專利名稱：一種處理片料疊垛的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種按照權(quán)利要求1的前序部分的加工片料疊垛的方法。本發(fā)明也涉及按照權(quán)利要求4的前序部分的處理片料疊垛的方法。
本發(fā)明進(jìn)一步還涉及按照權(quán)利要求7的前序部分的處理片料疊垛的設(shè)備。
用碼垛車實(shí)現(xiàn)片料疊垛的儲(chǔ)存的片料疊垛處理系統(tǒng)在本領(lǐng)域中是公知的。然而，使用碼垛車需要在被堆碼的片料疊垛之間有大量的空間，還需要寬敞的車道。而且，用碼垛車進(jìn)行片料疊垛的儲(chǔ)存處理也難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。
用傳送床將片料疊垛輸送到儲(chǔ)存場(chǎng)所的系統(tǒng)也是公知的。片料碼成高垛，然后用傳送床將高垛輸送到儲(chǔ)存場(chǎng)所。在儲(chǔ)存場(chǎng)所中，傳送床在碼放在支撐裝置，例如混凝土柱上的片料疊垛下運(yùn)行。這種系統(tǒng)具有缺陷，例如，只有按照一定順序才能將在儲(chǔ)存場(chǎng)所中所碼放的片料疊垛從儲(chǔ)存場(chǎng)所中提取出來(lái)。因此不能隨意提取片料疊垛，例如直接從片料儲(chǔ)存場(chǎng)所的中間提取。而且這種儲(chǔ)存場(chǎng)所需要復(fù)雜昂貴的地基。
還有一種公知的儲(chǔ)存系統(tǒng)，其中片料疊垛存放在具有平頂面的托盤上。碼好后，用一提升搬運(yùn)機(jī)將碼放在托盤上的片料疊垛輸送到儲(chǔ)存場(chǎng)所去。實(shí)踐中證明這種片料疊垛托盤處理起來(lái)復(fù)雜。在片料加工線上需采用按照目的設(shè)計(jì)的處理設(shè)備。必須將托盤輸送到一碼放站，在那里片料一個(gè)接一個(gè)地在托盤上碼放成疊。當(dāng)從這種托盤上卸下片料時(shí)，還必須將片料一個(gè)接一個(gè)地從托盤頂上卸下，以便在加工線上使用。具有普通結(jié)構(gòu)的托盤需要一種處理環(huán)境，這包括專用的處理設(shè)備，一托盤儲(chǔ)存庫(kù)，從該庫(kù)將它們提供給片料加工線上的碼堆裝置，此外還需要一收集托盤并將其送回庫(kù)中的設(shè)備。這種裝置通常是極其復(fù)雜的，并且需要不同的處理托盤的設(shè)備。
本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種能夠克服常規(guī)技術(shù)的缺點(diǎn)的方法和設(shè)備。
更具體的說(shuō)，按照本發(fā)明的方法的特征在權(quán)利要求書(shū)中予以陳述。
按照本發(fā)明的實(shí)施例提供了許多有意義的優(yōu)點(diǎn)。在按照本發(fā)明的系統(tǒng)中使用的托盤的結(jié)構(gòu)能夠使片料加工線上無(wú)需為托盤配備專用的提供和碼放設(shè)備。托盤一直留在儲(chǔ)存設(shè)備或儲(chǔ)存區(qū)域，因此不必沿加工線為托盤碼放保留空間。這種設(shè)置還保證托盤放入片料加工線時(shí)不必特別留意。而且還避免了單獨(dú)循環(huán)和收集托盤的不靈活性。本系統(tǒng)的改進(jìn)特別在于，在處理設(shè)備中可以將多個(gè)托盤疊垛。這樣，處理設(shè)備就可以完成一第二功能，作為托盤的一種過(guò)渡貯存。
下面結(jié)合圖示實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作更詳細(xì)的描述；其中

圖1為按照本發(fā)明的一處理設(shè)備的透視頂視圖；圖2為該設(shè)備中所用的支撐床的一頂視圖；圖3為該設(shè)備中所用的傳送床的一側(cè)視圖；圖4為圖3中的一放大的局部視圖；圖5為傳送床的一頂視圖；圖6為進(jìn)入傳送床的跨運(yùn)車一透視圖。
參考圖1，圖中示出了按照本發(fā)明的一片料處理設(shè)備的一實(shí)施例。該設(shè)備配置包括一存儲(chǔ)區(qū)域1，片料疊垛2在該區(qū)域碼放成堆垛3貯存。成排排列的連續(xù)堆垛3構(gòu)成一儲(chǔ)存排。一排中的連續(xù)片料堆垛的數(shù)目和平行的儲(chǔ)存排的數(shù)目可以根據(jù)需要變化。片料疊垛2碼放在一后文中稱之為托盤的支撐床4上。一跨運(yùn)車5在儲(chǔ)存庫(kù)中輸送片料疊垛2和托盤4。跨運(yùn)車5優(yōu)選為高架吊車型的帶輪跨運(yùn)車，也叫做lukki carrier。通過(guò)該運(yùn)載器，需提升并輸送的片料疊垛在跨運(yùn)車的高的帶輪的腿之間移動(dòng)升高?？邕\(yùn)車設(shè)置成借助于普通的驅(qū)動(dòng)裝置沿例如由鐵軌形成的軌道6移動(dòng)?？邕\(yùn)車5帶有一提升裝置，該提升裝置能夠用其托盤將片料疊垛搬運(yùn)到儲(chǔ)存堆垛3中，也能將片料疊垛從儲(chǔ)存堆垛中取出。各儲(chǔ)存排位于形成軌道的一對(duì)相鄰的鐵軌6之間，這樣，儲(chǔ)存排就保持在跨運(yùn)車的帶輪的腿之間。
該系統(tǒng)的一基本部分是一處理設(shè)備7。該處理設(shè)備配備有適合于從例如加工線接受一片料疊垛2，并將它們向前輸送以便進(jìn)行下一步加工處理的傳送部件9。托盤4適合于這樣配置在處理設(shè)備7上，當(dāng)其在處理設(shè)備中時(shí)，處理設(shè)備的傳送部件9的頂面與片料疊垛2的下表面相互接觸。最有利的是，托盤4下降到支撐元件上，例如適合于處理設(shè)備的框架的梁上。
按照一優(yōu)選實(shí)施例，托盤由兩個(gè)縱支撐梁11、12形成，兩梁之間帶有許多橫向支撐梁13。縱支撐梁11、12成形為帶有凸起，或配備有凸起，跨運(yùn)車5在這些凸起處提升可以抬高托盤。托盤具有一梯狀結(jié)構(gòu)。這樣，橫向支撐梁13在被處理的片料疊垛下形成一支撐結(jié)構(gòu)。托盤可以這樣下降到處理設(shè)備上，使傳送部件9或至少其一部分在縱支撐梁11、12之間對(duì)正，并且橫支撐梁13可以穿過(guò)相鄰的傳送部件9之間的間隙。因此，當(dāng)托盤4下降到傳送部件的頂面以下時(shí)片料疊垛2保持由傳送部件9支撐。托盤4的尺寸最好大于被處理的片料的最大尺寸。需要時(shí)可以將幾個(gè)尺寸較小的片料疊垛相鄰地碼放在一個(gè)托盤上。
在上述實(shí)施例中，采用一設(shè)置成相對(duì)于儲(chǔ)存排橫向移動(dòng)的傳送床7作為處理設(shè)備。傳送床7最好適合于沿一軌道8移動(dòng)。在圖1所示的情況下，儲(chǔ)存區(qū)域配有兩個(gè)傳送床，它們位于儲(chǔ)存排的兩相對(duì)端。傳送床設(shè)有傳送部件9，用于從例如加工線接受片料疊垛，并從該床將它們傳送到下一加工工序。此外，傳送床配備有鐵軌10，跨運(yùn)車5可以沿著鐵軌10在傳送床7運(yùn)行。傳送部件9最好由一滾輪軌道構(gòu)成，該滾輪軌道由一電驅(qū)動(dòng)裝置，例如一電機(jī)和一傳動(dòng)鏈驅(qū)動(dòng)。片料疊垛2的最下面的片料的底面與傳送床的傳送部件9相接觸。
當(dāng)從加工線向儲(chǔ)存場(chǎng)所輸送一片料疊垛時(shí)，將一托盤4放在一傳送床7上，然后傳送床移動(dòng)到一接受位置14，在那里片料疊垛2最好借助于輸送機(jī)裝置搬運(yùn)到傳送床7上，搬運(yùn)到傳送部件9上。接著，傳送床7沿著軌道8向跨運(yùn)車5所處的儲(chǔ)存排移動(dòng)?？邕\(yùn)車5被驅(qū)動(dòng)到傳送床7上。此時(shí)，上面帶有跨運(yùn)車5的傳送床7向片料疊垛要被碼放進(jìn)去的儲(chǔ)存排推進(jìn)。跨運(yùn)車的提升裝置抓住裝載在傳送床7上的最上面的托盤4的角部，從而將托盤，同時(shí)將放在其上的片料疊垛2從傳送床上提起?？邕\(yùn)車5離開(kāi)傳送床7，移動(dòng)到儲(chǔ)存排的軌道6上，并將片料疊垛2傳送到理想的儲(chǔ)存位置。
當(dāng)從儲(chǔ)存場(chǎng)所向例如一片料加工線傳送片料疊垛2時(shí)，跨運(yùn)車5的提升裝置從一儲(chǔ)存堆垛3拾起上面放有片料疊垛的托盤4，并將其上放有片料疊垛2的托盤提升。接著，跨運(yùn)車5沿其軌道向已經(jīng)在相同的儲(chǔ)存排旁移動(dòng)的傳送床7移去。在傳送床7的軌道10與跨運(yùn)車5的軌道6對(duì)正以后，跨運(yùn)車5沿軌道移動(dòng)到傳送床上，并在那里將帶有片料疊垛的托盤下降到傳送床7上。使托盤4下降，直到其由傳送床的傳送部件9支撐于支撐床的頂平面之下，而片料疊垛2留在傳送部件9上。跨運(yùn)車5從傳送床7移動(dòng)到儲(chǔ)存軌道6，而傳送床7移動(dòng)到一位置，在那里片料疊垛要被輸送到下一加工工序，例如這一位置為片料加工線上的喂料輸送機(jī)14。傳送床的傳送部件9，例如滾輪將片料疊垛2向加工線上的輸送機(jī)14移動(dòng)，而托盤4保留在傳送床7上。在這種情況下，托盤4也不必離開(kāi)儲(chǔ)存系統(tǒng)的設(shè)備而向加工線區(qū)域移動(dòng)。片料疊垛4可以成垛地而不是單片地從托盤上卸下。傳送床7立刻準(zhǔn)備從儲(chǔ)存系統(tǒng)的控制裝置接收一項(xiàng)新的任務(wù)。
在本發(fā)明的一實(shí)施例中，可以將若干個(gè)托盤4相互疊置(參考圖3和4)在傳送床7上，使最上面的托盤4的頂面保持在傳送床的傳送部件9的上平面之下。因此，傳送床7提供了足夠的空間以容納多個(gè)支撐床4，并使最上面的支撐床的頂平面保持低于傳送部件9的頂平面。這一細(xì)節(jié)對(duì)按照本發(fā)明的儲(chǔ)存系統(tǒng)的高輸送能力作出了重要貢獻(xiàn)。這樣，傳送床7就可用作托盤4的一中間存儲(chǔ)器。當(dāng)加工線向儲(chǔ)存場(chǎng)所供應(yīng)片料疊垛的能力與加工線從儲(chǔ)存場(chǎng)所消耗片料疊垛的能力差別很大時(shí)這一性質(zhì)特別有利。這一特性使托盤處理更靈活更快速。
跨運(yùn)車5帶有托盤4的定位裝置(未示出)。本系統(tǒng)包括適用于跨運(yùn)車的提升單元的抓取部件15的傳感元件，例如光傳感器，以及適應(yīng)于托盤4的識(shí)別裝置，例如反射區(qū)域。抓取部件15至少通過(guò)托盤4的相對(duì)側(cè)上的兩邊緣將其抓住。此外，抓取部件15帶有普通的聯(lián)鎖裝置，以保證抓取部件確實(shí)將托盤抓住。這種聯(lián)鎖裝置例如為感應(yīng)接近傳感器和在壓力介質(zhì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中用于致動(dòng)抓取部件的壓力開(kāi)關(guān)。
跨運(yùn)車5也設(shè)置成接收若干個(gè)理想的空托盤4，并將其從一個(gè)地方輸送到另一個(gè)地方。由于按照本發(fā)明的系統(tǒng)的靈活性，用戶可以隨意限定存放空托盤的存放地。在實(shí)踐中，空托盤往往在傳送床7的軌道附近碼放成堆垛，最好在儲(chǔ)存排的第一儲(chǔ)存點(diǎn)處。在儲(chǔ)存排的兩端都有傳送床的儲(chǔ)存場(chǎng)所，空托盤儲(chǔ)存在儲(chǔ)存排的兩端。
傳送床最好通過(guò)輪子16在軌道上移動(dòng)。輪子最好由包括至少一個(gè)電機(jī)17的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)，該電機(jī)由一頻率轉(zhuǎn)換器驅(qū)動(dòng)。在圖示實(shí)施例中，傳送床的傳送部件9包括一輥道，一驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過(guò)一電機(jī)和由鏈條和鏈輪構(gòu)成的鏈傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)輥道。傳送床包括軌道10，用于使跨運(yùn)車5沿著所述軌道10移動(dòng)到所述傳送床7上。在下列情況下跨運(yùn)車5行駛到傳送床上從一個(gè)貯存排移動(dòng)到另一個(gè)儲(chǔ)存排；將片料疊垛從傳送床抬到儲(chǔ)存場(chǎng)所上；將片料疊垛從儲(chǔ)存場(chǎng)所抬到傳送床上；將空托盤從傳送床搬運(yùn)到儲(chǔ)存場(chǎng)所；以及將空托盤從儲(chǔ)存場(chǎng)所搬運(yùn)到傳送床。
在按照本發(fā)明的系統(tǒng)中，每次利用跨運(yùn)車將片料疊垛提起并移動(dòng)都要使用托盤。
現(xiàn)在參考圖6，詳細(xì)說(shuō)明跨運(yùn)車5開(kāi)到傳送床7上的過(guò)程。
儲(chǔ)存系統(tǒng)，跨運(yùn)車和傳送床由一自動(dòng)控制系統(tǒng)控制，該自動(dòng)控制系統(tǒng)包括例如至少一個(gè)可編程邏輯控制單元和一個(gè)由一臺(tái)計(jì)算機(jī)運(yùn)行的存儲(chǔ)管理系統(tǒng)，很明顯，這樣一個(gè)系統(tǒng)也便于采用人工控制。
在一優(yōu)選實(shí)施例中，處理設(shè)備7可以例如是一臺(tái)輸送機(jī)(未示出)，它能夠?qū)⑵席B垛傳送到下一加工工序或者一傳送床上，而使支撐床保持在輸送機(jī)上。各儲(chǔ)存排的端部配置一臺(tái)能夠處理支撐床的輸送機(jī)，在支撐床已經(jīng)在該輸送機(jī)上時(shí)片料疊垛可以通過(guò)例如一傳送車在該輸送機(jī)上移動(dòng)。與此對(duì)應(yīng)，當(dāng)從儲(chǔ)存場(chǎng)所卸下片料疊垛時(shí)，首先利用跨運(yùn)車將片料疊垛移動(dòng)到輸送機(jī)上，輸送機(jī)再將片料疊垛輸送到傳送車上，而支撐床留在輸送機(jī)上。在這種布置中，有兩個(gè)單獨(dú)的處理設(shè)備，一個(gè)操作支撐床，另一個(gè)用于傳送片料疊垛。在作為實(shí)施例描述的傳送床7中，這兩個(gè)功能被結(jié)合起來(lái)。
與以木材為基質(zhì)的板的制造中的儲(chǔ)存操作相關(guān)的典型的傳送功能為，例如從壓板生產(chǎn)線向儲(chǔ)存場(chǎng)所輸送片料疊垛；從儲(chǔ)存場(chǎng)所向磨削加工線輸送片料疊垛；從儲(chǔ)存場(chǎng)所向滾軸車輸送片料疊垛；向移動(dòng)橫切鋸單元輸送片料疊垛；向堆垛線輸送片料疊垛；從磨削加工線向儲(chǔ)存場(chǎng)所輸送片料疊垛；將空托盤從托盤疊垛送入空傳送車中；從傳送車向儲(chǔ)存場(chǎng)所的托盤疊垛輸送空托盤。
對(duì)于熟悉本領(lǐng)域的人員來(lái)說(shuō)，顯然本發(fā)明不局限于上述實(shí)施例，在權(quán)利要求書(shū)的范圍內(nèi)可以作出相當(dāng)程度的改變。因此，處理設(shè)備7可以包括種種不同的設(shè)備實(shí)施例，傳送部件9可以包括不同種類的輸送機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種處理片料疊垛的方法，其中通過(guò)處理設(shè)備將由至少一個(gè)片料形成的片料疊垛(2)傳送到一儲(chǔ)存場(chǎng)所(1)的片料堆垛(3)，該片料堆垛由至少一個(gè)片料疊垛形成，其特征在于將至少一個(gè)支撐床(4)放置在處理設(shè)備(7)中，使支撐床的頂平面在處理設(shè)備(7)的傳送部件(9)的頂平面之下；一片料疊垛(2)在處理設(shè)備的傳送部件(9)的上面移動(dòng)；抬高支撐床(4)，從而片料疊垛(2)與支撐床(4)一起被從傳送部件(9)上提起；將裝有片料疊垛(2)的支撐床(4)移動(dòng)到一存放片料疊垛的儲(chǔ)存位置，并使其上放有片料疊垛(2)的支撐床(4)下降到該儲(chǔ)存位置。
2.一種如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于所述處理設(shè)備為帶輪的傳送床(7)，將片料疊垛(2)移動(dòng)到傳送床的傳送部件(9)上；使傳送床(7)沿一軌道(8)移動(dòng)到儲(chǔ)存排的一端，一跨運(yùn)車(5)位于該端；驅(qū)動(dòng)跨運(yùn)車(5)沿軌道(6)移動(dòng)到傳送床(7)上；利用跨運(yùn)車(5)的提升裝置提升支撐床(4)，從而將片料疊垛(2)與支撐床(4)一起從傳送部件(9)上抬起；利用傳送床(7)使跨運(yùn)車(5)與支撐床(4)以及放置其上的片料疊垛(2)一起向一儲(chǔ)存片料疊垛(2)的儲(chǔ)存排移動(dòng)；跨運(yùn)車(5)駛?cè)雰?chǔ)存片料疊垛的儲(chǔ)存位置內(nèi)的儲(chǔ)存排中，支撐床(4)帶著放置其上的片料疊垛(2)下降到儲(chǔ)存點(diǎn)內(nèi)。
3.一種如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于在將片料疊垛(2)移動(dòng)到傳送床之前，利用跨運(yùn)車的提升裝置將至少一個(gè)空支撐床(4)放到傳送床(7)上。
4.一種處理片料疊垛的方法，其中通過(guò)處理設(shè)備將由至少一個(gè)片料形成的片料疊垛(2)從片料一儲(chǔ)存場(chǎng)所(1)的片料堆垛(3)輸送到下一加工工序，片料堆垛(3)至少由一個(gè)片料疊垛形成，其特征在于通過(guò)一跨運(yùn)車(5)的提升裝置將支撐床(4)和放置其上的片料疊垛(2)提升；將跨運(yùn)車(5)與支撐床(4)和放置其上的片料疊垛(2)一起移動(dòng)到一位于儲(chǔ)存排旁的處理設(shè)備(7)上；將支撐床(4)與放置其上的片料疊垛(2)一起下降到處理設(shè)備(7)上，從而將片料疊垛放置到處理設(shè)備的傳送部件(9)上，同時(shí)使支撐床(4)能夠穿過(guò)所述傳送部件(9)撤出，進(jìn)入為支撐床保持的空間，支撐床(4)的頂平面保持在傳送部件(9)的頂平面之下；最后有利地利用傳送部件(9)使片料疊垛(2)移離開(kāi)處理設(shè)備(7)，從而使支撐床(4)保留在處理設(shè)備內(nèi)。
5.一種如權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于采用一傳送床(7)作為處理設(shè)備，其最初從一儲(chǔ)存排旁移動(dòng)；支撐床(4)與放置其上的片料疊垛(2)一起下降到傳送床(7)上，從而將片料疊垛放置到處理設(shè)備的傳送部件(9)上，同時(shí)使支撐床(4)能夠穿過(guò)所述傳送部件(9)撤出，進(jìn)入為支撐床保留的有空間，支撐床(4)的頂平面保持在傳送部件(9)的頂平面之下；然后跨運(yùn)車(5)從傳送床(7)的上方移離開(kāi)；傳送床(7)移動(dòng)到一輸出位置(14)；最后有利地利用傳送部件使片料疊垛(2)移離開(kāi)傳送床(7)，而支撐床(4)保留在傳送床上。
6.一種如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于進(jìn)行一附加步驟，其包括借助于跨運(yùn)車(5)將不用的支撐床(4)從傳送床(7)轉(zhuǎn)移到一空支撐床儲(chǔ)存位置。
7.一種處理片料疊垛的設(shè)備，所述設(shè)備包括用于將至少由一個(gè)片料形成的片料疊垛(2)移動(dòng)到一儲(chǔ)存場(chǎng)所(1)的片料堆垛(3)中，以便將連續(xù)的片料疊垛對(duì)準(zhǔn)插入儲(chǔ)存排中，并相應(yīng)地將所述片料疊垛從儲(chǔ)存場(chǎng)所運(yùn)走的處理裝置，其特征在于至少有一個(gè)用于所述片料疊垛(2)的處理設(shè)備(7)和支撐床(4)，所述處理設(shè)備(7)包括接收和/或發(fā)送一片料疊垛(2)的傳送部件(9)，所述支撐床(4)構(gòu)造成使其適合于撤入到所述傳送床(7)的一空間，使支撐床(4)的頂平面保持在傳送部件(9)的頂平面之下，該處理裝置還帶有一跨運(yùn)車(5)，適用于將所述支撐床與放置其上的片料疊垛一起從處理設(shè)備(7)送入儲(chǔ)存場(chǎng)所(1)和從儲(chǔ)存場(chǎng)所送入處理設(shè)備。
8.一種如權(quán)利要求7所述的設(shè)備，其特征在于所述支撐床(4)是由縱支撐梁(11、12)和與縱支撐梁相互形成橋式連接的橫支撐梁(13)形成的。
9.一種如權(quán)利要求7或8所述的設(shè)備，其特征在于所述處理設(shè)備(7)的所述傳送部件(9)包括一普通的輥式輸送機(jī)，在輥?zhàn)又g具有足夠的空間容納所述支撐床(4)的所述橫支撐梁(13)。
10.一種如權(quán)利要求7至9中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于所述處理設(shè)備(7)帶有一空間，能夠容納若干個(gè)支撐床(4)，并使最上面的支撐床的頂平面在所述傳送部件(9)的頂平面之下。
11.一種如權(quán)利要求7至10中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于所述處理設(shè)備包括一帶輪的傳送床(7)，所述傳送床(7)適合于最好在所述儲(chǔ)存排的端部垂直于所述儲(chǔ)存排移動(dòng)。
12.一種如權(quán)利要求7至11中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于所述傳送床(7)配備有用于所述跨運(yùn)車(5)的軌道(10)。
13.一種如權(quán)利要求7至12中任一項(xiàng)所述的設(shè)備，其特征在于所述設(shè)備借助于一控制單元操作。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種處理片料疊垛的方法和設(shè)備,在該方法中,借助于處理設(shè)備將包括至少一個(gè)片料的片料疊垛(2)移動(dòng)到儲(chǔ)存場(chǎng)所(1)的至少一個(gè)片料疊垛的片料堆垛(3)中。通過(guò)按目的設(shè)計(jì)的支撐床(4)、一處理設(shè)備(7)和一跨運(yùn)車(5)為片料疊垛提供了與現(xiàn)存片料加工線接合的中間儲(chǔ)存系統(tǒng)。
文檔編號(hào)B65G1/04GK1175236SQ95197694
公開(kāi)日1998年3月4日 申請(qǐng)日期1995年12月21日 優(yōu)先權(quán)日1994年12月23日
發(fā)明者A·科爾霍寧, P·維利梅基 申請(qǐng)人:森德斯·德菲布拉托·帕內(nèi)爾漢德寧公司