一種自動(dòng)開盒裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)開盒裝置，特別涉及一種用于自動(dòng)將緊扣的塑料包裝盒打開的自動(dòng)開盒裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，市面上的創(chuàng)口貼種類繁多，例如卡通型創(chuàng)口貼、透明防水型創(chuàng)口貼、超大型創(chuàng)口貼等等，為了滿足廣大消費(fèi)者的需求，現(xiàn)有廠家在創(chuàng)口貼生產(chǎn)過程中，往往將多種創(chuàng)口貼包裝在一個(gè)塑料包裝盒內(nèi)，如附圖6所示，是一種用于包裝創(chuàng)口貼的塑料包裝盒，制成的塑料包裝盒為了便于儲(chǔ)存及運(yùn)輸，塑料包裝盒的盒蓋與盒體是緊扣的。長(zhǎng)期以來，這種將多種創(chuàng)口貼包裝在一個(gè)塑料包裝盒內(nèi)的生產(chǎn)過程大都采用傳統(tǒng)的手工包裝，每條包裝流水線上需要20-40個(gè)工人配合生產(chǎn)，在包裝生產(chǎn)過程中需要同時(shí)安排5-10個(gè)的工人將緊扣的塑料包裝盒打開，采用手動(dòng)打開塑料包裝盒的開盒效率較低，需要同時(shí)安排較多的工人來打開塑料包裝盒且工人的勞動(dòng)強(qiáng)度較大，不利于降低生產(chǎn)成本，此外，工人在手動(dòng)打開塑料包裝盒的盒蓋時(shí)，經(jīng)過較長(zhǎng)時(shí)間工作之后，工人的手指容易產(chǎn)生酸脹、疼痛或磨破皮，因而有必要研發(fā)出一種能夠自動(dòng)將緊扣的塑料包裝盒打開的自動(dòng)開盒裝置，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化開盒代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手動(dòng)開盒，以便于提高打開塑料包裝盒的效率，降低生產(chǎn)成本及降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于提供一種自動(dòng)開盒裝置，該自動(dòng)開盒裝置每分鐘可以自動(dòng)打開70?80個(gè)的塑料包裝盒，能夠自動(dòng)將緊扣的塑料包裝盒準(zhǔn)確、快速地打開，并且不會(huì)損傷或損壞塑料包裝盒，在包裝生產(chǎn)過程中，能夠大大提高打開塑料包裝盒的效率，同時(shí)能夠減少人力投入并且降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，有效降低生產(chǎn)成本，此外，本實(shí)用新型裝置制造成本低，使用壽命長(zhǎng)，維護(hù)和維修簡(jiǎn)單。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種自動(dòng)開盒裝置包括用于輸送塑料包裝盒的輸送軌道、用于開啟塑料包裝盒的第一開盒機(jī)構(gòu)和用于進(jìn)一步開啟塑料包裝盒的第二開盒機(jī)構(gòu)；所述第一開盒機(jī)構(gòu)包括固定支架、開盒機(jī)械手、第一定位氣缸和第一感應(yīng)器，所述開盒機(jī)械手由第一壓緊機(jī)構(gòu)和開啟機(jī)構(gòu)兩部分組成，所述固定支架裝設(shè)于所述輸送軌道的右側(cè)壁，所述開啟機(jī)構(gòu)和第一定位氣缸裝設(shè)于所述固定支架上，所述第一壓緊機(jī)構(gòu)裝設(shè)于所述開啟機(jī)構(gòu)底部，所述第一感應(yīng)器設(shè)于所述輸送軌道的左側(cè)壁，且第一感應(yīng)器與第一定位氣缸左右對(duì)應(yīng)設(shè)置；所述第二開盒機(jī)構(gòu)包括吹氣嘴、第二壓緊機(jī)構(gòu)、第二定位氣缸和第二感應(yīng)器，所述吹氣嘴、第二壓緊機(jī)構(gòu)和第二定位氣缸裝設(shè)于所述輸送軌道的右側(cè)壁，所述第二感應(yīng)器固定裝設(shè)在所述輸送軌道的左側(cè)壁，且第二感應(yīng)器與第二定位氣缸左右對(duì)應(yīng)設(shè)置。
[0005]進(jìn)一步地，所述開盒機(jī)械手由第一壓緊機(jī)構(gòu)和開啟機(jī)構(gòu)組成，所述開啟機(jī)構(gòu)包括齒輪殼體、第一齒輪、第二齒輪、直齒條和第一氣缸，所述第二齒輪上一體成型有用于勾住并且打開盒蓋的爪勾，所述第一齒輪上一體成型有用于配合爪勾打開盒蓋的條形塊，所述第一齒輪與第二齒輪裝設(shè)于齒輪殼體內(nèi)，第一齒輪與第二齒輪通過齒輪嚙合傳動(dòng)連接，所述第一氣缸設(shè)于所述齒輪殼體的頂端，第一氣缸的活塞桿末端固定連接直齒條，且直齒條與第二齒輪通過齒輪嚙合傳動(dòng)連接；所述第一壓緊機(jī)構(gòu)包括壓緊支架和第二氣缸，所述第二氣缸固定裝設(shè)于齒輪殼體的右側(cè)底部，第二氣缸的活塞桿末端與壓緊支架固定連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述條形塊一端與第一齒輪一體連接，條形塊的另一端從齒輪殼體左側(cè)伸出，且在伸出端固定連接有起緩沖作用并能防止刮傷盒蓋的塑料塊。
[0007]進(jìn)一步地，所述爪勾一端與第二齒輪一體連接，爪勾的另一端一體成型有用于勾住并且打開盒蓋的彎曲部，爪勾從齒輪殼體左側(cè)伸出。
[0008]進(jìn)一步地，所述壓緊支架上固定裝設(shè)有兩個(gè)呈圓柱形的橡膠塊。
[0009]進(jìn)一步地，所述第二壓緊機(jī)構(gòu)包括第三氣缸和壓緊塊，第三氣缸固定裝設(shè)于所述輸送軌道的右側(cè)壁，第三氣缸的活塞桿上固定連接有一個(gè)用于壓緊固定塑料包裝盒的壓緊塊。
[0010]進(jìn)一步地，所述第一定位氣缸與第二定位氣缸的結(jié)構(gòu)相同，第一定位氣缸與第二定位氣缸的活塞桿末端均固定連接有用于阻擋及定位塑料包裝盒的定位塊。
[0011 ] 進(jìn)一步地，所述齒輪殼體的頂部設(shè)有第一通孔，齒輪殼體的左側(cè)設(shè)有第二通孔，齒輪殼體的底部設(shè)有第三通孔。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型的自動(dòng)開盒裝置每分鐘可以自動(dòng)打開70?80個(gè)的塑料包裝盒，能夠自動(dòng)將緊扣的塑料包裝盒準(zhǔn)確、快速地打開，并且不會(huì)損傷或損壞塑料包裝盒，在包裝生產(chǎn)過程中，能夠大大提高打開塑料包裝盒的效率，同時(shí)能夠減少人力投入并且降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，有效降低生產(chǎn)成本，此外，本實(shí)用新型裝置制造成本低，使用壽命長(zhǎng)，維護(hù)和維修簡(jiǎn)單。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的立體圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型的開盒機(jī)械手的分解圖。
[0015]圖3是本實(shí)用新型的開盒機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4是本實(shí)用新型的第一開盒機(jī)構(gòu)的開盒示意圖。
[0017]圖5是本實(shí)用新型的第二開盒機(jī)構(gòu)的開盒示意圖。
[0018]圖6是一種用于包裝創(chuàng)口貼的塑料包裝盒的立體圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]以下將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0020]如圖1和圖2所示，一種自動(dòng)開盒裝置包括用于輸送軌道3、第一開盒機(jī)構(gòu)I和第二開盒機(jī)構(gòu)2，第一開盒機(jī)構(gòu)I和第二開盒機(jī)構(gòu)2固定裝設(shè)于輸送軌道3的軌道側(cè)壁，輸送軌道3用于輸送塑料包裝盒13，第一開盒機(jī)構(gòu)I用于自動(dòng)將緊扣閉合的塑料包裝盒13打開，第二開盒機(jī)構(gòu)2用于自動(dòng)將塑料包裝盒13的盒蓋131進(jìn)一步完全掀開。所述第一開盒機(jī)構(gòu)I包括固定支架4、開盒機(jī)械手5、第一定位氣缸6和第一感應(yīng)器7，開盒機(jī)械手5由第一壓緊機(jī)構(gòu)51和開啟機(jī)構(gòu)52組成，固定支架4裝設(shè)于所述輸送軌道3的右側(cè)壁，所述開啟機(jī)構(gòu)52和第一定位氣缸6裝設(shè)于所述固定支架4上，所述第一壓緊機(jī)構(gòu)51裝設(shè)于所述開啟機(jī)構(gòu)52底部，所述第一感應(yīng)器7設(shè)于所述輸送軌道3的左側(cè)壁，且第一感應(yīng)器7與第一定位氣缸6左右對(duì)應(yīng)設(shè)置。所述第二開盒機(jī)構(gòu)2包括吹氣嘴8、第二壓緊機(jī)構(gòu)9、第二定位氣缸10和第二感應(yīng)器11，所述吹氣嘴8、第二壓緊機(jī)構(gòu)9和第二定位氣缸10裝設(shè)于所述輸送軌道3的右側(cè)壁，所述第二壓緊機(jī)構(gòu)9包括第三氣缸91和壓緊塊92，第三氣缸91固定裝設(shè)于所述輸送軌道3的右側(cè)壁，第三氣缸91的活塞桿上固定連接有一個(gè)用于壓緊固定塑料包裝盒13的壓緊塊92，由第三氣缸91帶動(dòng)壓緊塊92壓緊定位好塑料包裝盒13，所述第二感應(yīng)器11固定裝設(shè)在所述輸送軌道3的左側(cè)壁，且第二感應(yīng)器11與第二定位氣缸10左右對(duì)應(yīng)設(shè)置，所述第一定位氣缸6與第二定位氣缸10的結(jié)構(gòu)相同，第一定位氣缸6與第二定位氣缸10的活塞桿末端均固定連接有一個(gè)用于阻擋及定位塑料包裝盒的定位塊12。
[0021]如圖2和圖3所示，所述開盒機(jī)械手5由第一壓緊機(jī)構(gòu)51和開啟機(jī)構(gòu)52組成，所述開啟機(jī)構(gòu)52包括齒輪殼體53、第一齒輪54、第二齒輪55、直齒條56和第一氣缸57，所述齒輪殼體53—體鑄造成型，在齒輪殼體53的頂部一體成型有第一通孔531，齒輪殼體53的左側(cè)(參考圖3) —體成型有第二通孔532，齒輪殼體53的底部一體成型有第三通孔533，且在齒輪殼體53上設(shè)有若干個(gè)用于裝設(shè)第一齒輪54和第二齒輪55的軸承535