本實用新型涉及輸送設備技術領域，尤其涉及一種自動翻料輸送線。

背景技術：

一個工件經常需要多個工序的加工，且常常有多個待加工面，由于加工設備的主軸的軸向大多垂直于水平面，所以當工件從一個工位加工完進入下一個工位時需要翻轉一定角度以使下一個工序的待加工面適合下一個工序的加工設備?，F(xiàn)有的技術中有兩種翻轉工件的方式，一種是利用人工進行翻轉，其生產效率低，人工依賴程度高；另一種是利用機械臂進行翻轉，但機械臂采購、維護成本高，作業(yè)成本高。

因此有必要提供一種自動翻料輸送線。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有技術的不足提供一種自動翻料輸送線，可將工件在輸送的過程中翻轉一定角度，作業(yè)成本低，人工依賴程度低。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的一種自動翻料輸送線，包括第一輸送裝置，還包括翻料機和第二輸送裝置，沿著輸送工件的方向第一輸送裝置、翻料機和第二輸送裝置依次設置，翻料機設置有翻料部件和驅動翻料部件發(fā)生翻轉的翻料驅動組件，翻料部件設置于第一輸送裝置和第二輸送裝置之間。

優(yōu)選的，所述第一輸送裝置和/或第二輸送裝置為輸送帶裝置。

優(yōu)選的，還包括用于截停工件的停料部件，停料部件設置于第二輸送裝置的上方。

優(yōu)選的，還包括用于沿著垂直于輸送工件的方向推動工件的氣動推料裝置，氣動推料裝置設置于停料部件的一側。

優(yōu)選的，所述氣動推料裝置包括推料氣缸、加強滑桿、推動板和基座，基座安裝于第二輸送裝置，推料氣缸設置于基座，加強滑桿與基座滑動連接，推動板設置于加強滑桿的一端且與推料氣缸的活塞桿連接。

優(yōu)選的，所述翻料驅動組件包括伸縮氣缸、連桿件和搖桿件，連桿件的兩端分別與搖桿件的一端、伸縮氣缸的活塞桿連接，搖桿件的另一端可轉動設置于伸縮氣缸的缸體，翻料部件設置于連桿件。

本實用新型的有益效果：本實用新型的一種自動翻料輸送線，物件經第一輸送裝置輸送至翻料機的翻料部件，翻料部件在翻料驅動組件的驅動下將工件翻轉一定角度，然后工件被傳遞至第二輸送裝置，本實用新型的一種自動翻料輸送線，可將工件在輸送的過程中翻轉一定角度，便于對工件的另一個待加工面進行加工，翻料過程不占工時，效率高，作業(yè)成本低，人工依賴程度低。

附圖說明

圖1為本實用新型的俯視結構示意圖。

圖2為本實用新型的翻料機的結構示意圖。

圖3為本實用新型的翻料機的又一結構示意圖。

圖4為本實用新型的第一輸送裝置的立體結構示意圖。

圖5為本實用新型的第二輸送裝置的立體結構示意圖。

圖6為本實用新型的氣動推料裝置的結構示意圖。

附圖標記包括：

1— 第一輸送裝置 2—第二輸送裝置

3—氣動推料裝置

31—推料氣缸 32—加強滑桿

33—推動板 34—基座

4—翻料機

41—翻料驅動組件 411—伸縮氣缸

412—連桿件 413—搖桿件

42—翻料部件

5—停料部件。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型進行詳細的描述。

如圖1~5所示，本實用新型的一種自動翻料輸送線，包括第一輸送裝置1，還包括翻料機4和第二輸送裝置2，沿著輸送工件的方向第一輸送裝置1、翻料機4和第二輸送裝置2依次設置，翻料機4設置有翻料部件42和驅動翻料部件42發(fā)生翻轉的翻料驅動組件41，翻料部件42設置于第一輸送裝置1和第二輸送裝置2之間。物件經第一輸送裝置1輸送至翻料機4的翻料部件42，翻料部件42在翻料驅動組件41的驅動下將工件翻轉一定角度，然后工件被傳遞至第二輸送裝置2，本實用新型的一種自動翻料輸送線，可將工件在輸送過程翻轉一定角度，便于對工件的另一個待加工面進行加工，翻料過程不占工時，效率高。

翻料機4將工件翻轉的角度可根據(jù)工件的待加工面來確定。

具體的，所述第一輸送裝置1和/或第二輸送裝置2為輸送帶裝置，輸送帶裝置傳動力穩(wěn)定連續(xù)，動力均勻，便于將工件在第一輸送裝置1和第二輸送裝置2之間傳遞。

如圖1、圖5所示，還包括用于截停工件的停料部件5，停料部件5設置于第二輸送裝置2的上方。本實用新型的一種自動翻料輸送線，停料部件5可將工件阻擋，避免工件繼續(xù)隨輸送帶裝置移動。

如圖1所示，為便于將被截停后的工件移動至便于機械臂拾取的位置，還包括用于沿著垂直于輸送工件的方向推動工件的氣動推料裝置3，氣動推料裝置3設置于停料部件5的一側。工件被截停后，氣動推料裝置3輸出動力推動工件移動。具體的，如圖6所示，所述氣動推料裝置3包括推料氣缸31、加強滑桿32、推動板33和基座34，基座34安裝于第二輸送裝置2，推料氣缸31設置于基座34，加強滑桿32與基座34滑動連接，推動板33設置于加強滑桿32的一端且與推料氣缸31的活塞桿連接。推料氣缸31推動推動板33移動，推動板33帶動加強滑桿32相對于基座34滑動，加強滑桿32提高了推動板33移動時的穩(wěn)定性，同時便于延長推動板33的長度，以便于推動較長的工件。

如圖1~3所示，所述翻料驅動組件41包括伸縮氣缸411、連桿件412和搖桿件413，連桿件412的兩端分別與搖桿件413的一端、伸縮氣缸411的活塞桿連接，搖桿件413的另一端可轉動設置于伸縮氣缸411的缸體，翻料部件42設置于連桿件412。伸縮氣缸411及其活塞桿、連桿件412和搖桿件413構成四桿機構，伸縮氣缸411輸出動力驅動連桿件412發(fā)生偏轉，從而帶動翻料部件42翻轉工件，翻轉后工件落在第二輸送裝置2，從而完成工件的翻轉及輸送。具體的，連桿件412的中部可與搖桿件413的一端鉸接。

綜上所述可知本實用新型乃具有以上所述的優(yōu)良特性，得以令其在使用上，增進以往技術中所未有的效能而具有實用性，成為一極具實用價值的產品。

以上內容僅為本實用新型的較佳實施例，對于本領域的普通技術人員，依據(jù)本實用新型的思想，在具體實施方式及應用范圍上均會有改變之處，本說明書內容不應理解為對本實用新型的限制。