螺釘輸送夾頭的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是一種應(yīng)用在電子產(chǎn)品的自動(dòng)組裝線上，自動(dòng)完成螺釘擰緊的螺釘輸送夾頭。
[0002]
【背景技術(shù)】
[0003]在手機(jī)及各類小型數(shù)碼產(chǎn)品的自動(dòng)組裝線上，通常要通過手工擰緊細(xì)小螺釘?shù)姆椒?，?shí)現(xiàn)產(chǎn)品的組裝。因螺釘直徑一般在2mm以內(nèi)，過于細(xì)小，手工操作難度很大，故速度較慢、效率較低。利用本發(fā)明提供的帶擺動(dòng)輸釘管的螺釘彈性?shī)A頭，操作人員只需將制品放在治具上，就可以自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)細(xì)小螺釘?shù)臄Q緊，達(dá)到自動(dòng)裝配的目的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)在各類自動(dòng)組裝線上，通過手工擰緊細(xì)小螺釘實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的組裝，因螺釘直徑一般在3_以內(nèi)，過于細(xì)小，手工操作難度很大，故速度較慢、效率較低的問題，發(fā)明了一種內(nèi)部設(shè)有一個(gè)一端同螺釘輸送軟管相連、且可繞定軸擺動(dòng)的擺動(dòng)輸釘管的、可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)供螺釘和擰螺釘?shù)膹椥詩(shī)A頭。彈性?shī)A頭由電動(dòng)改錐、機(jī)體、夾爪回位彈簧、夾爪、夾爪支撐軸、彈簧座、擺動(dòng)輸釘管回位彈簧、擺動(dòng)輸釘管支撐軸、擺動(dòng)輸釘管組成。
[0005]技術(shù)方案:
在彈性?shī)A頭的內(nèi)部設(shè)有一個(gè)可繞定軸擺動(dòng)的擺動(dòng)輸釘管，擺動(dòng)輸釘管的位置被輸釘管回位彈簧壓在彈性?shī)A頭的機(jī)體上。擺動(dòng)輸釘管的上部同螺釘輸送軟管相連，被高壓氣流吹過來(lái)的螺釘通過輸送軟管及位于彈性?shī)A頭內(nèi)部的擺動(dòng)輸釘管，落在彈性?shī)A頭下端的左、右兩個(gè)也繞定軸擺動(dòng)的夾爪之間，并被夾爪夾住。當(dāng)需要擰螺釘時(shí)，電動(dòng)旋具的刀頭沿彈性?shī)A頭的中空部分下移動(dòng)，刀頭在向下移動(dòng)過程中，首先推動(dòng)擺動(dòng)輸釘管繞定軸向遠(yuǎn)離中心方向擺動(dòng)，以讓開電動(dòng)旋具刀頭沿彈性?shī)A頭中空部分向下移動(dòng)的通路，然后刀頭繼續(xù)向下移動(dòng)直至接觸到螺釘頭部并帶動(dòng)螺釘旋轉(zhuǎn)，隨著電動(dòng)旋具刀頭推動(dòng)旋轉(zhuǎn)的螺釘繼續(xù)向下移動(dòng)，螺釘頭部就推動(dòng)彈性?shī)A頭下端也繞定軸擺動(dòng)的左、右兩個(gè)夾爪張開，旋具刀頭推動(dòng)旋轉(zhuǎn)的螺釘壓向待組裝位置，完成工件的裝配。
[0006]本發(fā)明的有益效果是:
本發(fā)明是一種應(yīng)用在各類自動(dòng)組裝線上，可自動(dòng)完成螺釘擰緊的帶擺動(dòng)輸釘管的鎖螺絲彈性?shī)A頭。解決了通常由手工對(duì)微小螺釘進(jìn)行擰緊、裝配時(shí)速度慢、效率低的問題。本發(fā)明提供的自動(dòng)擰螺釘裝置可以自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)細(xì)小螺釘?shù)墓┙o和擰緊，達(dá)到自動(dòng)裝配的目的。因其重量輕，體積小，也可用于手持式旋具實(shí)現(xiàn)螺釘?shù)墓┙o和擰緊。
[0007]【附圖說(shuō)明】:
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0008]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖。
[0009]1、未工作時(shí)的電動(dòng)旋具，2、機(jī)體，3、夾爪回位彈簧，4、右夾爪，5、夾爪支撐軸， 6、左夾爪，7、待擰入得輸釘，8、工作時(shí)的電動(dòng)旋具，9、彈簧座，
10、擺動(dòng)輸釘管回位彈簧，11、擺動(dòng)輸釘管支撐軸，12、輸釘時(shí)的擺動(dòng)輸釘管，
13、擰釘時(shí)的擺動(dòng)輸釘管【具體實(shí)施方式】:
如圖1所示，在彈性?shī)A頭的機(jī)體(2)上有一個(gè)可繞定軸即擺動(dòng)輸釘管支撐軸(11)擺動(dòng)的擺動(dòng)輸釘管(12)，擺動(dòng)輸釘管(12)被輸釘管回位彈簧(10)壓在彈性?shī)A頭的機(jī)體(2)上。擺動(dòng)輸釘管(12)的上部同螺釘輸送軟管相連，被高壓氣流吹過來(lái)的螺釘通過輸送軟管及位于彈性?shī)A頭內(nèi)部的擺動(dòng)輸釘管(12)，落在彈性?shī)A頭下端的左、右兩個(gè)也繞定軸即夾爪支撐軸(5)擺動(dòng)的夾爪(4)和(6)之間，并被其夾住。當(dāng)需要擰螺釘時(shí)，電動(dòng)旋具(I)的刀頭沿彈性?shī)A頭機(jī)體(2)的中空部分向下移動(dòng)，首先推動(dòng)擺動(dòng)輸釘管(12)的下端繞擺動(dòng)輸釘管支撐軸(11)向遠(yuǎn)離中心方向擺動(dòng)，使其處于擰釘時(shí)的擺動(dòng)輸釘管(13)的位置，以讓開電動(dòng)旋具(O的刀頭沿彈性?shī)A頭機(jī)體(2)的中空部分向下移動(dòng)的通路。然后電動(dòng)旋具(8)的刀頭繼續(xù)向下移動(dòng)，直至接觸到螺釘(7)的頭部并帶動(dòng)螺釘(7)旋轉(zhuǎn)，隨著工作時(shí)的電動(dòng)旋具(8)的刀頭推動(dòng)旋轉(zhuǎn)的螺釘(7)繼續(xù)向下移動(dòng)，螺釘(7)的頭部就推動(dòng)彈性?shī)A頭下端繞夾爪支撐軸(5)做定軸擺動(dòng)的左、右兩個(gè)夾爪(4)、(6)張開，工作時(shí)的電動(dòng)旋具(8)的刀頭推動(dòng)旋轉(zhuǎn)的螺釘(7 )壓向待組裝位置，完成工件的裝配。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種螺釘輸送夾頭，采用一端同螺釘輸送軟管相連、且可繞定軸擺動(dòng)的擺動(dòng)輸釘管的結(jié)構(gòu)形式，由機(jī)體、夾爪回位彈簧、左右夾爪、夾爪支撐軸、擺動(dòng)輸釘管回位彈簧、擺動(dòng)輸釘管支撐軸、擺動(dòng)輸釘管組成；其特征是:彈性?shī)A頭內(nèi)部有一可繞固定軸擺動(dòng)的擺動(dòng)輸釘管，通過擺動(dòng)可實(shí)現(xiàn)向彈性?shī)A頭端部輸送螺釘及為旋具擰螺釘讓出空間。
【專利摘要】本發(fā)明是一種應(yīng)用在各類自動(dòng)組裝線上，可自動(dòng)完成螺釘擰緊的螺釘輸送夾頭。本發(fā)明提供的螺釘輸送夾頭內(nèi)部設(shè)有一個(gè)一端同螺釘輸送軟管相連、且可繞定軸擺動(dòng)的擺動(dòng)輸釘管。輸送夾頭夾頭由電動(dòng)改錐、機(jī)體、夾爪回位彈簧、夾爪、夾爪支撐軸、彈簧座、擺動(dòng)輸釘管回位彈簧、擺動(dòng)輸釘管支撐軸、擺動(dòng)輸釘管組成，可自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)細(xì)小螺釘?shù)墓┙o和擰緊，達(dá)到自動(dòng)裝配的目的。重量輕，體積小，也可用于手持式旋具實(shí)現(xiàn)螺釘?shù)墓┙o和擰緊。
【IPC分類】B23P19-06, B23Q7-14
【公開號(hào)】CN104647014
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310588697
【發(fā)明人】劉鵬
【申請(qǐng)人】天津北科精工自動(dòng)化科技發(fā)展有限責(zé)任公司
【公開日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2013年11月21日