本實(shí)用新型屬于汽車制造領(lǐng)域，涉及一種玻璃自動(dòng)翻片裝置。

背景技術(shù)：

轎車邊窗玻璃的生產(chǎn)工序一般為預(yù)處理（切割—掰邊—磨邊—洗滌—風(fēng)干）、印刷及印刷烘干、鋼化爐成型等生產(chǎn)過(guò)程。原片玻璃的兩面一面為空氣面，一面為錫面。玻璃在印刷商標(biāo)和鋼化爐成型生產(chǎn)時(shí)工藝要求錫面必須朝下。而在預(yù)處理工序，數(shù)控設(shè)備在生產(chǎn)左側(cè)窗和右側(cè)窗時(shí)統(tǒng)一使用一個(gè)切割圖形。也就是說(shuō)，如果數(shù)控設(shè)備切割左側(cè)窗時(shí)，空氣面朝上；那么數(shù)控設(shè)備切割右側(cè)窗時(shí)，錫面朝上。因此，傳統(tǒng)生產(chǎn)過(guò)程為員工在預(yù)處理工序先將玻璃手動(dòng)下片，按左右側(cè)窗進(jìn)行歸類。將玻璃搬運(yùn)到印刷前上片，保證玻璃錫面朝下。

由于以上問(wèn)題，導(dǎo)致預(yù)處理工序與印刷及鋼化工序不能自動(dòng)化連線，生產(chǎn)線生產(chǎn)過(guò)程搬運(yùn)頻繁，生產(chǎn)效率低下，容易造成廢品。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是設(shè)計(jì)一種將邊窗玻璃自動(dòng)翻片裝置，可以使轎車邊窗玻璃（鋼化玻璃）自動(dòng)從預(yù)處理生產(chǎn)線與印刷工序之間的過(guò)渡工序，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連線的一種自動(dòng)裝置。以改善目前自動(dòng)化水平低，員工勞動(dòng)強(qiáng)度大，實(shí)現(xiàn)降低廢品廢品率，提高自動(dòng)化生產(chǎn)水平，降低人工成本等問(wèn)題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：設(shè)計(jì)制作玻璃自動(dòng)翻片裝置，將預(yù)處理工序與印刷及鋼化爐工序進(jìn)行連線，從而簡(jiǎn)化生產(chǎn)工序。生產(chǎn)時(shí)不需員工對(duì)玻璃進(jìn)行人工下片、歸類標(biāo)識(shí)、人工上片等工作，根據(jù)工藝需要，直接在線將玻璃進(jìn)行自動(dòng)翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)的功能。

技術(shù)方案如下:一種玻璃自動(dòng)翻片裝置，包括片前傳輸、翻片傳輸機(jī)、翻片后傳輸，翻片前傳輸、翻片傳輸包括主基架、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、上升降機(jī)構(gòu)、下升降機(jī)構(gòu)、上傳輸機(jī)構(gòu)、下傳輸機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)外圍防護(hù)機(jī)構(gòu)，其特征在于：翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定安裝在主基架上，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)一側(cè)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸與翻轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)相連，另一側(cè)連接從動(dòng)軸，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括兩塊平行方形鋼板，上下升降機(jī)構(gòu)固定在方形鋼板上，上傳輸機(jī)構(gòu)與上升降機(jī)構(gòu)連接，下傳輸機(jī)構(gòu)與下升降機(jī)構(gòu)連接。

本實(shí)用新型主基架：由方管焊接制作而成，目的為安裝、支撐、固定本實(shí)用新型所有機(jī)構(gòu)。豎直方向共有6根支柱，通過(guò)地腳與地面支撐，地腳高度可調(diào)。通過(guò)使用地腳膨脹螺栓固定本實(shí)用新型主基架。

本實(shí)用新型翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)：翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為兩塊方形鋼板，由兩條槽鋼垂直聯(lián)接安裝。槽鋼通過(guò)安裝板與兩方形鋼板鎖緊固定。該結(jié)構(gòu)通過(guò)軸承、聯(lián)接軸、法蘭盤等與主基架進(jìn)行聯(lián)接安裝。一側(cè)與伺服馬達(dá)聯(lián)接安裝，伺服馬達(dá)通過(guò)安裝板與主基架進(jìn)行安裝固定，該側(cè)定義為驅(qū)動(dòng)軸，另一側(cè)定義為從動(dòng)軸。

本實(shí)用新型上下升降機(jī)構(gòu)：由四根鋁型材，分為上下兩組，每組兩根，與固定在方形鋼板上的導(dǎo)軌、滑塊通過(guò)L型安裝板進(jìn)行安裝固定。兩組導(dǎo)軌相互平行，上下兩組鋁型材，每組分別由一根垂直于兩根鋁型材的槽鋼聯(lián)接安裝固定。上端兩根鋁型材通過(guò)一臺(tái)氣動(dòng)馬達(dá)與翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的固定槽鋼安裝聯(lián)接，該氣動(dòng)馬達(dá)可載動(dòng)上端兩根鋁型材沿導(dǎo)軌方向上下滑動(dòng)，滑動(dòng)行程為氣動(dòng)馬達(dá)伸縮行程，定義為上升降機(jī)構(gòu)；同樣的，下端定義為下升降機(jī)構(gòu)。上下升降機(jī)構(gòu)的兩臺(tái)氣動(dòng)馬達(dá)為兩個(gè)不同的電磁閥控制，在生產(chǎn)運(yùn)行中兩氣動(dòng)馬達(dá)不同步升降，后文在描述本使用新型的具體實(shí)施方式時(shí)會(huì)詳細(xì)描述。

本實(shí)用新型上下傳輸機(jī)構(gòu)：在上升降機(jī)構(gòu)的兩根鋁型材下方，由兩根鋁型材B，通過(guò)四根L型安裝件、槽鋼安裝件等，與上升降機(jī)構(gòu)聯(lián)接為一體，其長(zhǎng)度安裝方向與玻璃在傳輸上的流向一致。在運(yùn)行中隨氣動(dòng)馬達(dá)的升降而升降。在兩根鋁型材B的兩端，分別由聯(lián)接軸、軸承及若干加工件安裝固定小齒形輪，同一根鋁型材B兩端的小齒形輪由一條封閉的同步帶連接。在其中一側(cè)，一臺(tái)小型電動(dòng)馬達(dá)，通過(guò)馬達(dá)安裝板、鋁型材 A進(jìn)行固定連接。電動(dòng)馬達(dá)輸出軸安裝一個(gè)大齒輪，該大齒輪通過(guò)一封閉的同步帶與小齒輪聯(lián)接，即該電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)鋁型材B的兩條同步帶進(jìn)行傳輸，定義為上傳輸機(jī)構(gòu)；同樣的，下端定義為下傳輸機(jī)構(gòu)。上下傳輸機(jī)構(gòu)，兩臺(tái)電動(dòng)馬達(dá)在運(yùn)行過(guò)程中不同時(shí)傳輸，后文在描述本使用新型的具體實(shí)施方式時(shí)會(huì)詳細(xì)描述。

本實(shí)用新型的有益效果是：

1、通過(guò)創(chuàng)新，可簡(jiǎn)化工業(yè)生產(chǎn)流程，提高生產(chǎn)效率，降低廢品率。

2、本實(shí)用新型造價(jià)低、應(yīng)用價(jià)值高，推廣性強(qiáng)。

3、本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)前后生產(chǎn)工序的自動(dòng)連線，降低員工勞動(dòng)強(qiáng)度，減少員工人數(shù)從而降低人工成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的主視圖。

圖2是本實(shí)用新型的左視圖。

圖3是本實(shí)用新型的俯視圖。

圖4是本實(shí)用新型的上傳輸機(jī)構(gòu)主視圖。

圖5是本實(shí)用新型的上傳輸機(jī)構(gòu)俯視圖。

圖6是本實(shí)用新型的下升降機(jī)構(gòu)主視圖。

圖7是本實(shí)用新型的下升降機(jī)構(gòu)俯視圖。

圖中1是翻轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)、2是翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、3是上升降機(jī)構(gòu)、4是下升降機(jī)構(gòu)、5是上傳輸機(jī)構(gòu)、6是下傳輸機(jī)構(gòu)、7是驅(qū)動(dòng)軸、8是從動(dòng)軸、9是方形鋼板、10是主基架，11是槽鋼、12是上傳輸機(jī)構(gòu)傳輸帶、13是上傳輸機(jī)構(gòu)從動(dòng)軸、14是上升降機(jī)構(gòu)固定槽鋼、15是上傳輸機(jī)構(gòu)電動(dòng)馬達(dá)、16是上傳輸機(jī)構(gòu)主動(dòng)軸、17是上傳輸機(jī)構(gòu)橫梁、18是下升降氣動(dòng)馬達(dá)、19是下升降機(jī)構(gòu)橫梁、20是導(dǎo)軌滑塊。

具體實(shí)施方式

翻片傳輸機(jī)開機(jī)時(shí)復(fù)位狀態(tài)：下升降機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)馬達(dá)19為伸出狀態(tài)，傳輸機(jī)構(gòu)傳輸開始啟動(dòng)（傳輸方向與前工位玻璃流向一致）；上升降機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)馬達(dá)為收縮狀態(tài)，上傳輸機(jī)構(gòu)5傳輸靜止。整個(gè)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2靜止，玻璃在本工位的形態(tài)為平板玻璃。

玻璃隨傳輸輥的轉(zhuǎn)動(dòng)而傳動(dòng)，傳輸至本實(shí)用新型入口處，玻璃隨下傳輸帶傳進(jìn)翻片傳輸機(jī)。

當(dāng)玻璃傳輸至翻片傳輸機(jī)的中間位置，下傳輸立即停止。

上升降機(jī)構(gòu)氣動(dòng)馬達(dá)伸出，上傳輸帶12隨該氣動(dòng)馬達(dá)伸出，此時(shí)上下升降機(jī)構(gòu)全部處于氣動(dòng)馬達(dá)伸出狀態(tài)，將玻璃夾緊。

翻轉(zhuǎn)伺服馬達(dá)1驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2快速沿逆時(shí)針?lè)较蚍D(zhuǎn)180度。翻轉(zhuǎn)后設(shè)備的狀態(tài)為：上升降及上傳輸M由上方翻轉(zhuǎn)到下方；下升降及下傳輸N由下方翻轉(zhuǎn)到上方。

當(dāng)前的上升降N氣動(dòng)馬達(dá)收縮，即同步帶隨氣動(dòng)馬達(dá)上升，玻璃平放在下傳輸M的傳輸帶上。下傳輸M啟動(dòng)，帶動(dòng)玻璃向下一工位傳輸，同時(shí)上一工位的玻璃向本實(shí)用新型傳送。后續(xù)運(yùn)行動(dòng)作與上一周期的循環(huán)動(dòng)作一致。