本實用新型涉及玻璃加工設備，尤其涉及一種玻璃工件定位器及上下料裝置。

背景技術：

手機屏幕玻璃在做成最終成品之前需經(jīng)過多個步驟的加工，如AG/AF噴涂工藝、磨邊拋光工藝、印刷工藝等等。為提高加工效率，這些加工步驟自動化率極高，自動上料、自動加工，最后自動下料傳送到下一個工位上。許多自動玻璃工件在自動上料了之后不經(jīng)過定位或者經(jīng)過了粗略定位后進行下一個工序，導致加工精度不高，產品質量不穩(wěn)定，不能滿足用戶需求，有待改進。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于為克服現(xiàn)有技術的缺陷，而提供一種玻璃工件定位器及上下料裝置，以提高工件定位精度。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種玻璃工件定位器，其包括前擋板、后擋板以及活動擋板，前擋板、后擋板和活動擋板在同一高度平面上相互平行，前擋板與后擋板相對固定，活動擋板設在后擋板與前擋板之間并可在兩者之間直線往復移動，活動擋板頂面上設有第一擋柱，后擋板頂面上設有第二擋柱，活動擋板朝后擋板伸出的一個側塊頂面上設有第三擋柱，后擋板朝活動擋板伸出的一個側塊頂面上設有第四擋柱，第三擋柱與第四擋柱的連線垂直于活動擋板和后擋板；后擋板朝向活動擋板的側面以及活動擋板朝向后擋板的側面均設有傳送條，兩條相互平行的傳送條同步移動并且垂直于第三擋柱與第四擋柱的連線。

進一步地，后擋板下方設有一個用于驅動活動擋板移動的第一電機，第一電機通過一皮帶帶動一個第一絲杠轉動，第一絲杠的螺母固定在活動擋板上。

進一步地，傳送條的兩端均繞過一個轉輪，后擋板下方設有一個用于驅動傳送條的第二電機，第二電機通過一皮帶驅動一聯(lián)動輥，聯(lián)動輥分別垂直穿入后擋板和活動擋板，并且聯(lián)動輥穿過兩條傳送條的其中一個轉輪并與兩個轉輪同步轉動。

進一步地，第一擋柱有4個并且排成一平行于后擋板的直線，第二擋柱有5個并且排成一平行于活動擋板的直線。

本實用新型還公開了一種玻璃工件上下料裝置，其包括以上的玻璃工件定位器，還包括機械手和送料組件，機械手包括兩個平行的X軸直線模組、一個Y軸直線模組以及設在Y軸直線模組的滑塊上的Z軸直線模組，Z軸直線模組帶動多個真空吸頭豎直往復運動，X軸直線模組驅動Y軸直線模組沿著X軸直線模組直線往復運動，Y軸直線模組驅動Z軸直線模組沿著Y軸直線模組直線往復運動；Y軸直線模組的一端設在送料組件的正上方，另一端設在定位器的上方；送料組件包括第一豎板、第二豎板以及活動板，第一豎板、第二豎板和活動板均相互平行、均豎直于水平面并且三者處于同一水平面上，第一豎板與第二豎板之間相對位置固定，活動板設在第一豎板與第二豎板之間并且活動板可沿著第一豎板與第二豎板之間的最短連線方向往復移動；活動板與第一豎板的上部空間為上料空間，活動板與第一豎板的下部空間為下料空間。

進一步地，Y軸直線模組固定在兩個X軸直線模組的滑塊上，且Y軸直線模組垂直于兩個X軸直線模組；兩個X軸直線模組通過一個同步軸同步運轉；Z軸直線模組的輸出端固定有一個平板，平板的四個角上設有四個真空吸頭。

進一步地，第一豎板朝向活動板的一面從上往下依次設有相互平行的、均為水平傳送的外側上料條和外側下料條，活動板朝向第一豎板的一面從上往下依次設有相互平行的、均為水平傳送的內側上料條和內側下料條，外側上料條和內側上料條在同一高度上并且兩者組合用于上料直線傳送；外側下料條和內側下料條在同一高度上并且兩者組合用于下料直線傳送。

進一步地，第一豎板下方固定有一上料電機，第一豎板、第二豎板和活動板穿過有一上料驅動輥，上料電機用皮帶驅動上料驅動輥，上料驅動輥帶動外側上料條和內側上料條同步同向移動；內側上料條分成同一水平面上的獨立的三段，內側上料條的每段的兩頭均有一轉筒帶動，內側上料條其中一對相鄰轉筒的同軸另一側均設有從動輪，上料驅動輥設有驅動輪，驅動輪與相鄰兩個從動輪嚙合，內側上料條另外一對相鄰轉筒的同軸另一側也均設有從動輪并且通過一中間輪傳動；外側上料條分成與內側上料條三段一一對應的獨立的三段；外側上料條的每段的兩頭均有一轉筒帶動，內側上料條的其中一個轉筒貫穿一個同步轉動的傳動輥，傳動輥穿過外側上料條對應的轉筒并同步轉動，外側上料條的相鄰轉筒均通過一中間輪實現(xiàn)同向同步轉動。

進一步地，第一豎板下方固定有一下料電機，第一豎板、第二豎板和活動板穿過有一下料驅動輥，下料電機通過皮帶驅動下料驅動輥，外側下料條的兩端、內側下料條的兩端均通過一轉筒帶動，下料驅動輥分別貫穿并驅動外側下料條的一個轉筒和內側下料條的一個轉筒。

進一步地，第一豎板下方固定有一用于驅動活動板移動的活動電機，活動板上固定有一個絲杠螺母，絲杠螺母相配有一第二絲杠，第二絲杠設在第一豎板與第二豎板之間并且分別垂直于第一豎板和第二豎板，活動電機通過皮帶驅動第二絲杠。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比的有益效果是：

本實用新型通過活動擋板和后擋板將玻璃工件初步定位，傳送條將玻璃工件推向三個自由度上的擋柱，使得玻璃工件平面四個自由度被限制住，玻璃工件被精確定位在設定位置上，工件定位精度得到提高，并且定位可靠性極高，有利于提高工件加工質量穩(wěn)定性，滿足了用戶需求，有利于市場推廣。

附圖說明

圖1、圖2均為本實用新型定位器的立體圖；

圖3為本實用新型機械手的立體圖；

圖4為本實用新型送料組件的立體圖；

圖5為本實用新型送料組件的立體圖(底部視角)。

具體實施方式

為了更充分理解本實用新型的技術內容，下面結合具體實施例對本實用新型的技術方案作進一步介紹和說明。

本實用新型實施例的具體結構如圖1-5所示。

本實施例的玻璃工件定位器60包括前擋板61、后擋板62以及活動擋板63。前擋板61、后擋板62和活動擋板63在同一高度平面上相互平行。前擋板61與后擋板62相對固定，活動擋板63設在后擋板62與前擋板61之間并可在兩者之間直線往復移動。前擋板61和后擋板62之間通過四根同一水平面內相互平行的連桿64固定連接，而這四根連桿64均貫穿活動擋板63且與活動擋板63滑動連接。本實施例中，后擋板62下方設有一個用于驅動活動擋板63移動的第一電機65，第一電機65通過皮帶66帶動第一絲杠67轉動，第一絲杠67的螺母固定在活動擋板63上。

活動擋板63頂面上設有第一擋柱631，第一擋柱631有4個并且排成一平行于后擋板62的直線。后擋板62頂面上設有第二擋柱621，第二擋柱621有5個并且排成平行于活動擋板63的直線。另外，活動擋板63朝后擋板62伸出的一個側塊632頂面上設有第三擋柱633。后擋板62朝活動擋板63伸出的一個側塊622頂面上設有第四擋柱623。第三擋柱633與第四擋柱623的連線垂直于活動擋板63和后擋板62。

后擋板62朝向活動擋板63的側面以及活動擋板63朝向后擋板62的側面均設有傳送條75，兩條相互平行的傳送條75同步移動并且垂直于第三擋柱633與第四擋柱623的連線。傳送條75的兩端均繞過一個轉輪74，后擋板62下方設有用于驅動傳送條75的第二電機71，第二電機71通過皮帶72驅動聯(lián)動輥73，聯(lián)動輥73分別垂直穿入后擋板62和活動擋板63，并且聯(lián)動輥73分半穿過兩條傳送條75的其中一個轉輪74并與兩個轉輪74同步轉動。當工件送到時，會將工件放在兩條傳送條75上放置，然后活動擋板63朝向后擋板62移動，同時兩條傳送條75開始移動將工件推向第三擋柱633和第四擋柱623，最終實現(xiàn)精確定位。

本實施例的玻璃工件上下料裝置包括了本實施例的玻璃工件定位器60，還包括機械手50和送料組件100。如圖3所示，機械手50包括兩個平行的X軸直線模組51、一個Y軸直線模組52以及設在Y軸直線模組52的滑塊521上的Z軸直線模組53。X軸直線模組51和Y軸直線模組52可以是皮帶式傳動也可以是絲杠式傳動，而Z軸直線模組53可以是齒輪齒條式傳動。Z軸直線模組53帶動多個真空吸頭55豎直往復運動，X軸直線模組51驅動Y軸直線模組52沿著X軸直線模組51直線往復運動，Y軸直線模組52驅動Z軸直線模組53沿著Y軸直線模組52直線往復運動。Y軸直線模組52的一端設在送料組件100的正上方，另一端在定位器60上方。Y軸直線模組52固定在兩個X軸直線模組51的滑塊11上，且Y軸直線模組52垂直于兩個X軸直線模組51。兩個X軸直線模組51通過一個同步軸56同步運轉。Z軸直線模組53的輸出端固定有一個平板54，平板54的四個角上設有四個真空吸頭55。

送料組件100結構如圖4、5所示，本實施例中送料組件100包括第一豎板11、第二豎板12以及活動板13。第一豎板11、第二豎板12和活動板13均相互平行、均豎直于水平面并且三者處于同一水平面上?；顒影?3與第一豎板11的上部空間為上料空間，活動板13與第一豎板11的下部空間為下料空間。

如圖4、5所示，第一豎板11與第二豎板12之間相對位置固定。在本實施例中，第一豎板11與第二豎板12之間通過兩條平行的連接柱14相互固定。連接柱14分別垂直于第一豎板11和第二豎板12。連接柱14一頭固定于第一豎板11，另一頭固定于第二豎板12，連接柱14的中間部位貫穿活動板13。

活動板13設在第一豎板11與第二豎板12之間并且活動板13可沿著第一豎板11與第二豎板12之間的最短連線方向往復移動。第一豎板11與第二豎板12之間設有用于限定活動板13移動路線的滑柱15?；?5至少有相互平行的兩條?；?5一頭固定在第一豎板11上，另一頭固定在第二豎板12上。滑柱15穿過活動板13并且活動板13與滑柱15滑動連接。本實施例中，滑柱15有四條。第一豎板11下方固定有用于驅動活動板13移動的活動電機41?；顒影?3上固定有一個絲杠螺母44，絲杠螺母44相配有第二絲杠43，第二絲杠43設在第一豎板11與第二豎板12之間并且分別垂直于第一豎板11和第二豎板12?；顒与姍C41通過皮帶42驅動第二絲杠43，第二絲杠43帶動絲杠螺母44和活動板13沿著第二絲杠43直線移動，以調整活動板13與第一豎板11之間的間隔距離。

第一豎板11朝向活動板13的一面從上往下依次設有相互平行的、均為水平傳送的外側上料條21和外側下料條31?；顒影?3朝向第一豎板11的一面從上往下依次設有相互平行的、均為水平傳送的內側上料條22和內側下料條32。外側上料條21和內側上料條22在同一高度上并且兩者組合用于上料直線傳送。外側下料條31和內側下料條32在同一高度上并且兩者組合用于下料直線傳送。

第一豎板11下方固定有上料電機24。第一豎板11、第二豎板12和活動板13穿過有上料驅動輥26，上料電機24用皮帶25驅動上料驅動輥26，上料驅動輥26帶動外側上料條21和內側上料條22同步同向移動。

具體地，內側上料條22分成同一水平面上的獨立的三段，中間段最長，兩側的兩段長度相同。內側上料條22的每段的兩頭均有一轉筒23帶動，內側上料條22其中一對相鄰轉筒23的同軸另一側均設有從動輪28。上料驅動輥26設有驅動輪27，驅動輪27與相鄰兩個從動輪28嚙合，內側上料條22另外一對相鄰轉筒23的同軸另一側也均設有從動輪(未示出)并且通過一中間輪(未示出)傳動。

具體地，外側上料條21分成與內側上料條22三段一一對應的獨立的三段。外側上料條21的每段的兩頭均有一轉筒23帶動，外側上料條21的相鄰轉筒均通過一中間輪(未示出)實現(xiàn)同向同步轉動。內側上料條22的其中一個轉筒23貫穿一個同步轉動的傳動輥29，傳動輥29穿過外側上料條21對應的轉筒23并同步轉動。

第一豎板11下方固定有下料電機34。第一豎板11、第二豎板12和活動板13穿過有下料驅動輥36。下料電機34通過皮帶35驅動下料驅動輥36。外側下料條31的兩端、內側下料條32的兩端均通過一轉筒33帶動。下料驅動輥36分別貫穿并驅動外側下料條31的一個轉筒33和內側下料條32的一個轉筒33。

在上料的時候，活動板13所處的位置使得內側上料條22和外側上料條21的間距可以承載待加工的工件，待加工工件放在內側上料條22與外側上料條21上。

而在下料的時候需將活動板13朝第二豎板12移動，使得內側上料條22與外側上料條21之間間距大于工件寬度，然后機械手50將加工后的工件下放到外側下料條31和外側上料條21之間的空間停止，將活動板13朝第一豎板11移動并恢復到上料時的位置，機械手50再將加工后的工件下放到外側下料條31和內側下料條32上，啟動下料電機34運送加工后的工件至下一工位。這樣的過程便可避免外側上料條21、內側上料條22對下料過程的干涉阻礙，保證下料動作不受干擾。

以上陳述僅以實施例來進一步說明本實用新型的技術內容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實用新型的實施方式僅限于此，任何依本實用新型所做的技術延伸或再創(chuàng)造，均受本實用新型的保護。