本實用新型涉及機械技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種自動化取料機械手。

背景技術(shù)：

常常一個管狀零件需要經(jīng)過不同設備的多道工序加工，才能完成一個管狀零件的加工，在管狀零件取放的過程中，通常是機械手進行自動化取料運送，對于一些需要加工的管狀零件來說，其管狀零件大小會有差別，但是機械手的夾具大多數(shù)采用環(huán)形夾具，環(huán)形夾具大小固定不能根據(jù)管狀的粗細進行調(diào)節(jié)，一旦碰上大小不同的管狀零件，就需要臨時更換與管狀零件相適配的環(huán)形夾具，浪費了大量的時間，直接就影響到管狀零件的自動化加工作業(yè)持續(xù)進行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種自動化取料機械手，具備自動調(diào)節(jié)夾口大小，以此適應大多數(shù)管狀零件，以用于節(jié)省工作時間的優(yōu)點，解決了環(huán)形夾具無法調(diào)節(jié)大小，管狀零件無法夾緊的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種自動化取料機械手，包括滑架、滑架頂部安裝的底座、底座的頂部固定安裝有第一機械臂、第一機械臂的一側(cè)通過帶軸承轉(zhuǎn)軸與第二機械臂活動連接、底座的內(nèi)腔安裝有第一旋轉(zhuǎn)電機、第一旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸套接傳動輪、傳動輪的外側(cè)通過傳動帶與安裝在第一機械臂上的帶軸承轉(zhuǎn)軸傳動連接，所述第二機械臂的一側(cè)固定套接有第二旋轉(zhuǎn)電機，所述第二旋轉(zhuǎn)電機的一側(cè)通過輸出軸活動連接有第三旋轉(zhuǎn)電機，所述第三旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸貫穿安裝架與動盤內(nèi)腔焊接的旋轉(zhuǎn)軸連接，所述動盤的表面繞圓周等距離安裝有三個連桿頭，三個所述連桿頭的外側(cè)焊接有連桿，所述連桿的另一端與內(nèi)滑桿的表面焊接，所述內(nèi)滑桿的底部與焊接在安裝架上的外滑軌相滑動連接，內(nèi)滑桿的外側(cè)焊接有夾板。

優(yōu)選的，所述夾板的內(nèi)側(cè)貼合有內(nèi)夾板，所述夾板和內(nèi)夾板均為弧形板。

優(yōu)選的，所述夾板和內(nèi)夾板的兩側(cè)均安裝有防護頭。

優(yōu)選的，所述第三旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸與旋轉(zhuǎn)軸的連接處套接有聯(lián)軸器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過設置第三旋轉(zhuǎn)電機、動盤、夾板、內(nèi)夾板、連桿、連桿頭、旋轉(zhuǎn)軸、防護頭、內(nèi)滑桿和外滑軌，通過第三旋轉(zhuǎn)電機的輸出軸帶動旋轉(zhuǎn)軸和動盤進行轉(zhuǎn)動，進而在動盤進行旋轉(zhuǎn)的過程中，動盤表面安裝的連桿頭、連桿、內(nèi)滑桿和外滑軌，使連桿推動內(nèi)滑桿在外滑軌上向外側(cè)移動，從而控制整個夾板范圍變大，使夾板能夠根據(jù)管體的大小進行調(diào)整，從而將管體夾緊，無需臨時更換夾具，達到了自動調(diào)節(jié)夾口大小，以此適應大多數(shù)管狀零件，以用于節(jié)省工作時間的優(yōu)點。

附圖說明

圖1為本實用新型左側(cè)示意圖；

圖2為本實用新型夾具正面示意圖。

圖中：1滑架、2底座、3傳動輪、4第一旋轉(zhuǎn)電機、5第一機械臂、6傳動帶、7帶軸承轉(zhuǎn)軸、8第二機械臂、9第二旋轉(zhuǎn)電機、10輸出軸、11第三旋轉(zhuǎn)電機、12安裝架、13動盤、14夾板、141內(nèi)夾板、142連桿、143連桿頭、144旋轉(zhuǎn)軸、145防護頭、146內(nèi)滑桿、147外滑軌。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，一種自動化取料機械手，包括滑架1、滑架1頂部安裝的底座2、底座2的頂部固定安裝有第一機械臂5、第一機械臂5的一側(cè)通過帶軸承轉(zhuǎn)軸7與第二機械臂8活動連接、底座2的內(nèi)腔安裝有第一旋轉(zhuǎn)電機4、第一旋轉(zhuǎn)電機4的輸出軸10套接傳動輪3、傳動輪3的外側(cè)通過傳動帶6與安裝在第一機械臂5上的帶軸承轉(zhuǎn)軸7傳動連接，第二機械臂8的一側(cè)固定套接有第二旋轉(zhuǎn)電機9，第二旋轉(zhuǎn)電機9的一側(cè)通過輸出軸10活動連接有第三旋轉(zhuǎn)電機11，第三旋轉(zhuǎn)電機11的輸出軸10貫穿安裝架12與動盤13內(nèi)腔焊接的旋轉(zhuǎn)軸144連接，動盤13的表面繞圓周等距離安裝有三個連桿頭143，三個連桿頭143的外側(cè)焊接有連桿142，連桿142的另一端與內(nèi)滑桿146的表面焊接，內(nèi)滑桿146的底部與焊接在安裝架12上的外滑軌147相滑動連接，內(nèi)滑桿146的外側(cè)焊接有夾板14。

本實用新型通過設置第三旋轉(zhuǎn)電機11、動盤13、夾板14、內(nèi)夾板141、連桿142、連桿頭143、旋轉(zhuǎn)軸144、內(nèi)滑桿146和外滑軌147，通過第三旋轉(zhuǎn)電機11的輸出軸10帶動旋轉(zhuǎn)軸144和動盤13進行轉(zhuǎn)動，進而在動盤13進行旋轉(zhuǎn)的過程中，動盤13表面安裝的連桿頭143、連桿142、內(nèi)滑桿146和外滑軌147，使連桿142推動內(nèi)滑桿146在外滑軌147上向外側(cè)移動，從而控制整個夾板14范圍變大，使夾板14能夠根據(jù)管體的大小進行調(diào)整，從而將管體夾緊，無需臨時更換夾具，達到了自動調(diào)節(jié)夾口大小，以此適應大多數(shù)管狀零件，以用于節(jié)省工作時間的優(yōu)點。

夾板14的內(nèi)側(cè)貼合有內(nèi)夾板141，夾板14和內(nèi)夾板141均為弧形板，內(nèi)夾板141的設計，便于保護夾緊的管狀零件。

夾板14和內(nèi)夾板141的兩側(cè)均安裝有防護頭145，防護頭145的設計，一方面起到緊密連接夾板14和內(nèi)夾板141的目的，另一方面也能對夾板14和內(nèi)夾板141進行保護。

第三旋轉(zhuǎn)電機11的輸出軸10與旋轉(zhuǎn)軸144的連接處套接有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器的設計，方便輸出軸10和旋轉(zhuǎn)軸144的連接。

使用時，將滑架1安裝在對應安裝有滑軌的工作臺上即可。

綜上所述：該自動化取料機械手，通過第三旋轉(zhuǎn)電機11、動盤13、夾板14、內(nèi)夾板141、連桿142、連桿頭143、旋轉(zhuǎn)軸144、內(nèi)滑桿146和外滑軌147，解決了環(huán)形夾具無法調(diào)節(jié)大小，管狀零件無法夾緊的問題。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。