本實用新型涉及機械設(shè)備領(lǐng)域，特別是一種凸輪式翻轉(zhuǎn)取料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前市場上通常是水平取料，即機構(gòu)是通過垂直方向夾取產(chǎn)品，爾后作水平方向運動，實現(xiàn)水平方向夾取產(chǎn)品，這種取料方式的弊端在于運動步驟繁瑣，機器尺寸偏大，且取完產(chǎn)品后，換產(chǎn)品效率較低，因此需要提供一種運動機構(gòu)簡單，容易換產(chǎn)品的新型機構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種凸輪式翻轉(zhuǎn)取料機構(gòu)。

實現(xiàn)上述目的本實用新型的技術(shù)方案為，一種凸輪式翻轉(zhuǎn)取料機構(gòu)，包括底座，所述底座上設(shè)有豎直安裝板，所述豎直安裝板上設(shè)有存料裝置，所述豎直安裝板側(cè)表面設(shè)有氣動夾料機構(gòu)，所述氣動夾料機構(gòu)是由設(shè)置在豎直安裝板外側(cè)表面的驅(qū)動裝置、設(shè)置在豎直安裝板內(nèi)側(cè)表面的偏心輪、設(shè)置在偏心輪上的自潤滑桿端關(guān)節(jié)軸承、插裝在自潤滑桿端關(guān)節(jié)軸承內(nèi)的正反牙連接桿、設(shè)置在偏心輪下方的限位板、設(shè)置在底座上的直線軌跡柱、設(shè)置在直線軌跡柱上的運動座、設(shè)置在運動座內(nèi)側(cè)的定心座A、插裝在定心座A內(nèi)的同步連桿、一端插裝在同步連桿一側(cè)且另一端固定連接有吸板的吸板連桿、設(shè)置在吸板另一側(cè)的吸盤共同構(gòu)成。

所述驅(qū)動裝置是由設(shè)置在底座下方的馬達、固定安裝在馬達驅(qū)動端的斜齒A、設(shè)置在豎直安裝板外側(cè)表面的一組連桿定位板、貫穿連桿定位板兩端的斜齒連桿、分別設(shè)置在斜齒連桿兩端的一組斜齒B、設(shè)置在連桿定位板上方且固定安裝在豎直安裝板外側(cè)的定心座B、設(shè)置在定心座B上且與斜齒B相嚙合的斜齒C共同構(gòu)成，所述斜齒A與連桿定位板底部的斜齒B相嚙合。

所述存料裝置是由設(shè)置在豎直安裝板上的料板、設(shè)置在料板上且與偏心輪位置相對應(yīng)的通孔、設(shè)置在料板底部的夾料氣缸、設(shè)置在料板上且位于夾料氣缸相對應(yīng)處設(shè)有齒形夾料板A、設(shè)置在料板上且與齒形夾料板A相對一端的齒形夾料板B、設(shè)置在料板上的產(chǎn)品存料限位柱、設(shè)置在產(chǎn)品存料限位柱底部的產(chǎn)品存料限位調(diào)節(jié)板共同構(gòu)成。

所述斜齒連桿底部套裝有半圓形感應(yīng)片。

所述斜齒連桿底部且位于半圓形感應(yīng)片上設(shè)置有U型感應(yīng)開關(guān)。

利用本實用新型的技術(shù)方案制作的凸輪式翻轉(zhuǎn)取料機構(gòu)，本機構(gòu)氣動夾料結(jié)構(gòu)在平取產(chǎn)品時只夾產(chǎn)品兩端，不會導(dǎo)致產(chǎn)品變形，而且氣動夾料結(jié)構(gòu)有具有自動分產(chǎn)品功能，可以有效防止一次夾取多個產(chǎn)品，避免不良品的產(chǎn)生，實現(xiàn)了垂直方向取產(chǎn)品，簡化了取產(chǎn)品的步驟，提高了生產(chǎn)效率，存料架前后左右可根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格調(diào)節(jié)。

附圖說明

圖1是本實用新型所述凸輪式翻轉(zhuǎn)取料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型所述凸輪式翻轉(zhuǎn)取料機構(gòu)的結(jié)構(gòu)后視圖；

圖中，1、底座；2、豎直安裝板；3、偏心輪；4、自潤滑桿端關(guān)節(jié)軸承；5、限位板；6、直線軌跡柱；7、運動座；8、定心座A；9、正反牙連接桿；10、吸盤；11、吸板；12、馬達；13、斜齒A；14、連桿定位板；15、斜齒連桿；16、斜齒B；17、定心座B；18、斜齒C；19、料板；20、通孔；21、夾料氣缸；22、齒形夾料板A；23、齒形夾料板B；24、產(chǎn)品存料限位柱；25、產(chǎn)品存料限位調(diào)節(jié)板；26、半圓形感應(yīng)片；27、U型感應(yīng)開關(guān)；28、同步連桿；29、吸板連桿。

具體實施方式

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該實用新型產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“一”、“二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

下面結(jié)合附圖對本實用新型進行具體描述，如圖1-2所示，一種凸輪式翻轉(zhuǎn)取料機構(gòu)，包括底座1，所述底座1上設(shè)有豎直安裝板2，所述豎直安裝板2上設(shè)有存料裝置，所述豎直安裝板2側(cè)表面設(shè)有氣動夾料機構(gòu)，所述氣動夾料機構(gòu)是由設(shè)置在豎直安裝板2外側(cè)表面的驅(qū)動裝置、設(shè)置在豎直安裝板2內(nèi)側(cè)表面的偏心輪3、設(shè)置在偏心輪3上的自潤滑桿端關(guān)節(jié)軸承4、插裝在自潤滑桿端關(guān)節(jié)軸承4內(nèi)的正反牙連接桿9、設(shè)置在偏心輪3下方的限位板5、設(shè)置在底座1上的直線軌跡柱6、設(shè)置在直線軌跡柱6上的運動座7、設(shè)置在運動座7內(nèi)側(cè)的定心座A8、插裝在定心座A8內(nèi)的同步連桿28、一端插裝在同步連桿28一側(cè)且另一端固定連接有有吸板11的吸板連桿29、設(shè)置在吸板11另一側(cè)的吸盤10共同構(gòu)成；所述驅(qū)動裝置是由設(shè)置在底座1下方的馬達12、固定安裝在馬達12驅(qū)動端的斜齒A13、設(shè)置在豎直安裝板2外側(cè)表面的一組連桿定位板14、貫穿連桿定位板14兩端的斜齒連桿15、分別設(shè)置在斜齒連桿15兩端的一組斜齒B16、設(shè)置在連桿定位板14上方且固定安裝在豎直安裝板2外側(cè)的定心座B17、設(shè)置在定心座B17上且與斜齒B16相嚙合的斜齒C18共同構(gòu)成，所述斜齒A13與連桿定位板14底部的斜齒B16相嚙合；所述存料裝置是由設(shè)置在豎直安裝板2上的料板19、設(shè)置在料板19上且與偏心輪3位置相對應(yīng)的通孔20、設(shè)置在料板19底部的夾料氣缸21、設(shè)置在料板19上且位于夾料氣缸21相對應(yīng)處設(shè)有齒形夾料板A22、設(shè)置在料板19上且與齒形夾料板A22相對一端的齒形夾料板B23、設(shè)置在料板19上的產(chǎn)品存料限位柱24、設(shè)置在產(chǎn)品存料限位柱24底部的產(chǎn)品存料限位調(diào)節(jié)板25共同構(gòu)成；所述斜齒連桿15底部套裝有半圓形感應(yīng)片26；所述斜齒連桿15底部且位于半圓形感應(yīng)片26上設(shè)置有U型感應(yīng)開關(guān)27。

本實施方案的特點為，底座1上設(shè)有豎直安裝板2，豎直安裝板2上設(shè)有存料裝置，豎直安裝板2側(cè)表面設(shè)有氣動夾料機構(gòu)，氣動夾料機構(gòu)是由設(shè)置在豎直安裝板2外側(cè)表面的驅(qū)動裝置、設(shè)置在豎直安裝板2內(nèi)側(cè)表面的偏心輪3、設(shè)置在偏心輪3上的自潤滑桿端關(guān)節(jié)軸承4、插裝在自潤滑桿端關(guān)節(jié)軸承4內(nèi)的正反牙連接桿9、設(shè)置在偏心輪3下方的限位板5、設(shè)置在底座1上的直線軌跡柱6、設(shè)置在直線軌跡柱6上的運動座7、設(shè)置在運動座7內(nèi)側(cè)的定心座A8、插裝在定心座A8內(nèi)的同步連桿28、一端插裝在同步連桿28一側(cè)且另一端固定連接有有吸板11的吸板連桿29、設(shè)置在吸板11另一側(cè)的吸盤10共同構(gòu)成,本機構(gòu)氣動夾料結(jié)構(gòu)在平取產(chǎn)品時只夾產(chǎn)品兩端，不會導(dǎo)致產(chǎn)品變形，而且氣動夾料結(jié)構(gòu)有具有自動分產(chǎn)品功能，可以有效防止一次夾取多個產(chǎn)品，避免不良品的產(chǎn)生，實現(xiàn)了垂直方向取產(chǎn)品，簡化了取產(chǎn)品的步驟，提高了生產(chǎn)效率，存料架前后左右可根據(jù)產(chǎn)品規(guī)格調(diào)節(jié)。

在本實施方案中，當啟動開關(guān)前，工人將產(chǎn)品放入存料架中，由于存料架有四根產(chǎn)品存料限位柱24，這樣可以將產(chǎn)品限位，不會掉出，此外，產(chǎn)品的存料柱通過產(chǎn)品存料限位調(diào)節(jié)板25連接，可根據(jù)產(chǎn)品的大小進行調(diào)節(jié)，適應(yīng)性廣，齒形夾料板19的齒狀結(jié)構(gòu)，可以將產(chǎn)品分隔開，不會重疊，避免不良品的產(chǎn)生，當馬達12轉(zhuǎn)動時，馬達12連接的斜齒Ａ傳動斜齒連桿15上的斜齒Ｂ,斜齒Ｂ運動，進而傳動斜齒C18,斜齒C18的另外一端與偏心輪3同步轉(zhuǎn)動做圓周運動，偏心輪3同運動座7通過自潤滑桿端關(guān)節(jié)軸承4和正反牙連接桿9相結(jié)合成一個整體，使運動座7由最高點由上向下運動，同時運動座7脫離行程開關(guān)下支點，夾料裝置Ａ和夾料裝置Ｂ自動夾合產(chǎn)品，偏心輪3到達下支點時，Ｕ型開關(guān)通過半圓形感應(yīng)片26將真空自動斷開，真空進氣管不進氣，從而將吸盤10上的產(chǎn)品松開，完成取料放產(chǎn)品的動作，作半圓往復(fù)運動。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本實用新型的原理，屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。