本實(shí)用新型涉及物料桶移動(dòng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于移動(dòng)物料桶的抓取裝置。

背景技術(shù)：

目前，在聚氨酯產(chǎn)品生產(chǎn)過程中，原料或成品都會(huì)細(xì)分盛裝入桶內(nèi)，其重量一般較重，人工搬運(yùn)所需勞動(dòng)力較多。采用叉車搬運(yùn)時(shí)，物料桶的每次運(yùn)輸都需將物料桶置于底板支架上，卸下時(shí)同樣需要把物料桶從底架上搬下，依然存在著操作強(qiáng)度大、操作繁瑣、效率低下、運(yùn)輸不方便和勞動(dòng)力成本較高等缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)以上技術(shù)缺陷，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種用于移動(dòng)物料桶的抓取裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能快速抓取物料桶，簡(jiǎn)便運(yùn)輸、裝卸方便快捷，運(yùn)輸效率高、操作簡(jiǎn)單，并能降低生產(chǎn)成本。

為解決以上技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

一種用于移動(dòng)物料桶的抓取裝置，包括懸吊裝置、支撐裝置和抓取裝置，其中，

所述懸吊裝置包括起吊繩；

所述支撐裝置包括水平設(shè)置的橫梁，所述橫梁上橫向設(shè)置有沿所述橫梁的中心線對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)通槽；所述橫梁兩端各豎直設(shè)置有一根支撐臂，兩所述支撐臂的下端鉸接設(shè)置有所述抓取裝置；

所述抓取裝置包括結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)抓取夾，兩所述抓取夾均包括固定連接的鉸接臂與固定架，兩所述鉸接臂相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有鉸接軸，所述起吊繩依次穿過兩所述通槽、兩所述鉸接軸形成封閉的三角形吊裝結(jié)構(gòu)；

所述固定架的下端設(shè)置有與所述物料桶相配合的弧形夾。

作為一種改進(jìn)方案，所述懸吊裝置還包括吊環(huán)，所述起吊繩設(shè)置于所述吊環(huán)上。

作為一種改進(jìn)方案，所述鉸接臂的另一側(cè)設(shè)置有鉸接連接部，所述抓取裝置通過所述鉸接連接部與所述支撐臂的下端相鉸接。

作為一種改進(jìn)方案，所述弧形夾上設(shè)置有防滑橡膠墊。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

由于本實(shí)用新型提供的一種用于移動(dòng)物料桶的抓取裝置，其懸吊裝置包括起吊繩；支撐裝置包括水平設(shè)置的橫梁，橫梁上橫向設(shè)置有沿橫梁的中心線對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)通槽；橫梁兩端各豎直設(shè)置有一根支撐臂，兩支撐臂的下端鉸接設(shè)置有抓取裝置；抓取裝置包括結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)抓取夾，兩抓取夾均包括固定連接的鉸接臂與固定架，兩鉸接臂相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有鉸接軸，起吊繩依次穿過兩通槽、兩鉸接軸形成封閉的三角形吊裝結(jié)構(gòu)；固定架的下端設(shè)置有與物料桶相配合的弧形夾。此結(jié)構(gòu)使抓取裝置在工作時(shí)，起吊裝置的吊鉤穿過起吊繩，將本裝置移近物料桶后將起吊繩放下，抓取裝置的重力作用使起吊繩利用與通槽、兩鉸接軸之間的活動(dòng)連接結(jié)構(gòu)沿通槽向兩側(cè)移動(dòng)，從而將兩弧形夾之間的距離增大，當(dāng)兩弧形夾間的距離越過物料桶頂部的翻邊位置時(shí)，起吊裝置將起吊繩吊起，兩弧形夾向相對(duì)的方向向內(nèi)移動(dòng)，配合抓緊物料桶頂部的翻邊，此時(shí)，起吊裝置繼續(xù)提起起吊繩，兩弧形夾抓緊甘油桶翻邊作為著力點(diǎn)，從而把整個(gè)物料桶提起運(yùn)輸；卸下物料桶時(shí)，只需把物料桶安放在地面上，降低起吊繩頂部高度，兩弧形夾間的距離增大，此時(shí)弧形夾作用力消失，完成了物料桶的卸下。

由于本實(shí)用新型提供的一種用于移動(dòng)物料桶的抓取裝置，其弧形夾上設(shè)置有防滑橡膠墊，此結(jié)構(gòu)使物料桶在運(yùn)輸過程中弧形夾與物料桶間摩擦增大，保證運(yùn)輸過程中的安全。

綜上所述，本實(shí)用新型提供的一種用于移動(dòng)物料桶的抓取裝置解決了現(xiàn)有物料桶運(yùn)輸過程費(fèi)時(shí)費(fèi)力、效率低的缺陷，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、整個(gè)抓取和卸下工序簡(jiǎn)單，運(yùn)輸效率高、運(yùn)輸方便和生產(chǎn)成本低等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型提供的一種用于移動(dòng)物料桶的抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型的使用狀態(tài)圖；

圖中：1.起吊繩，2.吊環(huán)，3.橫梁，4.通槽，5.支撐臂，6.抓取夾，7.鉸接臂，8.固定架，9.鉸接軸，10.鉸接連接部，11.弧形夾，12.翻邊，13.吊鉤，14.物料桶。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

如圖1和圖2共同所示，本實(shí)用新型提供的一種用于移動(dòng)物料桶的抓取裝置，包括懸吊裝置、支撐裝置和抓取裝置。其中，懸吊裝置包括起吊繩1，還包括吊環(huán)2，起吊繩1設(shè)置于吊環(huán)2上。

如圖1和圖2共同所示，支撐裝置包括水平設(shè)置的橫梁3，橫梁3上橫向設(shè)置有沿橫梁3的中心線對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)通槽4；橫梁3兩端各豎直設(shè)置有一根支撐臂5，兩支撐臂5的下端鉸接設(shè)置有抓取裝置；

如圖1和圖2共同所示，抓取裝置包括結(jié)構(gòu)相同且對(duì)稱設(shè)置的兩個(gè)抓取夾6，兩抓取夾6均包括固定連接的鉸接臂7與固定架8，兩鉸接臂7相對(duì)的一側(cè)設(shè)置有鉸接軸9，起吊繩1依次穿過兩通槽4、兩鉸接軸9形成封閉的三角形吊裝結(jié)構(gòu)；鉸接臂7的另一側(cè)設(shè)置有鉸接連接部10，抓取裝置通過鉸接連接部10與支撐臂5的下端相鉸接。

如圖1和圖2共同所示，固定架8的下端設(shè)置有與物料桶14身相配合的弧形夾11，弧形夾11上設(shè)置有防滑橡膠墊，此結(jié)構(gòu)使物料桶14在運(yùn)輸過程中弧形夾11與物料桶14間摩擦增大，保證運(yùn)輸過程中的安全。

如圖3所示，本實(shí)用新型在工作時(shí)，起吊裝置的吊鉤13穿過起吊繩1，將本裝置移近物料桶14后將起吊繩1放下，抓取裝置的重力作用使起吊繩1利用與通槽4、兩鉸接軸9之間的活動(dòng)連接結(jié)構(gòu)沿通槽4向兩側(cè)移動(dòng)，從而將兩弧形夾11之間的距離增大，當(dāng)兩弧形夾11間的距離越過物料桶14頂部的翻邊12位置時(shí)，起吊裝置將起吊繩1吊起，兩弧形夾11向相對(duì)的方向向內(nèi)移動(dòng)，配合抓緊物料桶14頂部的翻邊12，此時(shí)，起吊裝置繼續(xù)提起起吊繩1，兩弧形夾11抓緊甘油桶翻邊12作為著力點(diǎn)，從而把整個(gè)物料桶14提起運(yùn)輸；卸下物料桶14時(shí)，只需把物料桶14安放在地面上，降低起吊繩1頂部高度，兩弧形夾11間的距離增大，此時(shí)弧形夾11作用力消失，完成了物料桶14的卸下。

上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。因此，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)置構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已全部記載在權(quán)利要求書中。