機械手拉鏈打開裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及包裝機在灌裝過程中包裝袋的拉鏈打開機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種機械手拉鏈打開裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]包裝行業(yè)中大都采用簡單的吸盤吸袋來打開袋口，但這種打開方式適用于不帶有拉鏈的包裝袋，帶有拉鏈的包裝袋袋口比較堅硬，且拉鏈閉合緊密，吸盤及普通夾子不易將其打開。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于避免現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種機械手拉鏈打開裝置，從而有效解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為:所述的機械手拉鏈打開裝置，其特點是包括固定安裝在固定座上的升降氣缸和升降導(dǎo)向軸套，所述的升降導(dǎo)向軸套安裝在升降導(dǎo)向軸上，所述的升降氣缸下部通過升降氣缸連接塊與升降座相連，升降座與升降導(dǎo)向軸下端相連，升降座上設(shè)置有導(dǎo)軌，外滑塊連接塊和內(nèi)滑塊連接塊對應(yīng)安裝在導(dǎo)軌上，外滑塊連接塊上設(shè)置有外夾爪開合氣缸和外夾爪，內(nèi)滑塊連接塊上設(shè)置有內(nèi)夾爪開合氣缸和內(nèi)夾爪，外夾爪和內(nèi)夾爪內(nèi)對應(yīng)設(shè)置有彈簧，所述的升降座上設(shè)置有拉鏈打開氣缸，拉鏈打開氣缸的活塞桿前端通過關(guān)節(jié)軸承與內(nèi)滑動連接塊相連，內(nèi)滑動連接塊上設(shè)置有與齒輪相嚙合的內(nèi)夾爪齒條，齒輪與外滑塊連接塊上的外夾爪齒條嚙合，固定座上還設(shè)置有電磁閥組件。
[0005]所述的固定座上對應(yīng)外滑塊連接塊和內(nèi)滑塊連接塊設(shè)置有吹氣嘴，固定座上還設(shè)置有用來調(diào)整外滑塊連接塊和內(nèi)滑塊連接塊打開尺寸大小的調(diào)整頂絲。
[0006]所述的固定座上還設(shè)置有功能掛鉤。
[0007]所述的電磁閥組件分別控制升降氣缸、外夾爪開合氣缸、內(nèi)夾爪開合氣缸和拉鏈打開氣缸。
[0008]本實用新型的有益效果是:所述的機械手拉鏈打開裝置，其通過電磁閥組件來控制升降氣缸、開合氣缸、拉鏈打開氣缸一系列的先后動作來實現(xiàn)拉鏈打開功能?？蓪Ю湹陌b袋快速打開到位，讓物料裝入包裝袋內(nèi)，大大降低了生產(chǎn)時的次品率，有效的提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0010]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)原理示意圖；
[0011]圖2為本實用新型圖1的后視結(jié)構(gòu)原理示意圖。
[0012]圖中所不:1.升降氣缸；2.升降導(dǎo)向軸；3.升降導(dǎo)向軸套；4.電磁閥組件；5.拉鏈打開氣缸；6.調(diào)整頂絲；7.關(guān)節(jié)軸承；8.內(nèi)夾爪齒條；9.導(dǎo)軌；10.吹氣嘴；11.內(nèi)夾爪開合氣缸；12.內(nèi)夾爪；13.外夾爪；14.外夾爪開合氣缸；15.外夾爪齒條；16.齒輪；17.升降座；18.升降氣缸連接塊；19.固定座；20.彈簧；21.功能掛鉤；22.外滑塊連接塊；23.內(nèi)滑塊連接塊。
【具體實施方式】
[0013]以下結(jié)合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0014]如圖1和2所示，所述的機械手拉鏈打開裝置，其特點是包括固定安裝在固定座19上的升降氣缸I和升降導(dǎo)向軸套3，所述的升降導(dǎo)向軸套3安裝在升降導(dǎo)向軸2上，所述的升降氣缸I下部通過升降氣缸連接塊18與升降座17相連，升降座17與升降導(dǎo)向軸2下端相連，升降座17上設(shè)置有導(dǎo)軌9，外滑塊連接塊22和內(nèi)滑塊連接塊23對應(yīng)安裝在導(dǎo)軌9上，外滑塊連接塊22上設(shè)置有外夾爪開合氣缸14和外夾爪13，內(nèi)滑塊連接塊23上設(shè)置有內(nèi)夾爪開合氣缸11和內(nèi)夾爪12，外夾爪13和內(nèi)夾爪12內(nèi)對應(yīng)設(shè)置有彈簧20，所述的升降座17上設(shè)置有拉鏈打開氣缸5，拉鏈打開氣缸5的活塞桿前端通過關(guān)節(jié)軸承7與內(nèi)滑動連接塊23相連，內(nèi)滑動連接塊23上設(shè)置有與齒輪16相嚙合的內(nèi)夾爪齒條8，齒輪16與外滑塊連接塊22上的外夾爪齒條15嚙合，固定座19上還設(shè)置有電磁閥組件4。
[0015]進一步，所述的固定座19上對應(yīng)外滑塊連接塊22和內(nèi)滑塊連接塊23設(shè)置有吹氣嘴10，固定座19上還設(shè)置有用來調(diào)整外滑塊連接塊22和內(nèi)滑塊連接塊23打開尺寸大小的調(diào)整頂絲6。
[0016]進一步，所述的固定座19上還設(shè)置有功能掛鉤21。
[0017]進一步，所述的電磁閥組件4分別控制升降氣缸1、外夾爪開合氣缸14、內(nèi)夾爪開合氣缸11和拉鏈打開氣缸5。
[0018]所述的機械手拉鏈打開裝置，使用時，當上開袋機構(gòu)將袋口打開一個小口時，吹氣嘴10通過吹氣使袋子開口大小達到適度，此時電磁閥組件4開始控制升降氣缸I，帶動與之相連接的升降氣缸連接塊18及升降導(dǎo)向軸2，以升降導(dǎo)向套3為導(dǎo)向往下移動，此時內(nèi)夾爪12及外夾爪13由于彈簧20的作用分別處于打開狀態(tài)，升降氣缸I的下降使外滑動連接塊22、內(nèi)滑動連接塊23插入袋口中，然后電磁閥組件4開始控制外夾爪開合氣缸11的活塞桿及內(nèi)夾爪開合氣缸14的活塞桿分別伸出，使外夾爪13與內(nèi)夾爪12分別夾緊袋子兩個邊緣；此時電磁閥組件4開始控制拉鏈打開氣缸5的活塞桿伸出，并帶動與之相連接的關(guān)節(jié)軸承7，使內(nèi)滑動連接塊23向外移動，同時帶動安裝于內(nèi)滑動連接塊19上的內(nèi)夾爪齒條向外移動，使與之嚙合的齒輪16實現(xiàn)轉(zhuǎn)動，再通過與齒輪16嚙合的外夾爪齒條15，帶動外滑動連接塊22向反方向移動，使外滑動連接塊22和內(nèi)滑動連接塊23向反方向分開，實現(xiàn)拉鏈打開動作，其打開尺寸的大小可通過調(diào)整頂絲6的長短實現(xiàn)；電磁閥組件4開始控制外夾爪開合氣缸11及內(nèi)夾爪開合氣缸14的活塞桿分別縮回，由于彈簧20的作用使外夾爪13和內(nèi)夾爪12分別打開；磁閥組件4開始控制拉鏈打開氣缸5的活塞桿縮回，使外滑動連接塊22和內(nèi)滑動連接塊23閉合；同時電磁閥組件4控制升降氣缸I帶動升降座17及與之相連接的所有機構(gòu)向上移動，到達起始位置等待下一個動作；以此重復(fù)這系列動作來實現(xiàn)拉鏈袋子的打開；當包裝袋無拉鏈且需停用此裝置時，可將功能掛鉤順時針旋轉(zhuǎn)90°，使整個移動機構(gòu)懸掛于此裝置上方，并從程序上屏蔽此裝置所有動作，不會因誤動作使整個機構(gòu)墮落。
[0019]所述的機械手拉鏈打開裝置，在常態(tài)下夾爪處于打開狀態(tài)，當袋子口邊緣處于打開狀態(tài)時，升降氣缸下降，夾爪伸入袋內(nèi)，同時夾爪閉合，開合氣缸動作，實現(xiàn)將拉鏈撕開的目的。
[0020]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種機械手拉鏈打開裝置，其特征是包括固定安裝在固定座上的升降氣缸和升降導(dǎo)向軸套，所述的升降導(dǎo)向軸套安裝在升降導(dǎo)向軸上，所述的升降氣缸下部通過升降氣缸連接塊與升降座相連，升降座與升降導(dǎo)向軸下端相連，升降座上設(shè)置有導(dǎo)軌，外滑塊連接塊和內(nèi)滑塊連接塊對應(yīng)安裝在導(dǎo)軌上，外滑塊連接塊上設(shè)置有外夾爪開合氣缸和外夾爪，內(nèi)滑塊連接塊上設(shè)置有內(nèi)夾爪開合氣缸和內(nèi)夾爪，外夾爪和內(nèi)夾爪內(nèi)對應(yīng)設(shè)置有彈簧，所述的升降座上設(shè)置有拉鏈打開氣缸，拉鏈打開氣缸的活塞桿前端通過關(guān)節(jié)軸承與內(nèi)滑動連接塊相連，內(nèi)滑動連接塊上設(shè)置有與齒輪相嚙合的內(nèi)夾爪齒條，齒輪與外滑塊連接塊上的外夾爪齒條嚙合，固定座上還設(shè)置有電磁閥組件。2.如權(quán)利要求1所述的機械手拉鏈打開裝置，其特征在于:所述的固定座上對應(yīng)外滑塊連接塊和內(nèi)滑塊連接塊設(shè)置有吹氣嘴，固定座上還設(shè)置有用來調(diào)整外滑塊連接塊和內(nèi)滑塊連接塊打開尺寸大小的調(diào)整頂絲。3.如權(quán)利要求1所述的機械手拉鏈打開裝置，其特征在于:所述的固定座上還設(shè)置有功能掛鉤。4.如權(quán)利要求1所述的機械手拉鏈打開裝置，其特征在于:所述的電磁閥組件分別控制升降氣缸、外夾爪開合氣缸、內(nèi)夾爪開合氣缸和拉鏈打開氣缸。
【專利摘要】本實用新型涉及包裝機在灌裝過程中包裝袋的拉鏈打開機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種機械手拉鏈打開裝置。包括固定安裝在固定座上的升降氣缸和升降導(dǎo)向軸套，所述的升降氣缸下部通過升降氣缸連接塊與升降座相連，升降座與升降導(dǎo)向軸下端相連，升降座上設(shè)置有導(dǎo)軌，外滑塊連接塊和內(nèi)滑塊連接塊對應(yīng)安裝在導(dǎo)軌上，外滑塊連接塊和內(nèi)滑塊連接塊上對應(yīng)設(shè)置有夾爪開合氣缸和夾爪，所述的升降座上設(shè)置有拉鏈打開氣缸，其通過電磁閥組件來控制升降氣缸、開合氣缸、拉鏈打開氣缸一系列的先后動作來實現(xiàn)拉鏈打開功能?？蓪Ю湹陌b袋快速打開到位，讓物料裝入包裝袋內(nèi)，大大降低了生產(chǎn)時的次品率，有效的提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B65B43/26
【公開號】CN204871767
【申請?zhí)枴緾N201520481029
【發(fā)明人】劉瑞松, 汪洪靜
【申請人】滄州怡和機械有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年7月7日