本實用新型涉及上料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一個用于電容檢測器的自動上料裝置。

背景技術(shù)：

在電容器制造過程中，需要對半成品電容進(jìn)行測試，以分選出合格電容與不合格電容。電容上料機(jī)構(gòu)是用于將電容自動上料到檢測機(jī)構(gòu)，現(xiàn)有的電容上料機(jī)構(gòu)主要是通過在水平方向的氣動導(dǎo)軌上安裝氣爪夾取輸送帶上電容將其送至檢測器的夾線口上，每次只能輸送一個電容，工作效率比較差，控制精度比較低，導(dǎo)致生產(chǎn)成本較高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷和不足，提供了一個用于電容檢測器的自動上料裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)電容自動化上料，其結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，連續(xù)性好，降低人力勞動成本，節(jié)省了生產(chǎn)成本，有效的提高了工作的效率。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一個用于電容檢測器的自動上料裝置，包括龍門式支架立柱、橫梁、X軸絲桿、X軸電機(jī)、橫向滑座、Z軸伸縮絲桿、Z軸電機(jī)、第一夾爪、第二夾爪、距離檢測傳感器、夾持裝置，所述橫梁上固定安裝橫向的所述X軸絲桿，所述X軸絲桿上安裝所述橫向滑座，所述橫梁右側(cè)設(shè)有所述X軸電機(jī)，所述X軸電機(jī)驅(qū)動所述橫向滑座沿所述X軸絲桿滑動，所述橫向滑座沿縱向安裝有所述兩個Z軸伸縮絲桿，所述橫向滑座上設(shè)有所述Z軸電機(jī)，兩個所述Z軸伸縮絲桿的另一端固定安裝所述夾持裝置，所述Z軸電機(jī)驅(qū)動夾持裝置沿兩個所述Z軸伸縮絲桿，所述夾持裝置安裝有第一夾爪和第二夾爪。

進(jìn)一步地，所述夾持裝置控制所述兩個夾爪有力的合并，從而進(jìn)行夾持和抓取。

進(jìn)一步地，所述Z軸電機(jī)設(shè)有距離檢測傳感器，PLC控制器根據(jù)距離檢測傳感器采集到的距離信號控制所述X軸絲桿、Z軸伸縮絲桿。

本實用新型的有益效果：操作簡單，每次能輸送兩個電容，工作效率比較高，控制精度比較高，減少了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的正視圖。

其中：1-龍門式支架立柱，2-橫梁，3-X軸絲桿，4-X軸電機(jī)，5-橫向滑座，6-Z軸伸縮絲桿，7-Z軸電機(jī)，8-第一夾爪，9-第二夾爪，10-距離檢測傳感器，11-夾持裝置。

具體實施方式

結(jié)合以下實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述。

本實用新型的實施例：一種用于電容檢測器的自動上料裝置，包括龍門式支架立柱（1）、橫梁（2）、X軸絲桿（3）、X軸電機(jī)（4）、橫向滑座（5）、Z軸伸縮絲桿（6）、Z軸電機(jī)（7）、第一夾爪（8）、第二夾爪（9）、距離檢測傳感器（10）、夾持裝置（11），所述橫梁（2）上固定安裝橫向的所述X軸絲桿（3），所述X軸絲桿（3）上安裝所述橫向滑座（5），所述橫梁（2）右側(cè)設(shè)有所述X軸電機(jī)（4），所述X軸電機(jī)（4）驅(qū)動所述橫向滑座（5）沿所述X軸絲桿（3）滑動，所述橫向滑座（5）沿縱向安裝有兩個所述Z軸伸縮絲桿（6），所述橫向滑座（5）上設(shè)有所述Z軸電機(jī)（7），兩個所述Z軸伸縮絲桿（6）的另一端固定安裝所述夾持裝置（11），所述Z軸電機(jī)（7）驅(qū)動夾持裝置（11）沿兩個所述Z軸伸縮絲桿（6），所述夾持裝置（11）安裝有第一夾爪（8）和第二夾爪（9）。

在本實施例中，機(jī)械手驅(qū)動部分是采用電機(jī)驅(qū)動，成本低，維修方便，所述夾持裝置控制兩個所述夾爪有力的合并，從而進(jìn)行夾持和抓取，所述夾持裝置設(shè)有距離檢測傳感器，PLC控制器根據(jù)距離檢測傳感器采集到的距離信號控制所述X軸絲桿、Z軸伸縮絲桿。

本實用新型的工作過程描述如下：上料機(jī)構(gòu)首先通過震動將電容在送料板上進(jìn)行有序的輸送，對電容引線進(jìn)行整形、拉直操作電容輸送到指定位置，第一夾爪（8）和第二夾爪（9）同時分別夾緊一個待測試電容，Z軸電機(jī)（7）驅(qū)動Z軸伸縮絲桿（6）將夾持裝置（11）伸到指定位置，夾持裝置（11）驅(qū)動夾爪夾緊待測試電容，Z軸電機(jī)（7）驅(qū)動兩個Z軸伸縮絲桿（6）帶動夾持裝置（11）上升，待測試電容上升到電容檢測器的夾線口后，夾線口檢測到待測試電容的兩個引腳，夾緊引腳，進(jìn)行檢測，同時Z軸電機(jī)（7）驅(qū)動兩個Z軸伸縮絲桿（6）下降，夾爪再夾取待測試電容，至此為一輪工作流程。

本實用新型所提供一個用于電容檢測器的自動上料裝置，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。