壓縮機(jī)前蓋組裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械自動(dòng)化領(lǐng)域，特別是涉及一種壓縮機(jī)前蓋組裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]空調(diào)壓縮機(jī)是空調(diào)的核心部件，空調(diào)壓縮機(jī)可以使用在家用空調(diào)，也可以用在汽車空調(diào)上。使用在汽車空調(diào)上的壓縮機(jī)要求更高，壓縮機(jī)的裝配有著嚴(yán)格的要求，所以之前的生產(chǎn)工藝都是采用工人手工來完成的，但是大批量的流水線生產(chǎn)采用工人手工完成，就容易出現(xiàn)裝配問題，而且生產(chǎn)工藝對(duì)工人的裝配技術(shù)要求也比較高，一但出現(xiàn)工人流動(dòng)和更換就會(huì)影響生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要解決的技術(shù)問題是提供一種壓縮機(jī)前蓋組裝機(jī)，能夠替代工人進(jìn)行裝配，裝配精度高，生產(chǎn)效率高。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種壓縮機(jī)前蓋組裝機(jī)，該壓縮機(jī)前蓋組裝機(jī)包括前蓋壓裝機(jī)構(gòu)、前蓋移載機(jī)構(gòu)、鏈?zhǔn)綋馨遢斔头至蠙C(jī)構(gòu)、鏈?zhǔn)綋馨蹇樟蠙z測裝置、氣動(dòng)式振動(dòng)供料機(jī)構(gòu)和人機(jī)控制器，所述前蓋移載機(jī)構(gòu)固定于前蓋壓裝機(jī)構(gòu)的出料側(cè)，前蓋壓裝機(jī)構(gòu)的后側(cè)安裝有鏈?zhǔn)綋馨遢斔头至蠙C(jī)構(gòu)，前蓋移載機(jī)構(gòu)的一端位于鏈?zhǔn)綋馨遢斔头至蠙C(jī)構(gòu)的上方，前蓋壓裝機(jī)構(gòu)的頂部安裝有人機(jī)控制器，鏈?zhǔn)綋馨遢斔头至蠙C(jī)構(gòu)的出料側(cè)設(shè)有鏈?zhǔn)綋馨蹇樟蠙z測裝置，鏈?zhǔn)綋馨遢斔头至蠙C(jī)構(gòu)的后側(cè)設(shè)有氣動(dòng)式振動(dòng)供料機(jī)構(gòu)，鏈?zhǔn)綋馨遢斔头至蠙C(jī)構(gòu)緊靠于氣動(dòng)式振動(dòng)供料機(jī)構(gòu)的出料口 ；
優(yōu)選的是，所述前蓋壓裝機(jī)構(gòu)包括壓裝機(jī)架、壓裝臺(tái)面、下承載機(jī)構(gòu)、上頂定位機(jī)構(gòu)、單向通過型氣動(dòng)鎖定裝置、下承載機(jī)構(gòu)鋁合金滑槽條、壓裝頂板、壓裝頂板連接柱、壓裝連接柱法蘭和增壓壓裝機(jī)構(gòu)，所述壓裝臺(tái)面固定于壓裝機(jī)架，壓裝臺(tái)面上設(shè)有兩個(gè)下承載機(jī)構(gòu)鋁合金滑槽條，下承載機(jī)構(gòu)鋁合金滑槽條的滑槽內(nèi)設(shè)有可滑動(dòng)的下承載機(jī)構(gòu)，下承載機(jī)構(gòu)下方的壓裝臺(tái)面上還設(shè)有上頂定位機(jī)構(gòu)，上頂定位機(jī)構(gòu)右側(cè)的壓裝臺(tái)面上安裝有單向通過型氣動(dòng)鎖定裝置，四根壓裝頂板連接柱的下端通過壓裝連接柱法蘭固定于壓裝臺(tái)面，四根壓裝頂板連接柱的上端連接著壓裝頂板，壓裝頂板上安裝有增壓壓裝機(jī)構(gòu)，增壓壓裝機(jī)構(gòu)位于下承載機(jī)構(gòu)正上方；
優(yōu)選的是，所述下承載機(jī)構(gòu)包括下承載底板、定位塊、下承載模板、定位銷柱、推拉把手、模板定位銷和固定肘夾，所述下承載底板上設(shè)有兩個(gè)模板定位銷，下承載模板上的定位孔與模板定位銷配合，下承載模板安裝于下承載底板上平面，下承載底板上設(shè)有兩個(gè)固定肘夾，兩個(gè)固定肘夾位于同一對(duì)角線的兩端，下承載底板的一個(gè)邊沿設(shè)有一個(gè)定位缺口，下承載底板的其余三個(gè)邊沿均設(shè)有定位塊，下承載模板上設(shè)有用于壓縮機(jī)本體定位的四個(gè)定位銷柱，下承載模板上還設(shè)有兩個(gè)推拉把手；
優(yōu)選的是，所述上頂定位機(jī)構(gòu)包括上頂定位板、定位導(dǎo)柱、定位導(dǎo)柱套、定位導(dǎo)柱連接板、高度墊圈、上定位板墊高塊、移動(dòng)墊高塊、移動(dòng)墊高塊導(dǎo)向條、墊高塊推動(dòng)氣缸、墊高塊推動(dòng)氣缸法蘭板、上頂定位氣缸、上頂定位底板和上頂定位底板條，所述上頂定位底板上設(shè)有兩個(gè)定位導(dǎo)柱套，定位導(dǎo)柱套內(nèi)設(shè)有兩個(gè)可上下活動(dòng)的定位導(dǎo)柱，定位導(dǎo)柱的上端連接著上頂定位板，定位導(dǎo)柱的上端靠近上頂定位板處套有高度墊圈，上頂定位板的下平面中間設(shè)有兩個(gè)上定位板墊高塊，定位導(dǎo)柱的下端連接著定位導(dǎo)柱連接板，定位導(dǎo)柱連接板的中間連接著上頂定位氣缸的活塞桿，上頂定位氣缸的尾部固定于上頂定位底板的下平面，上頂定位底板的下平面前后兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)上頂定位底板條，上頂定位底板的中間位置設(shè)有一個(gè)矩形開口，矩形開口內(nèi)設(shè)有可移動(dòng)的移動(dòng)墊高塊，移動(dòng)墊高塊的前后兩側(cè)設(shè)有移動(dòng)墊高塊導(dǎo)向條，移動(dòng)墊高塊導(dǎo)向條固定于上頂定位底板，移動(dòng)墊高塊連接著墊高塊推動(dòng)氣缸的活塞桿，墊高塊推動(dòng)氣缸通過墊高塊推動(dòng)氣缸法蘭板固定于上頂定位底板的側(cè)邊沿，移動(dòng)墊高塊位于上定位板墊高塊的下方；
優(yōu)選的是，所述單向通過型氣動(dòng)鎖定裝置包括單向輪升降氣缸、單向輪升降氣缸安裝板、單向輪升降氣缸板高度墊塊、活塞桿穩(wěn)定導(dǎo)套、“U”形塊、單向輪臂和單向輪，所述單向輪升降氣缸板高度墊塊安裝于單向輪升降氣缸安裝板的下平面兩側(cè)邊沿，單向輪升降氣缸安裝板下平面中間安裝有單向輪升降氣缸，單向輪升降氣缸的活塞桿上套有活塞桿穩(wěn)定導(dǎo)套，活塞桿穩(wěn)定導(dǎo)套固定于單向輪升降氣缸安裝板，單向輪升降氣缸的活塞桿端部設(shè)有“U”形塊，“U”形塊上通過銷釘安裝有單向輪臂，單向輪臂位于“U”形塊的“U”形槽內(nèi)，單向輪臂上端通過銷釘安裝有單向輪；
優(yōu)選的是，所述增壓壓裝機(jī)構(gòu)包括氣液增壓缸、氣液增壓缸安裝板、增壓壓裝機(jī)構(gòu)定位塊、增壓壓裝機(jī)構(gòu)導(dǎo)柱、增壓壓裝機(jī)構(gòu)導(dǎo)套、壓裝行程調(diào)整塊和下壓裝模裝置，所述氣液增壓缸安裝于氣液增壓缸安裝板，氣液增壓缸安裝板固定于壓裝頂板，氣液增壓缸安裝板四個(gè)邊沿設(shè)有多個(gè)增壓壓裝機(jī)構(gòu)定位塊，增壓壓裝機(jī)構(gòu)定位塊固定于壓裝頂板，氣液增壓缸安裝板上設(shè)有兩個(gè)增壓壓裝機(jī)構(gòu)導(dǎo)套，增壓壓裝機(jī)構(gòu)導(dǎo)套位于氣液增壓缸兩側(cè)，增壓壓裝機(jī)構(gòu)導(dǎo)套內(nèi)插有可上下活動(dòng)的增壓壓裝機(jī)構(gòu)導(dǎo)柱，增壓壓裝機(jī)構(gòu)導(dǎo)柱的上端設(shè)有壓裝行程調(diào)整塊，增壓壓裝機(jī)構(gòu)導(dǎo)柱的下端連接著下壓裝模裝置的下模板兩側(cè)，下壓裝模裝置的壓裝模上連接板連接著氣液增壓缸的活塞桿；所述下壓裝模裝置還包括下壓裝模、壓力傳感器和壓裝模上連接板墊塊，所述下壓裝模安裝于下模板的下平面，下壓裝模的上端部穿過下模板頂在壓力傳感器上，壓力傳感器安裝于下模板的上平面，下模板的上平面還設(shè)有兩個(gè)壓裝模上連接板墊塊，壓裝模上連接板墊塊位于壓力傳感器兩側(cè)，壓裝模上連接板墊塊連接著壓裝模上連接板的下平面兩側(cè)；
優(yōu)選的是，所述前蓋移載機(jī)構(gòu)包括帶緩沖前蓋氣夾機(jī)構(gòu)安裝于前蓋橫移機(jī)構(gòu)的橫移臺(tái)板；所述前蓋橫移機(jī)構(gòu)還包括前蓋橫移機(jī)構(gòu)支撐柱、前蓋橫移機(jī)構(gòu)支撐柱安裝法蘭、前蓋橫移機(jī)構(gòu)支撐柱上固定塊和氣動(dòng)式磁感位置單驅(qū)動(dòng)軸單元，所述氣動(dòng)式磁感位置單驅(qū)動(dòng)軸單元的背面設(shè)有兩個(gè)前蓋橫移機(jī)構(gòu)支撐柱上固定塊，前蓋橫移機(jī)構(gòu)支撐柱上固定塊安裝于前蓋橫移機(jī)構(gòu)支撐柱，垂直安裝的前蓋橫移機(jī)構(gòu)支撐柱下端設(shè)有前蓋橫移機(jī)構(gòu)支撐柱安裝法蘭，氣動(dòng)式磁感位置單驅(qū)動(dòng)軸單元的橫移臺(tái)板上安裝有帶緩沖前蓋氣夾機(jī)構(gòu)；所述帶緩沖前蓋氣夾機(jī)構(gòu)包括薄型滑臺(tái)缸、緩沖上板、緩沖下板、緩沖彈簧、緩沖導(dǎo)柱、緩沖滑塊、緩沖連接角板、前蓋橫移平夾氣缸、“V”形夾模和“V”形夾模安裝板，所述薄型滑臺(tái)缸的滑臺(tái)上下端邊沿分別安裝有緩沖上板和緩沖下板，兩根緩沖導(dǎo)柱的上下端分別固定于緩沖上板和緩沖下板，緩沖導(dǎo)柱上均設(shè)有緩沖彈簧和緩沖滑塊，緩沖彈簧位于緩沖滑塊和緩沖上板之間，緩沖滑塊上安裝有緩沖連接角板，緩沖連接角板連接著前蓋橫移平夾氣缸，前蓋橫移平夾氣缸的夾臂上各安裝有一個(gè)“V”形夾模安裝板，“V”形夾模安裝板上設(shè)有“V”形夾模，兩個(gè)“V”形夾模的“V”形開口位置相對(duì)；
優(yōu)選的是，所述鏈?zhǔn)綋馨遢斔头至蠙C(jī)構(gòu)包括分料機(jī)構(gòu)和鏈?zhǔn)綋馨遢斔途€，分料機(jī)構(gòu)和鏈?zhǔn)綋馨遢斔途€安裝于鏈?zhǔn)綋馨遢斔头至蠙C(jī)構(gòu)臺(tái)架，分料機(jī)構(gòu)位于鏈?zhǔn)綋馨遢斔途€的出料口左側(cè)；所述鏈?zhǔn)綋馨遢斔途€包括輸送底板、支架側(cè)板、擋料板、主動(dòng)軸、隨動(dòng)軸、鏈?zhǔn)烬X輪、環(huán)形安裝鏈、撥板、帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)、推料氣缸和推料氣缸支架片，兩塊相互平行的支架側(cè)板安裝于輸送底板的前后側(cè)邊沿，支架側(cè)板的左右兩端分別設(shè)有隨動(dòng)軸和主動(dòng)軸，隨動(dòng)軸和主動(dòng)軸上均安裝有兩個(gè)鏈?zhǔn)烬X輪，環(huán)形安裝鏈套接在隨動(dòng)軸和主動(dòng)軸的鏈?zhǔn)烬X輪上，環(huán)形安裝鏈上設(shè)有多個(gè)撥板，輸送底板前側(cè)的支架側(cè)板上邊沿設(shè)有擋料板，輸送底板后側(cè)的支架側(cè)板上邊沿設(shè)有推料氣缸支架片，推料氣缸支架片上固定有推料氣缸，推料氣缸的下方設(shè)有帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)，帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)安裝于支架側(cè)板，帶減速機(jī)的步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)軸連接著主動(dòng)軸；
優(yōu)選的是，所述分料機(jī)構(gòu)包括翻折定位上托模機(jī)構(gòu)和氣動(dòng)翻折裝置，翻折定位上托模機(jī)構(gòu)的側(cè)板架安裝于氣動(dòng)翻折裝置的固定架上平面，氣動(dòng)翻折裝置的“T”字架安裝于翻折定位上托模機(jī)構(gòu)的翻折板；所述氣動(dòng)翻折裝置還包括側(cè)裝式角板架、翻折氣缸、“Y”形連接頭、翻折氣缸尾座、可調(diào)式緩沖器和緩沖器架，所述側(cè)裝式角板架安裝于固定架的側(cè)面，固定架的正面上部設(shè)有緩沖器架，緩沖器架的兩端設(shè)有可調(diào)式緩沖器，固定架的正面設(shè)有翻折氣缸，翻折氣缸的尾部通過銷釘連接著翻折氣缸尾座，翻折氣缸尾座固定于固定架正面下部，翻折氣缸的活塞桿前端設(shè)有“Y”形連接頭，“Y”形連接頭位于緩沖器架的“U”形缺口內(nèi)，“Y”形連接頭通過銷釘連接著“T”字架；所述翻折定位上托模機(jī)構(gòu)還包括擋料條、擋料墊塊、翻折銷柱、翻折銷柱支架條、弧面定位塊、前蓋載模、上托氣缸和上托氣缸安裝板，所述翻折板的一側(cè)穿在翻折銷柱上，翻折銷柱的兩端設(shè)有軸承，軸承卡裝在翻折銷柱支架條內(nèi)，翻折銷柱支架條安裝于固定架上，側(cè)板架的前側(cè)邊沿處設(shè)有擋料條，擋料條上安裝有擋料墊塊，翻折板靠近翻折銷柱的邊沿設(shè)有弧面定位塊，弧面定位塊安裝于翻折板上平面，翻折板上平面中間設(shè)有前蓋載模，弧面定位塊的弧面對(duì)著前蓋載模，前蓋載模的下端穿過翻折板后連接到上托氣缸的活塞桿法蘭板，上托氣缸為側(cè)裝式雙活塞桿氣缸，上托氣缸安裝于上托氣缸安裝板的側(cè)面，上托氣缸安裝板的上平面連接著翻折板下平面；
優(yōu)選的是，所述氣動(dòng)式振動(dòng)供料機(jī)構(gòu)包括鋁合金料架、前軸夾座、前軸夾座底板、后軸夾座、后軸夾座支架、滾珠軸承組件座和氣動(dòng)式振動(dòng)料倉，所述氣動(dòng)式振動(dòng)料倉的下部四角各設(shè)有一個(gè)滾珠軸承組件座，前側(cè)的兩個(gè)滾珠軸承組件座通過銷釘安裝于前軸夾座，前軸夾座安裝于前軸夾座底板，前軸夾座底板固定于鋁合金料架，后側(cè)的兩個(gè)滾珠軸承組件座通過銷釘安裝于后軸夾座，后軸夾座固定于后軸夾座支架，后軸夾座支架安裝于鋁合金料架；所述氣動(dòng)式振動(dòng)料倉包括振料氣缸、振料氣缸安裝板A