所述絲桿與所述滑塊螺紋連接，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述滑塊上設(shè)置有固定塊，所述若干個(gè)豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述滑座均固定設(shè)置在所述固定塊上，所述打螺絲機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的所述滑塊上。
[0013]所述滑座上設(shè)置有若干個(gè)光電傳感器，所述滑塊設(shè)置有與所述若干個(gè)光電傳感器相適配的感應(yīng)片。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果是:由于本實(shí)用新型采用了機(jī)械化加工的設(shè)計(jì)，其包括基架、設(shè)置在所述基架上的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上的若干個(gè)豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及控制器，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和所述若干個(gè)豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)均與所述控制器電連接，所述若干個(gè)豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上均設(shè)置有打螺絲機(jī)構(gòu)，所述打螺絲機(jī)構(gòu)包括與所述控制器電連接的電機(jī)I及與所述電機(jī)I傳動(dòng)連接的螺絲夾頭，工作時(shí)，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)及所述若干個(gè)豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)將所述打螺絲機(jī)構(gòu)移動(dòng)到相應(yīng)的位置，所述螺絲夾頭進(jìn)行取+I取料后再將所述打螺絲機(jī)構(gòu)移動(dòng)到相應(yīng)的位置，所述打螺絲機(jī)構(gòu)往下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)所述電機(jī)i帶動(dòng)所述螺絲夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)打螺絲，有效克服了現(xiàn)有人工在組裝過(guò)程中質(zhì)量得不到有利K制的現(xiàn)象，所以，本實(shí)用新型能有效提高加工效率，還能減輕勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證產(chǎn)品具有良好的組裝質(zhì)量。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型的分解示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型的局部爆炸圖；
[0018]圖4是所述豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3及所述打螺絲機(jī)構(gòu)5的爆炸圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1和圖2所示，在本實(shí)施例中，本實(shí)用新型包括基架1、設(shè)置在所述基架I上的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2、設(shè)置在所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2上的若干個(gè)豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3及控制器4，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2和所述若干個(gè)豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3均與所述控制器4電連接，所述若干個(gè)豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3上均設(shè)置有打螺絲機(jī)構(gòu)5，所述打螺絲機(jī)構(gòu)5包括與所述控制器4電連接的電機(jī)I 6及與所述電機(jī)I b傳動(dòng)連接的螺絲夾頭7，工作時(shí)，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2及所述若干個(gè)豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3將所述打螺絲機(jī)構(gòu)5移動(dòng)到相應(yīng)的位置，所述螺絲夾頭7進(jìn)行取料和放料，所述電機(jī)i b帶動(dòng)所述螺絲夾頭7轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)打螺絲。
[0020]所述打螺絲機(jī)構(gòu)4還包括固定設(shè)置在所述豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3上的固定架14，所述電機(jī)I 6通過(guò)連接件15及固定板16與所述固定架14相連接，所述電機(jī)I 6通過(guò)聯(lián)軸器I 33與所述螺絲夾頭7傳動(dòng)連接。
[0021]所述螺絲夾頭7的下端套接有夾緊套17，所述夾緊套17下方設(shè)置有與所述螺絲夾頭7相適配的軸卡18，所述固定架14上還設(shè)置有氣缸33，所述氣缸33的輸出端設(shè)置有拉桿19，所述拉桿19下端設(shè)置有與所述夾緊套17相適配的拉板20。[0022]所述螺絲夾頭7上套接有兩個(gè)導(dǎo)向軸承^ 8 ;所述電機(jī)I 6上設(shè)置有編碼器21，所述編碼器21與所述控制器4電連接，所述編碼器21可以記錄所述電機(jī)i b轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)及轉(zhuǎn)速，有利于控制螺絲的扭力。
[0023]所述螺絲夾頭7上還套接有導(dǎo)套12，所述導(dǎo)套12內(nèi)設(shè)置有與所述兩個(gè)導(dǎo)向軸承I8相適配的導(dǎo)向軸承外圈13，所述兩個(gè)導(dǎo)向軸承i S設(shè)置在所述導(dǎo)向軸承外圈13內(nèi)。
[0024]所述夾緊套17與所述導(dǎo)向軸承I 8之間設(shè)置有壓縮彈簧9，所述壓縮彈簧9能保證所述螺絲夾頭7能保持常閉的狀態(tài)。
[0025]所述壓縮彈簧9的兩端設(shè)置有彈簧擋圈10，所述彈簧擋圈10與所述螺絲夾頭7之間還設(shè)置有彈簧擋圈內(nèi)套11。
[0026]所述基架I由兩個(gè)支撐板22及固定設(shè)置在所述兩個(gè)支撐板22上端的橫板23組成，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2設(shè)置在所述橫板23上，所述橫板23上還設(shè)置有拖鏈24及支撐所述拖鏈24的拖鏈托板25所述橫板23上還設(shè)置有滑軌134及與所述滑軌！ 34滑動(dòng)連接的滑動(dòng)塊i ^所述滑動(dòng)塊I ^上設(shè)置有與所述固定塊30固定連接的導(dǎo)軌連接塊36。
[0027]所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2及所述若干個(gè)豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3均由滑座26、與所述滑座26滑動(dòng)連接的滑塊27、固定設(shè)置在所述滑座26上的電機(jī)II 28組成，所述電機(jī)II 28的輸出端傳動(dòng)設(shè)置有絲桿29，所述絲桿29與所述滑塊27螺紋連接，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2的所述滑塊27上設(shè)置有固定塊30，所述若干個(gè)豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的所述滑座26均固定設(shè)置在所述固定塊30上，所述打螺絲機(jī)構(gòu)5設(shè)置在所述若干個(gè)豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的所述滑塊27上，在本實(shí)施例中，所述若干個(gè)豎直 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的所述滑座26與所述固定塊30之間設(shè)置有調(diào)節(jié)板37，所述調(diào)節(jié)板37通過(guò)四個(gè)銷釘38固定在所述固定塊30上。
[0028]所述滑座26上設(shè)置有若干個(gè)光電傳感器31，所述滑塊27設(shè)置有與所述若干個(gè)光電傳感器31相適配的感應(yīng)片32，所述若干個(gè)光電傳感器31與所述控制器4電連接，在本實(shí)施例中，每個(gè)所述滑座26上均設(shè)置有三個(gè)光電傳感器31，這樣能有效控制所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)2及所述豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的行程，確保打螺絲的位置準(zhǔn)確。
[0029]在本實(shí)施例中，所述絲桿29通過(guò)聯(lián)軸器II 39與所述電機(jī)II 28傳動(dòng)連接。所述固定架14與所述豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3的所述滑塊27之間設(shè)置有連接塊40，所述連接塊40上設(shè)置有滑軌II 41及與所述滑軌II 41滑動(dòng)連接的滑塊II 42，所述滑塊II 42上還設(shè)置有導(dǎo)軌固定板43，所述固定架14固定設(shè)置在所述導(dǎo)軌固定板43上，所述連接塊40與所述滑塊27之間設(shè)置有導(dǎo)軌墊塊45，所述導(dǎo)軌墊塊45上還設(shè)置有感應(yīng)導(dǎo)軌46，所述滑軌::41下端還設(shè)置有絲桿下限塊44，所述連接塊40上端還設(shè)置有絲桿上限位塊47。同時(shí)，所述感應(yīng)片32設(shè)置在所述連接塊40上，所述光電傳感器31通過(guò)感應(yīng)支架48設(shè)置在所述所述滑座26上。另外，在所述導(dǎo)軌固定板43上還設(shè)置軸承應(yīng)1 49和軸承座II 50，所述軸承座I 49與套接在所述拉桿19上的軸承II 51相適配，所述軸承座II 50與套接在所述螺絲夾頭7上的軸承IH53相適配。在本實(shí)施例中所述氣缸33的進(jìn)氣口還設(shè)置有速度控制閥54，通過(guò)所述速度控制閥54能有效控制所述所述螺絲夾頭7的取料和放料的速度。
[0030]在整個(gè)打螺絲的過(guò)程中不需要人工進(jìn)行操作，能有效提高加工效率，還能減輕勞動(dòng)者的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證產(chǎn)品具有良好的組裝質(zhì)量。
[0031 ] 本實(shí)用新型應(yīng)用于裝配機(jī)械設(shè)備的【技術(shù)領(lǐng)域】。
[0032]雖然本實(shí)用新型的實(shí)施例是以實(shí)際方案來(lái)描述的，但是并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型含義的限制，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，根據(jù)本說(shuō)明書對(duì)其實(shí)施方案的修改及與其他方案的組合都是顯而易見(jiàn)的。
【權(quán)利要求】
1.一種打螺絲裝置，其特征在于:所述一種打螺絲裝置包括基架(1)、設(shè)置在所述基架(I)上的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)、設(shè)置在所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)上的若干個(gè)豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)及控制器(4 )，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2 )和所述若干個(gè)豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3 )均與所述控制器(4 )電連接，所述若干個(gè)豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)上均設(shè)置有打螺絲機(jī)構(gòu)(5)，所述打螺絲機(jī)構(gòu)(5)包括與所述控制器(4)電連接的電機(jī)I(6)及與所述電機(jī)i⑴)傳動(dòng)連接的螺絲夾頭(7)，工作時(shí)，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)及所述若干個(gè)豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3 )將所述打螺絲機(jī)構(gòu)(5 )移動(dòng)到相應(yīng)的位置，所述螺絲夾頭(7 )進(jìn)行取料，取料后，所述打螺絲機(jī)構(gòu)(5)再移動(dòng)到相應(yīng)的位置并往下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)所述電機(jī)I (6)帶動(dòng)所述螺絲夾頭(7)轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)打螺絲。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打螺絲裝置，其特征在于:所述打螺絲機(jī)構(gòu)(4)還包括固定設(shè)置在所述豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3 )上的固定架(14 )，所述電機(jī)I (6 )通過(guò)連接件(15 )及固定板(16)與所述固定架(14)相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種打螺絲裝置，其特征在于:所述螺絲夾頭(7)的下端套接有夾緊套(17)，所述夾緊套(17)下方設(shè)置有與所述螺絲夾頭(7)相適配的軸卡(18)，所述固定架(14)上還設(shè)置有氣缸(33)，所述氣缸(33)的輸出端設(shè)置有拉桿(19)，所述拉桿(19)下端設(shè)置有與所述夾緊套(17)相適配的拉板(20)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種打螺絲裝置，其特征在于:所述螺絲夾頭(7)上套接有兩個(gè)導(dǎo)向軸承I (8);所述電機(jī)I (6)上設(shè)置有編碼器(21)，所述編碼器(21)與所述控制器(4)電連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的`一種打螺絲裝置，其特征在于:所述螺絲夾頭(7)上還套接有導(dǎo)套(12)，所述導(dǎo)套(12)內(nèi)設(shè)置有與所述兩個(gè)導(dǎo)向軸承I (8)相適配的導(dǎo)向軸承外圈(13)，所述兩個(gè)導(dǎo)向軸承? CS)設(shè)置在所述導(dǎo)向軸承外圈(13)內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種打螺絲裝置，其特征在于:所述夾緊套(17)與所述導(dǎo)向軸承I CS)之間設(shè)置有壓縮彈簧(9)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種打螺絲裝置，其特征在于:所述壓縮彈簧(9)的兩端設(shè)置有彈簧擋圈(10)，所述彈簧擋圈(10)與所述螺絲夾頭(7)之間還設(shè)置有彈簧擋圈內(nèi)套(II)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打螺絲裝置，其特征在于:所述基架(1)由兩個(gè)支撐板(22)及固定設(shè)置在所述兩個(gè)支撐板(22)上端的橫板(23)組成，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)設(shè)置在所述橫板(23 )上，所述橫板(23 )上還設(shè)置有拖鏈(24 )及支撐所述拖鏈(24 )的拖鏈托板(25)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種打螺絲裝置，其特征在于:所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)及所述豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)均由滑座(26)、與所述滑座(26)滑動(dòng)連接的滑塊(27)、固定設(shè)置在所述滑座(26)上的電機(jī)II (28)組成，所述電機(jī)II (28)的輸出端傳動(dòng)設(shè)置有絲桿(29)，所述絲桿(29)與所述滑塊(27)螺紋連接，所述水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)的所述滑塊(27)上設(shè)置有固定塊(30 )，所述若干個(gè)豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3 )的所述滑座(26 )均固定設(shè)置在所述固定塊(30 )上，所述打螺絲機(jī)構(gòu)(5)設(shè)置在所述豎直運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)的所述滑塊(27)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種打螺絲裝置，其特征在于:所述滑座(26)上設(shè)置有若干個(gè)光電傳感器(31)，所述滑塊(27)設(shè)置有與所述若干個(gè)光電傳感器(31)相適配的感應(yīng)片(32)。`
【文檔編號(hào)】B23P19/06GK203621885SQ201320776182
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年12月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月2日
【發(fā)明者】陽(yáng)斌 申請(qǐng)人:珠海市運(yùn)泰利自動(dòng)化設(shè)備有限公司