本實用新型涉及一種篩理裝置，特別涉及一種組合傳動裝置及包含該裝置的兩軸高速拾取裝置。

背景技術：

隨著運輸業(yè)的發(fā)展，拾取裝置或機械手的應用越來越廣泛，使用量也越來越多，但是，傳統(tǒng)方式的拾取裝置存在工作時滑動、傳動不平穩(wěn)，振動噪聲大、維護保養(yǎng)不方便以及傳動距離不長等缺陷。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述技術問題，本實用新型提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、傳動平穩(wěn)、具有緩沖減振能力、噪聲低、維護保養(yǎng)方便等特點的組合傳動裝置及包含該裝置的兩軸高速拾取裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是：提供一種組合傳動裝置，包括第一驅(qū)動輪組、第二驅(qū)動輪組、橫向滑軌支撐底板、若干橫向線性滑軌、縱向滑軌支撐底板、縱向線性滑軌以及光軸支撐架，若干所述橫向線性滑軌橫向設置在所述橫向滑軌支撐底板上，并且若干所述橫向線性滑軌相互平行且并列設置，所述縱向線性滑軌設置在所述縱向滑軌支撐底板，所述縱向滑軌支撐底板滑動式安裝在所述橫向線性滑軌上，所述光軸支撐架滑動式安裝在所述縱向線性滑軌上，所述第一驅(qū)動輪組和所述第二驅(qū)動輪組設置在所述橫向滑軌支撐底板和所述縱向滑軌支撐底板上，所述第一驅(qū)動輪組和所述第二驅(qū)動輪組驅(qū)動所述縱向滑軌支撐底板在所述橫向線性滑軌上橫向往復運動，并帶動所述光軸支撐架在所述縱向線性滑軌上縱向往復運動。

本實用新型由于采用以上技術方案，其達到的技術效果為：本實用新型提供的組合傳動裝置及包含該裝置的兩軸高速拾取裝置通過同步輪和傳送帶相結(jié)合的傳動裝置的形式，提高了裝置的減震降噪的性能，以滑軌的形式運動，使得運行時裝置更加的平穩(wěn)，同時，整個裝置在維護時更加的簡單，維護費用更低。

較優(yōu)地，在上述技術方案中，所述橫向滑軌支撐底板和所述縱向滑軌支撐底板均豎直設置，所述第一驅(qū)動輪組包括第一驅(qū)動電機、第一驅(qū)動輪、第一傳送帶、第一同步輪、第二同步輪、第三同步輪、第四同步輪以及第五同步輪，第一驅(qū)動輪安裝在所述第一驅(qū)動電機上，所述第一同步輪、所述第四同步輪以及所述第五同步輪設置在所述縱向滑軌支撐底板上，所述第一同步輪和所述第五同步輪分別設置在所述縱向滑軌支撐底板的底端和頂端，所述第一驅(qū)動電機、所述第二同步輪以及所述第三同步輪均設置在所述橫向滑軌支撐底板上，所述第一驅(qū)動電機與所述第一同步輪位于所述縱向線性滑軌的同側(cè)，所述第二同步輪、所述第三同步輪、所述第四同步輪以及所述第五同步輪位于所述縱向線性滑軌的另一側(cè)，所述第一傳送帶的一端固定在所述光軸支撐架的底端，所述第一傳送帶的另一端依次穿過所述第一同步輪、第一驅(qū)動輪、所述第二同步輪、所述第三同步輪、所述第四同步輪以及所述第五同步輪后固定在所述光軸支撐架的頂端。

采用上述進一步方案的有益效果是：合理的對第一驅(qū)動電機、第一驅(qū)動輪、第一傳送帶、第一同步輪、第二同步輪、第三同步輪、第四同步輪以及第五同步輪的安裝位置進行限制，確保了組合傳動裝置運行時的穩(wěn)定性和連貫性。

較優(yōu)地，在上述技術方案中，穿過所述第一同步輪、所述第一驅(qū)動輪、所述第二同步輪、所述第三同步輪、所述第四同步輪以及所述第五同步輪的所述第一傳送帶在同一平面內(nèi)。

采用上述進一步方案的有益效果是：第一傳送帶在同一平面內(nèi)，保證了組合傳動裝置的穩(wěn)定運行，減少了各段傳送帶不在同一平面產(chǎn)生的額外摩擦力損耗能量情況的發(fā)生。

較優(yōu)地，在上述技術方案中，穿過所述第一同步輪和所述第一驅(qū)動輪間的傳送帶、穿過第一驅(qū)動輪和所述第二同步輪以及穿過所述第三同步輪和所述第四同步輪間的傳送帶相互平行；穿過所述第二同步輪和所述第三同步輪間的傳送帶、穿過所述第四同步輪和所述第五同步輪間的傳送帶以及固定在所述第五同步輪與所述光軸支撐架間的傳送帶相互平行。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過將第一傳送帶按上述形式設置，降低了同步輪和驅(qū)動輪間動力傳遞時的阻力，提高了驅(qū)動電機能量的轉(zhuǎn)化效率，也在一定程度上提高了裝置的工作效率。

較優(yōu)地，在上述技術方案中，所述第二驅(qū)動輪組包括第二驅(qū)動電機、第二驅(qū)動輪、第二傳送帶、第六同步輪、第七同步輪、第八同步輪、第九同步輪以及第十同步輪，所述第二驅(qū)動輪安裝在所述第二驅(qū)動電機上，所述第六同步輪、所述第九同步輪以及所述第十同步輪均設置在所述縱向滑軌支撐底板上，所述第六同步輪和所述第十同步輪分別設置在所述縱向滑軌支撐底板的底端和頂端，所述第六同步輪和所述第十同步輪設置在所述縱向線性滑軌的兩側(cè)，所述第九同步輪和所述第十同步輪位于所述縱向線性滑軌的同側(cè)，所述第九同步輪和所述第十同步輪與所述第三同步輪和所述第二同步輪位于所述縱向線性滑軌的兩側(cè)，所述第七同步輪、所述第八同步輪以及所述第二驅(qū)動電機設置在所述橫向滑軌支撐底板上，所述第二驅(qū)動電機與所述第一驅(qū)動電機位于所述縱向滑軌支撐底板的不同側(cè)，所述第七同步輪、所述第八同步輪與所述第一驅(qū)動電機位于所述縱向滑軌支撐底板的同側(cè)，所述第二傳送帶的一端固定在所述光軸支撐架的底端，所述第二傳送帶的另一端依次穿過所述第六同步輪、所述第二驅(qū)動輪、所述第七同步輪、所述第八同步輪、所述第九同步輪以及所述第十同步輪后固定在所述光軸支撐架的頂端。

采用上述進一步方案的有益效果是：對第二驅(qū)動電機、第二驅(qū)動輪、第二傳送帶、第六同步輪、第七同步輪、第八同步輪、第九同步輪以及第十同步輪安裝位置進行限制，確保了組合傳動裝置運行時的穩(wěn)定性和連貫性，避免了第一驅(qū)動輪組和第二驅(qū)動輪組工作時相互干擾情況的發(fā)生。

較優(yōu)地，在上述技術方案中，穿過所述第六同步輪、所述第二驅(qū)動輪、所述第七同步輪、所述第八同步輪、所述第九同步輪以及所述第十同步輪的所述第二傳送帶在同一平面內(nèi)，與所述第一傳送帶所在平面不同，并且所述第一傳送帶所在平面與所述第二傳送帶所在平面平行。

采用上述進一步方案的有益效果是：第二傳送帶在同一平面內(nèi)，保證了組合傳動裝置的穩(wěn)定運行，減少了各段傳送帶不在同一平面產(chǎn)生的額外摩擦力損耗能量情況的發(fā)生。

較優(yōu)地，在上述技術方案中，穿過所述第六同步輪和所述第二驅(qū)動輪間的傳送帶、穿過第二驅(qū)動輪和所述第七同步輪以及穿過所述第八同步輪和所述第九同步輪間的傳送帶相互平行；穿過所述第七同步輪和所述第八同步輪間的傳送帶、穿過所述第九同步輪和所述第十同步輪間的傳送帶以及固定在所述第十同步輪與所述光軸支撐架間的傳送帶相互平行。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過將第二傳送帶按上述形式設置，降低了同步輪和驅(qū)動輪間動力傳遞時的阻力，提高了驅(qū)動電機能量的轉(zhuǎn)化效率，也在一定程度上提高了裝置的工作效率。

還提供了一種兩軸高速拾取裝置，包括上述所述的組合傳動裝置、光軸、工具頭以及龍門支撐架，所述組合傳動裝置通過所述橫向滑軌支撐底板可拆卸式安裝在所述龍門支撐架上，所述光軸的一端安裝在所述光軸支撐架上，所述工具頭可拆卸式安裝在所述光軸的另一端。

較優(yōu)地，在上述技術方案中，所述光軸的頂端與所述光軸支撐架相抵的位置設置有緩沖彈簧。

采用上述進一步方案的有益效果是：緩沖彈簧的設置提高了兩軸高速拾取裝置的緩沖性能，在一定程度上提高了兩軸高速拾取裝置的使用壽命。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明：

圖1是本實用新型提供的組合傳動裝置的示意圖；

圖2是圖1中A部分的局部放大圖；

圖3是本實用新型提供的兩軸高速拾取裝置的示意圖；

圖4是圖3中兩軸高速拾取裝置的側(cè)視圖；

圖5是圖3中兩軸高速拾取裝置的俯視圖。

具體實施方式

實施例一：

如圖1所示，本實用新型提供的組合傳動裝置，包括第一驅(qū)動輪組、第二驅(qū)動輪組、橫向滑軌支撐底板110、若干橫向線性滑軌115、縱向滑軌支撐底板120、縱向線性滑軌125以及光軸支撐架126，若干橫向線性滑軌115橫向設置在橫向滑軌支撐底板110上，并且若干橫向線性滑軌115相互平行，縱向線性滑軌125設置在縱向滑軌支撐底板120，縱向滑軌支撐底板120滑動式安裝在橫向線性滑軌115上，光軸支撐架126滑動式安裝在縱向線性滑軌125上，第一驅(qū)動輪組和第二驅(qū)動輪組設置在橫向滑軌支撐底板110和縱向滑軌支撐底板120上，第一驅(qū)動輪組和第二驅(qū)動輪組驅(qū)動縱向滑軌支撐底板120在橫向線性滑軌115上橫向往復運動，并帶動光軸支撐架126在縱向線性滑軌125上縱向往復運動。

作為一種可實施方式，第一驅(qū)動輪組包括第一驅(qū)動電機138、第一驅(qū)動輪136、第一傳送帶137、第一同步輪131、第二同步輪132、第三同步輪133、第四同步輪134以及第五同步輪135，第一驅(qū)動輪136安裝在第一驅(qū)動電機138上，第一同步輪131、第四同步輪134以及第五同步輪135設置在縱向滑軌支撐底板120上，第一同步輪131和第五同步輪135分別設置在縱向滑軌支撐底板120的底端和頂端，第一驅(qū)動電機138、第二同步輪132以及第三同步輪133均設置在橫向滑軌支撐底板110上，第一驅(qū)動電機138與第一同步輪131位于縱向線性滑軌125的同側(cè)，第二同步輪132、第三同步輪133、第四同步輪134以及第五同步輪135位于縱向線性滑軌125的另一側(cè)，第一傳送帶137的一端固定在光軸支撐架126的底端，第一傳送帶137的另一端依次穿過第一同步輪131、第一驅(qū)動輪136、第二同步輪132、第三同步輪133、第四同步輪134以及第五同步輪135后固定在光軸支撐架126的頂端。合理的對第一驅(qū)動電機138、第一驅(qū)動輪136、第一傳送帶137、第一同步輪131、第二同步輪132、第三同步輪133、第四同步輪134以及第五同步輪135的安裝位置進行限制，確保了組合傳動裝置運行時的穩(wěn)定性和連貫性。

作為一種可實施方式，穿過第一同步輪131、第一驅(qū)動輪136、第二同步輪132、第三同步輪133、第四同步輪134以及第五同步輪135的第一傳送帶137在同一平面內(nèi)。第一傳送帶137在同一平面內(nèi)，保證了組合傳動裝置的穩(wěn)定運行，減少了各段傳送帶不在同一平面產(chǎn)生的額外摩擦力損耗能量情況的發(fā)生。

作為一種可實施方式，穿過第一同步輪131和第一驅(qū)動輪136間的傳送帶、穿過第一驅(qū)動輪136和第二同步輪132以及穿過第三同步輪133和第四同步輪134間的傳送帶相互平行；穿過第二同步輪132和第三同步輪133間的傳送帶、穿過第四同步輪134和第五同步輪135間的傳送帶以及固定在第五同步輪135與光軸支撐架126間的傳送帶相互平行。通過將第一傳送帶137按上述形式設置，降低了同步輪和驅(qū)動輪間動力傳遞時的阻力，提高了驅(qū)動電機能量的轉(zhuǎn)化效率，也在一定程度上提高了裝置的工作效率。

作為一種可實施方式，第二驅(qū)動輪組包括第二驅(qū)動電機148、第二驅(qū)動輪146、第二傳送帶147、第六同步輪141、第七同步輪142、第八同步輪143、第九同步輪144以及第十同步輪145，第二驅(qū)動輪146安裝在第二驅(qū)動電機148上，第六同步輪141、第九同步輪144以及第十同步輪145均設置在縱向滑軌支撐底板120上，第六同步輪141和第十同步輪145分別設置在縱向滑軌支撐底板120的底端和頂端，第六同步輪141和第十同步輪145設置在縱向線性滑軌125的兩側(cè)，第九同步輪144和第十同步輪145位于縱向線性滑軌125的同側(cè)，第九同步輪144和第十同步輪145與第三同步輪133和第二同步輪132位于縱向線性滑軌125的兩側(cè)，第七同步輪142、第八同步輪143以及第二驅(qū)動電機148設置在橫向滑軌支撐底板110上，第二驅(qū)動電機148與第一驅(qū)動電機138位于縱向滑軌支撐底板120的不同側(cè)，第七同步輪142、第八同步輪143與第一驅(qū)動電機138位于縱向滑軌支撐底板120的同側(cè)，第二傳送帶147的一端固定在光軸支撐架126的底端，第二傳送帶147的另一端依次穿過第六同步輪141、第二驅(qū)動輪146、第七同步輪142、第八同步輪143、第九同步輪144以及第十同步輪145后固定在光軸支撐架126的頂端。對第二驅(qū)動電機148、第二驅(qū)動輪146、第二傳送帶147、第六同步輪141、第七同步輪142、第八同步輪143、第九同步輪144以及第十同步輪145安裝位置進行限制，確保了組合傳動裝置運行時的穩(wěn)定性和連貫性，避免了第一驅(qū)動輪組和第二驅(qū)動輪組工作時相互干擾情況的發(fā)生。

作為一種可實施方式，穿過第六同步輪141、第二驅(qū)動輪146、第七同步輪142、第八同步輪143、第九同步輪144以及第十同步輪145的第二傳送帶147在同一平面內(nèi)，與第一傳送帶137所在平面不同，并且第一傳送帶137所在平面與第二傳送帶147所在平面平行。第二傳送帶147在同一平面內(nèi)，保證了組合傳動裝置的穩(wěn)定運行，減少了各段傳送帶不在同一平面產(chǎn)生的額外摩擦力損耗能量情況的發(fā)生。

作為一種可實施方式，穿過第六同步輪141和第二驅(qū)動輪146間的傳送帶、穿過第二驅(qū)動輪146和第七同步輪142以及穿過第八同步輪143和第九同步輪144間的傳送帶相互平行；穿過第七同步輪142和第八同步輪143間的傳送帶、穿過第九同步輪144和第十同步輪145間的傳送帶以及固定在第十同步輪145與光軸支撐架126間的傳送帶相互平行。通過將第二傳送帶147按上述形式設置，降低了同步輪和驅(qū)動輪間動力傳遞時的阻力，提高了驅(qū)動電機能量的轉(zhuǎn)化效率，也在一定程度上提高了裝置的工作效率。

實施例二：

如圖2至圖5所示，在實施例一的基礎上，還提供了一種兩軸高速拾取裝置，包括組合傳動裝置、光軸160、工具頭170以及龍門支撐架180，組合傳動裝置通過橫向滑軌支撐底板110可拆卸式安裝在龍門支撐架180上，光軸160的一端安裝在光軸支撐架126上，工具頭170可拆卸式安裝在光軸160的另一端。

作為一種可實施方式，光軸160的頂端與光軸支撐架126相抵的位置設置有緩沖彈簧127。緩沖彈簧127的設置提高了兩軸高速拾取裝置的緩沖性能，在一定程度上提高了兩軸高速拾取裝置的使用壽命。

本實用新型由于采用以上技術方案，其達到的技術效果為：本實用新型提供的組合傳動裝置及包含該裝置的兩軸高速拾取裝置通過同步輪和傳送帶相結(jié)合的傳動裝置的形式，提高了裝置的減震降噪的性能，以滑軌的形式運動，使得運行時裝置更加的平穩(wěn)，同時，整個裝置在維護時更加的簡單，維護費用更低。

上述實施方式旨在舉例說明本實用新型可為本領域?qū)I(yè)技術人員實現(xiàn)或使用，對上述實施方式進行修改對本領域的專業(yè)技術人員來說將是顯而易見的，故本實用新型包括但不限于上述實施方式，任何符合本權利要求書或說明書描述，符合與本文所公開的原理和新穎性、創(chuàng)造性特點的方法、工藝、產(chǎn)品，均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。