本發(fā)明涉及一種組裝機構(gòu),特別涉及一種包裝管組裝機構(gòu)。

背景技術(shù)：

為了實現(xiàn)使產(chǎn)品的規(guī)范管理和實現(xiàn)產(chǎn)品后續(xù)使用的自動化，往往需要將產(chǎn)品放入包裝管內(nèi)進行包裝。為了滿足不同的需求，目前我們需要將多條包裝管組裝在一起，如圖所示，圖1是三條還未組裝在一起的包裝管的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是三條已經(jīng)組裝在一起的包裝管的結(jié)構(gòu)示意圖。目前的組裝型包裝管的組裝都是采用傳統(tǒng)組裝工序，傳統(tǒng)組裝工序是采用手工操作，這樣容易使得裝配不到位，組裝不良率高，而且組裝效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種能提高裝配效率，大大減少不良率，同時還能節(jié)約人工成本的包裝管組裝機構(gòu)。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：所述包裝管組裝機構(gòu)包括座板，所述座板上設(shè)置有第一軌道、第二軌道和第三軌道，所述第一軌道、所述第二軌道和所述第三軌道相互平行，且所述第二軌道位于所述第一軌道和所述第三軌道中間，所述座板上還固定設(shè)置有端部平面定位板，所述端部平面定位板位于所述第一軌道、所述第二軌道和所述第三軌道的尾部，所述第一軌道、所述第二軌道和所述第三軌道上分別滑動設(shè)置有第一推塊、第二推塊和第三推塊，所述座板上設(shè)置有分別與所述第一推塊、所述第二推塊和所述第三推塊相連接的第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸，工作時，所述第一軌道、所述第二軌道和所述第三軌道分別放置第一包裝管、第二包裝管和第三包裝管。

進一步，所述端部平面定位板上設(shè)置有若干個與所述第一包裝管、所述第二包裝管和所述第三包裝管相適配的端面定位銷。

進一步，所述端部平面定位板上設(shè)置有分別與所述第一氣缸、所述第二氣缸和所述第三氣缸相適配的第一觸點開關(guān)、第二觸點開關(guān)和第三觸點開關(guān)，所述第一觸點開關(guān)、所述第二觸點開關(guān)和所述第三觸點開關(guān)分別位于所述第一包裝管、所述第二包裝管和所述第三包裝管的尾部。

進一步，所述端部平面定位板上還設(shè)置有分別與所述第一包裝管和所述第三包裝管相適配的導(dǎo)向銷，所述導(dǎo)向銷的前端設(shè)有導(dǎo)向斜面。

本發(fā)明的有益效果是：由于本發(fā)明采用機械化的設(shè)計，所述包裝管組裝機構(gòu)包括座板，所述座板上設(shè)置有第一軌道、第二軌道和第三軌道，所述第一軌道、所述第二軌道和所述第三軌道相互平行，且所述第二軌道位于所述第一軌道和所述第三軌道中間，所述座板上還固定設(shè)置有端部平面定位板，所述端部平面定位板位于所述第一軌道、所述第二軌道和所述第三軌道的尾部，所述第一軌道、所述第二軌道和所述第三軌道上分別滑動設(shè)置有第一推塊、第二推塊和第三推塊，所述座板上設(shè)置有分別與所述第一推塊、所述第二推塊和所述第三推塊相連接的第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸，工作時，所述第一軌道、所述第二軌道和所述第三軌道分別放置第一包裝管、第二包裝管和第三包裝管,所以，本發(fā)明能通過機械組裝的方式代替人工，能提高裝配效率，大大減少不良率，同時還能節(jié)約人工成本。

附圖說明

圖1是三條還未組裝在一起的包裝管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是三條已經(jīng)組裝在一起的包裝管的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是所述包裝管組裝機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3的A處的結(jié)構(gòu)放大示意圖。

具體實施方式

如圖3和圖4所示，在本實施例中，所述包裝管組裝機構(gòu)包括座板1，所述座板1上設(shè)置有第一軌道2、第二軌道3和第三軌道4，所述第一軌道2、所述第二軌道3和所述第三軌道4相互平行，且所述第二軌道3位于所述第一軌道2和所述第三軌道4中間，所述座板1上還固定設(shè)置有端部平面定位板5，所述端部平面定位板5位于所述第一軌道2、所述第二軌道3和所述第三軌道4的尾部，所述第一軌道2、所述第二軌道3和所述第三軌道4上分別滑動設(shè)置有第一推塊6、第二推塊7和第三推塊8，所述座板1上設(shè)置有分別與所述第一推塊6、所述第二推塊7和所述第三推塊8相連接的第一氣缸9、第二氣缸10和第三氣缸11，工作時，所述第一軌道2、所述第二軌道3和所述第三軌道4分別放置第一包裝管12、第二包裝管13和第三包裝管14。

在本實施例中，所述端部平面定位板5上設(shè)置有若干個與所述第一包裝管12、所述第二包裝管13和所述第三包裝管14相適配的端面定位銷15。

在本實施例中，所述端部平面定位板5上設(shè)置有分別與所述第一氣缸9、所述第二氣缸10和所述第三氣缸11相適配的第一觸點開關(guān)16、第二觸點開關(guān)17和第三觸點開關(guān)18，所述第一觸點開關(guān)16、所述第二觸點開關(guān)17和所述第三觸點開關(guān)18分別位于所述第一包裝管12、所述第二包裝管13和所述第三包裝管14的尾部。

在本實施例中，所述端部平面定位板5上還設(shè)置有分別與所述第一包裝管12和所述第三包裝管14相適配的導(dǎo)向銷19，所述導(dǎo)向銷19的前端設(shè)有導(dǎo)向斜面，所述導(dǎo)向斜面能使所述第一包裝管12和所述第三包裝管14更加精準(zhǔn)方便快捷地夾持好，為后續(xù)精準(zhǔn)組裝提供了很好的基礎(chǔ)。

所述的包裝管組裝機構(gòu)的組裝工藝包括如下步驟：

a、將所述第一包裝管12、所述第二包裝管13和所述第三包裝管14分別放置在所述第一軌道2、所述第二軌道3和所述第三軌道4上；

b、控制所述第一氣缸9和所述第三氣缸11，所述第一推塊6和所述第三推塊8分別推動所述第一包裝管12和所述第三包裝管14并且將所述第一包裝管12和所述第三包裝管14的一端貼緊所述端部平面定位板5；

c、所述第一包裝管12和所述第三包裝管14的一端貼緊所述端部平面定位板5時，所述第一包裝管12和所述第三包裝管14端部分別觸動所述第一觸點開關(guān)16和所述第三觸點開關(guān)18，所述第一觸點開關(guān)16和所述第三觸點開關(guān)18同時觸發(fā)后，所述第二氣缸10帶動所述第二推塊7推動所述第二包裝管13向前運動，這時所述第二包裝管13的兩側(cè)分別與所述第一包裝管12和所述第三包裝管14的一側(cè)連接組合；

d、當(dāng)所述第二包裝管13的端部貼緊所述端部平面定位板5時，所述第二包裝管13的端部觸動所述第二觸點開關(guān)17，這時所述第一氣缸9、所述第二氣缸10和所述第三氣缸11完成復(fù)位，整個裝配程序完成，然后取出裝配好的包裝管。

本發(fā)明應(yīng)用于包裝管組裝的技術(shù)領(lǐng)域。

雖然本發(fā)明的實施例是以實際方案來描述的，但是并不構(gòu)成對本發(fā)明含義的限制，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，根據(jù)本說明書對其實施方案的修改及與其他方案的組合都是顯而易見的。