一種輪轂涂裝用結(jié)構(gòu)改進(jìn)的機(jī)械手夾頭的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手的技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說涉及一種輪轂涂裝用結(jié)構(gòu)改進(jìn)的機(jī)械手夾頭。
【背景技術(shù)】
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[0002]汽車輪轂，是指汽車輪胎內(nèi)以軸為中心用于支撐輪胎的圓柱形金屬部件。汽車輪轂在出廠之間需要進(jìn)行噴涂防銹，汽車輪轂在噴涂設(shè)備上取料和上料均通過機(jī)械手執(zhí)行，其通過機(jī)械手進(jìn)行夾持來實(shí)現(xiàn)取料、上料或者噴涂過程中的翻轉(zhuǎn)工件?，F(xiàn)有輪轂噴涂的機(jī)械手一般為兩根手桿，手桿的頭部鉸接有喇叭形塊狀?yuàn)A頭，通過手桿的收張來實(shí)現(xiàn)夾取，但現(xiàn)有的夾頭與輪轂接觸面積較大，夾持輪轂時(shí)會(huì)在輪轂留下較大的印記，影響產(chǎn)品的質(zhì)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)之不足，而提供了一種輪轂涂裝用結(jié)構(gòu)改進(jìn)的機(jī)械手夾頭，其減少了夾頭與輪轂的接觸面積，從而減小輪轂上的夾持印記，同時(shí)增加夾頭于輪轂的接觸點(diǎn)，夾持更為穩(wěn)定。
[0004]—種輪轂涂裝用結(jié)構(gòu)改進(jìn)的機(jī)械手夾頭，包括固定在機(jī)械手臂上的兩根對(duì)稱的手桿，手桿包括桿體，桿體的端部成型有彎折的連接頭，連接頭上成型有插槽，插槽內(nèi)插接有圓盤狀的夾頭，夾頭通過螺栓鉸接在連接頭上，夾頭上、下兩端面的外邊上均成型有倒角，夾頭的外壁上成型有若干個(gè)缺口，缺口呈環(huán)形均勻分布在夾頭上。
[0005]所述夾頭的厚度等于手桿上插槽的寬度，所述的夾頭采用塑料材質(zhì)。
[0006]所述螺栓位于夾頭的中心，螺栓和夾頭之間插套有隔套，隔套的內(nèi)外壁上分布成型有滾花。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0008]它減少了夾頭與輪轂的接觸面積，從而減小輪轂上的夾持印記，同時(shí)在夾頭外壁上開設(shè)缺口，增加夾頭于輪轂的接觸點(diǎn)，夾持更為穩(wěn)定。
【附圖說明】
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[0009]圖1為實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0010]圖2為實(shí)用新型單根手桿的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011 ]圖3為實(shí)用新型手桿連接頭部分的剖視示意圖。
[0012]圖中:1、手桿；11、桿體；12、連接頭；121、插槽;2、螺栓;3、夾頭;31、倒角;32、缺口；
4、隔套。
【具體實(shí)施方式】
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[0013]實(shí)施例:見圖1至3所示，一種輪轂涂裝用結(jié)構(gòu)改進(jìn)的機(jī)械手夾頭，包括固定在機(jī)械手臂上的兩根對(duì)稱的手桿I，手桿I包括桿體11，桿體11的端部成型有彎折的連接頭12，連接頭12上成型有插槽121，插槽121內(nèi)插接有圓盤狀的夾頭3，夾頭3通過螺栓2鉸接在連接頭12上，夾頭3上、下兩端面的外邊上均成型有倒角31，夾頭3的外壁上成型有若干個(gè)缺口 32，缺口 32呈環(huán)形均勻分布在夾頭3上。
[0014]所述夾頭3的厚度等于手桿I上插槽121的寬度，所述的夾頭3采用塑料材質(zhì)。
[0015]所述螺栓2位于夾頭3的中心，螺栓2和夾頭3之間插套有隔套4，隔套4的內(nèi)外壁上分布成型有滾花。
[0016]工作原理:本實(shí)用新型為輪轂涂裝用的機(jī)械手夾頭，其核心結(jié)構(gòu)為整改了夾頭3的結(jié)構(gòu)，在夾頭3的上下兩側(cè)成型倒，31，從而夾持輪轂?zāi)軌驕p少與輪轂的接觸面積，從而減小輪轂上的夾持印記；同時(shí)在夾頭3上多個(gè)缺口 32，則由原先與輪轂接觸的一個(gè)夾持點(diǎn)變?yōu)閮蓚€(gè)夾持點(diǎn)，則夾持更為穩(wěn)定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輪轂涂裝用結(jié)構(gòu)改進(jìn)的機(jī)械手夾頭，包括固定在機(jī)械手臂上的兩根對(duì)稱的手桿(I)，手桿(I)包括桿體(11)，桿體(11)的端部成型有彎折的連接頭(12)，連接頭(12)上成型有插槽(121)，插槽(121)內(nèi)插接有圓盤狀的夾頭(3)，夾頭(3)通過螺栓(2)鉸接在連接頭(12)上，其特征在于:夾頭(3)上、下兩端面的外邊上均成型有倒角(31)，夾頭(3)的外壁上成型有若干個(gè)缺口(32)，缺口(32)呈環(huán)形均勻分布在夾頭(3)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪轂涂裝用結(jié)構(gòu)改進(jìn)的機(jī)械手夾頭，其特征在于:所述夾頭(3)的厚度等于手桿(I)上插槽(121)的寬度，所述的夾頭(3)采用塑料材質(zhì)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪轂涂裝用結(jié)構(gòu)改進(jìn)的機(jī)械手夾頭，其特征在于:所述螺栓(2)位于夾頭(3)的中心，螺栓(2)和夾頭(3)之間插套有隔套(4)，隔套(4)的內(nèi)外壁上分布成型有滾花。
【專利摘要】一種輪轂涂裝用結(jié)構(gòu)改進(jìn)的機(jī)械手夾頭，包括固定在機(jī)械手臂上的兩根對(duì)稱的手桿(1)，手桿(1)包括桿體(11)，桿體(11)的端部成型有彎折的連接頭(12)，連接頭(12)上成型有插槽(121)，插槽(121)內(nèi)插接有圓盤狀的夾頭(3)，夾頭(3)通過螺栓(2)鉸接在連接頭(12)上，夾頭(3)上、下兩端面的外邊上均成型有倒角(31)，夾頭(3)的外壁上成型有若干個(gè)缺口(32)，缺口(32)呈環(huán)形均勻分布在夾頭(3)上。它減少了夾頭與輪轂的接觸面積，從而減小輪轂上的夾持印記，同時(shí)在夾頭外壁上開設(shè)缺口，增加夾頭于輪轂的接觸點(diǎn)，夾持更為穩(wěn)定。
【IPC分類】B05C13/02
【公開號(hào)】CN205324112
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201521115498
【發(fā)明人】張洪超, 唐興波
【申請(qǐng)人】浙江萬豐奧威汽輪股份有限公司
【公開日】2016年6月22日
【申請(qǐng)日】2015年12月28日